导读:本文包含了姿态稳定性论文开题报告文献综述、选题提纲参考文献及外文文献翻译，主要关键词:姿态,飞行器,稳定性,无人机,旋翼,算法,稳态。
姿态稳定性论文文献综述
史艳霞,乔佳,薛珑[1]（2019）在《基于自抗扰控制耦合四旋翼姿态稳定性研究》一文中研究指出针对四旋翼无人机系统中内部不确定性因素使得难以建立系统模型,强耦合以及外部环境的干扰增加飞行器控制困难的问题,提出基于自抗扰的四旋翼无人机控制方案。通过分析四旋翼无人机系统数学模型,采用自抗扰控制策略,将及各个回路之间的耦合和内部不确定性因素及外部干扰视为扩张状态,并通过反馈补偿进行抑制扰动使系统近似为积分器串联型,然后利用非线性状态反馈控制器进行补偿。与传统PID对比仿真数据表明,自抗扰控制器对四旋翼无人机系统具有较好的控制效果,该控制策略具有较好的鲁棒性和动态性能。(本文来源于《控制工程》期刊2019年11期）
黄敏,朱传伟,斗计华,赵峰民[2]（2019）在《基于风洞的导弹姿态稳定性能评估方法》一文中研究指出针对基于风洞评估导弹姿态稳定性能的需求,研究一种基于风洞的导弹姿态稳定性能评估方法。首先,以导弹俯仰控制系统为对象,描述基于风洞可评估的导弹姿态稳定性能及其指标。其次,提出一种基于风洞的导弹姿态稳定性能评估方法,包括试验方法与性能评定方法,通过试验方法可以指导开展姿态稳定性试验,获取到评估姿态稳定性能所需的原始试验数据和相应的指标参量;通过性能评定方法可以对导弹姿态稳定性能的优异进行界定。最后,通过建立基于风洞的导弹俯仰控制系统模型,对所设计的评估方法进行仿真,初步论证评估方法的可行性。(本文来源于《第叁十八届中国控制会议论文集（7）》期刊2019-07-27）
于彦鹏,陈绍青,彭秋铭,王永[3]（2019）在《新型飞行器垂直起降姿态稳定性控制研究》一文中研究指出可垂直起降飞行器是一种同时具有多旋翼飞行器和固定翼飞行器的优点的飞行器,可以实现垂直起降、空中悬停、高速大航程飞行,未来有着巨大的研究价值和发展潜力。姿态控制是飞行器控制的重要基础,垂直起降飞行器动力学模型在飞行过程中会发生很大的改变,姿态稳定性控制难度较大。首先介绍一种新型变结构垂直起降飞行器,在对其建立动力学模型的基础上,采用线性自抗扰控制方法,针对垂直起降模式下的姿态控制问题设计了控制器。通过仿真对比,验证了所提出的自抗扰控制器具有调节时间短、鲁棒性强等一系列优越性能。仿真结果表明,与目前常用的PID控制方案相比,自抗扰控制方案大幅提升了飞行器垂直起降模式下的姿态稳定性控制效果。(本文来源于《计算机仿真》期刊2019年07期）
朱加华,戈新生[4]（2019）在《新型机器人转动稳定性姿态最优控制》一文中研究指出在新型机器人RRRobot(Rocking and Rolling Robot)姿态控制的研究中,由于新型机器人是一个典型的欠驱动系统,且处于高重心状态下造成系统姿态控制困难。针对上述问题,采用自适应动态规划方法解决新型机器人的姿态运动最优控制问题。根据系统模型,转化为自适应动态规划问题,选取状态变量和控制变量,采用BP神经网络构建执行网络和评价网络,并分别对执行网络和评价网络进行训练,给出了系统的效用函数,保证机器人在高重心状态下姿态达到期望位置。分别在单腿和双腿机动两种条件下进行仿真。仿真结果表明针对RRRobot的姿态调整控制问题,应用自适应动态规划方法计算精度高,能够快速的完成控制,粒子群算法和遗传算法验证方法的有效性、可行性,为RRRobot的后续研究提供了重要的试验基础。(本文来源于《计算机仿真》期刊2019年04期）
尤明庆[5]（2018）在《圆柱浮体的平衡姿态及其稳定性》一文中研究指出浮心相当于浮体的支承点,其位置随物体的姿态而变化;物体稳定平衡时重心与浮心的距离达到极小。圆柱浮体有2～5个平衡位置,其中相间的1～2个稳定,其姿态与比重和长径比相关,在系统参数变化时可能突变。(本文来源于《力学与实践》期刊2018年06期）
朱道扬,王辉,李儒周[6]（2018）在《运动模拟器姿态稳定性控制研究》一文中研究指出运动模拟器的运动控制系统是运动模拟器姿态稳定性控制的关键部分,系统的洗出算法在运动模拟器中的验证和分析具有复杂性,且静态仿真环境的可靠性有限,无法对运动模拟器姿态稳定性进行实时控制。提出利用运动模拟器的数学模型和体感模型,建立完整的运动控制系统动态仿真模型,验证和分析经典洗出算法在纵向平移和升沉方向的动态仿真响应。仿真结果显示动态仿真模型中执行机构的杆件误差在很小范围内波动,运动模拟器的姿态变化可以反映出洗出算法的控制性能。证明上述动态模型能够实时验证洗出算法的控制效果,有助于提高洗出算法验证和分析的效率,为分析洗出算法对运动模拟器姿态稳定性控制的作用机理,以及提升模拟器动感逼真度有重要意义。(本文来源于《计算机仿真》期刊2018年11期）
