波浪漂移力作用下的救助船操纵运动计算与仿真

波浪漂移力作用下的救助船操纵运动计算与仿真

论文摘要

针对南海救111船(NHJ111),研究其在深水短峰不规则波中的操纵性.采用统一模型思想建立3DOF非线性运动方程,利用经典方法对纵向动力学与桨、舵及黏性横流等力/力矩进行建模,使用Green函数源法进行频域求解,采用远场理论计算平均波浪漂移力,并验证了数值结果.将运动方程应用于南海救111船,计算其静水中的回转运动,将计算结果与实船试验数据对比,相对误差在8.0%以内;考虑漂移力的作用,在6级海况的深水短峰不规则波中进行回转运动的数值计算,结果表明,该模型精度较高,满足救助船模拟器对运动模拟及精度的要求,为预测大风浪中的救助船运动奠定了基础.

论文目录

  • 0 引 言
  • 1 三自由度操纵-耐波的统一数学模型
  •   1.1 坐标系及运动学变换
  •   1.2 运动方程
  •   1.3 阻力与推进计算
  •   1.4 舵力计算
  • 2 二阶平均波浪漂移力计算
  • 3 时域运动计算与验证
  •   3.1 静水回转运动计算与验证
  •   3.2 波浪中的回转运动计算
  • 4 结 论
  • 文章来源

    类型: 期刊论文

    作者: 张晓磊,熊伟,王祖温

    关键词: 救助船,操纵性,短峰不规则波,平均波浪漂移力

    来源: 大连海事大学学报 2019年03期

    年度: 2019

    分类: 工程科技Ⅱ辑

    专业: 船舶工业

    单位: 大连海事大学船舶机电装备研究所

    分类号: U661.33

    DOI: 10.16411/j.cnki.issn1006-7736.2019.03.011

    页码: 75-84

    总页数: 10

    文件大小: 3298K

    下载量: 82

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