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摘要：为实现轮对组装过程中预压装工序迅速而可靠的完成，设计了基于PLC、伺服驱动器的轮对预压装系统。系统由轴输送、轮输送、预压装三部分组成。该系统将PLC控制器与伺服驱动器结合使用，以PLC控制器为核心实现预压装工序的整体控制。为了能够对整套系统有更深入的理解，方便后期的维护与改进创新工作，本文对整套系统做了简明扼要的分析。
关键词：轮对组装；预压装；PLC；控制器
1前言
在轮对组装过程中，手工进行预压装需要多人配合而且需要天车进行辅助，在手工进行预压装过程中需要先将车轮与车轴进行组合，之后通过天车吊运到压装工位进行压装。由于车轴与车轮质量较重，在组合与吊运过程中很容易造成车轮脱落，存在极大的安全隐患。并且车轮与车轴分别在不同的工位进行加工，这就需要天车进行频繁的吊运，造成了人力物力的浪费且生产效率低下。因此迫切地需要简洁有效的预压装自动化装备。同时由于车型种类较多，车轮与车轴的尺寸经常变化，因此只能完成单一车型轮对预压装的设备已经失去了优势，取而代之的必将是柔性轮对预压装自动化设备。
为了实现轮对预压装的高效、便捷、自动化，运动控制系统[1]必不可少。运动控制系统作为数控、机器人[2]、自动化生产线等自动化装备的核心，虽然目前已经发展到较高的水平，但仅限于一些通用性的运动控制系统和数控类系统，还没有基于这些运动控制系统，针对轮对预压装要求进行的成型产品的开发。
在国内轮轴生产行业，目前还是以手工或单一车型的轮对预压装生产线为主，当生产不同车型时还需要工人手工进行预压装，不仅生产效率低下而且存在一定的安全隐患。
为了解决上述问题，设计了基于PLC的轮对预压装柔性控制系统，本文对柔性预压装生产线的软硬件设计部分进行细致的分析与研究。
2预压装系统的机械结构
在该系统的机械结构设计中主要分为轴输送、轮输送、预压装三个部分。在轴输送部分主要由运轴小车与板链组成。在轮输送部分主要由轮输送线、上下轮机械手与运轮小车组成，运轮小车可将精车完的轮对运送到预压装工位。预压装部分主要由机械手与预压装油缸及相应附件组成。同时为了与压装部分实现自动连接在压装工序安装了接轴小车，该小车可将预压装完成的工件运送到压装工位，系统机械结构如图1所示。