高佳佳,高嵩,曹凯,陈超波[7]（2018）在《四旋翼飞行姿态测试平台设计及稳定性分析》一文中研究指出四旋翼飞行器非线性、强耦合以及欠驱动的特性极大地增加了算法设计与姿态控制的难度。为了减少四旋翼飞行器飞行过程中不必要的干扰因素和事故率,自主设计了四旋翼飞行姿态测试平台。通过对系统进行受力分析和动态建模,采用能够快速稳定的双闭环串级PID控制算法设计了姿态控制器,并使用卡尔曼滤波算法进行姿态估计,然后分别在Matlab环境和平台上验证了飞行姿态的稳定性。实验结果表明了平台设计的合理性和可行性,是一种有效的四旋翼飞行姿态测试平台。(本文来源于《计算技术与自动化》期刊2018年03期）
王永利[8]（2018）在《四旋翼飞行器串级姿态稳定性优化控制研究》一文中研究指出针对传统优化控制手段控制四旋翼飞行器能力差这一问题,提出了一种新的稳定性优化控制方法;通过研究动力学原理,分析四旋翼在空气中受到的各种作用力,计算出旋转角速度和旋翼构造平面速度;基于滑流理论、PID控制理论构建出四旋翼飞行器控制模型,分析飞行器的控制原理,阐述了控制系统的工作流程;为检测方法实际工作效果,与传统控制方法进行对比实验,结果可知在相同时间下,受PID方法控制的飞行器运行轨道与预期轨道更加接近,在稳定性和鲁棒性上都强于传统方法。(本文来源于《计算机测量与控制》期刊2018年08期）
穆瑞楠,谭述君,吴志刚,齐朝晖[9]（2018）在《超大柔性空间结构姿态振动耦合稳定性分析》一文中研究指出针对太阳帆塔等细长结构的空间太阳能电站构型,以圆轨道内平面运动的空间柔性梁为研究对象,在质心浮动坐标系下,基于Hamilton原理建立了姿态运动与弯曲振动的耦合动力学模型。引入简谐形式的姿态运动假设,并验证了假设的合理性。基于此假设,分析了姿态运动与重力梯度对弯曲振动的第一阶频率的影响,重力梯度项的影响为简谐波动形式,而姿态运动使得弯曲振动频率降低,两者作用均随初始姿态角增大而增强。同时,推导了Mathieu方程形式的模态振动方程,并利用小参数摄动分析方法,得到了不同初始姿态角下的弯曲振动的稳定图,发现当初始姿态角越大时不稳定区域就越大。(本文来源于《宇航学报》期刊2018年07期）
李可[10]（2018）在《引入反演稳态误差补偿的机器人姿态稳定性控制律》一文中研究指出机器人在抓取作业中,容易受到活动部件的小扰动影响,导致姿态失稳.为了提高机器人抓取物体姿态的稳定性,提出了一种基于反演稳态误差补偿的机器人抓取姿态稳定性控制律,分析机器人姿态控制的被控对象模型和控制约束参量,构造机器人的纵向运动动力学模型,采用扩展Kalman滤波方法进行机器人运动的姿态角校正和参量融合处理,引入反演积分项进行机器人运动姿态参量的稳态误差补偿和自适应调节,实现了运动姿态参量的无误差跟踪控制.仿真结果表明,采用该方法进行机器人的姿态控制稳定性较好,对机器人运动参量的拟合跟踪能力较强,机器人姿态角输出的误差能快速收敛为0,整个控制律是稳态渐近收敛的.(本文来源于《河南工程学院学报(自然科学版)》期刊2018年02期）
姿态稳定性论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
针对基于风洞评估导弹姿态稳定性能的需求,研究一种基于风洞的导弹姿态稳定性能评估方法。首先,以导弹俯仰控制系统为对象,描述基于风洞可评估的导弹姿态稳定性能及其指标。其次,提出一种基于风洞的导弹姿态稳定性能评估方法,包括试验方法与性能评定方法,通过试验方法可以指导开展姿态稳定性试验,获取到评估姿态稳定性能所需的原始试验数据和相应的指标参量;通过性能评定方法可以对导弹姿态稳定性能的优异进行界定。最后,通过建立基于风洞的导弹俯仰控制系统模型,对所设计的评估方法进行仿真,初步论证评估方法的可行性。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
姿态稳定性论文参考文献
[1].史艳霞,乔佳,薛珑.基于自抗扰控制耦合四旋翼姿态稳定性研究[J].控制工程.2019
[2].黄敏,朱传伟,斗计华,赵峰民.基于风洞的导弹姿态稳定性能评估方法[C].第叁十八届中国控制会议论文集（7）.2019
[3].于彦鹏,陈绍青,彭秋铭,王永.新型飞行器垂直起降姿态稳定性控制研究[J].计算机仿真.2019
[4].朱加华,戈新生.新型机器人转动稳定性姿态最优控制[J].计算机仿真.2019
[5].尤明庆.圆柱浮体的平衡姿态及其稳定性[J].力学与实践.2018
[6].朱道扬,王辉,李儒周.运动模拟器姿态稳定性控制研究[J].计算机仿真.2018
[7].高佳佳,高嵩,曹凯,陈超波.四旋翼飞行姿态测试平台设计及稳定性分析[J].计算技术与自动化.2018
[8].王永利.四旋翼飞行器串级姿态稳定性优化控制研究[J].计算机测量与控制.2018
[9].穆瑞楠,谭述君,吴志刚,齐朝晖.超大柔性空间结构姿态振动耦合稳定性分析[J].宇航学报.2018
[10].李可.引入反演稳态误差补偿的机器人姿态稳定性控制律[J].河南工程学院学报(自然科学版).2018
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