导读:本文包含了卫星定位算法论文开题报告文献综述及选题提纲参考文献，主要关键词:计量学,电子围栏,卫星定位终端,GNSS高精度接收机
卫星定位算法论文文献综述
朱江淼,张菁,黄艳,金森林,高春柳[1]（2019）在《卫星定位终端入栏检测算法的研究与实现》一文中研究指出载有卫星定位的设备终端是否在设定范围内的检测方法,决定着电子围栏设计的成败。将分类思想用于此类检测,提出一种基于支持向量机的入栏检测算法。该算法依据卫星定位终端的定位数据特征选择合适的核函数;通过网格搜索法求取核函数及误差惩罚参数的值;视检测准确率高低不断调整确定最优阈值等几个环节来实现。用实测数据进行算法验证,入栏检测准确率可达80%～96%,远高于直接检测得到的43%～67%的准确率,表明算法可靠有效,具有较高的实用价值。(本文来源于《计量学报》期刊2019年06期）
张威,马宏,吴涛,李贵新[2]（2019）在《一种基于泰勒级数展开的卫星FDOA地面干扰源定位算法》一文中研究指出对未知干扰源准确定位一直是卫星管理控制中需要解决的关键难题之一,利用干扰信号到达卫星时所携带的多普勒频移信息进行定位是一种有效的解决方法。利用受干扰卫星和其相邻卫星间的信号到达多普勒频差(FDOA),在干扰源位于地球表面约束的条件下,建立干扰源的定位模型,提出一种基于泰勒级数展开的干扰源定位算法,并对算法的性能进行了详细分析。仿真结果表明,该算法收敛速度快,能接近克拉美罗下限,约束条件的引入可以有效增加定位精度,减少有效定位最小观测卫星的数目。(本文来源于《无线电通信技术》期刊2019年04期）
李建[3]（2019）在《基于位置指纹的卫星集群定位算法》一文中研究指出随着空间探索任务的发展,更多的卫星将更加普遍地用于科学研究和探索目标的工作。然而,卫星集群的发展依旧存在诸多方面需要优化。卫星集群中不同的卫星搭载设备可能不同,因而卫星集群功能的实现往往需要整个卫星集群中不同卫星相互配合。卫星实行相应功能需要卫星之间满足特定的拓扑结构,然而卫星集群中的卫星位置信息对于拓扑构成具有重要作用,因此确定卫星间的相对位置是保证卫星集群正常运作的重要条件。传统的卫星集群定位方法中,为了确定成员星位置,大多在卫星上装载定位设备,该方法增加了卫星的负重,当卫星数目较多时,成本较高。特别是微纳卫星,一般质量较小,功能单一,数量较多,搭载定位设备增加额外重量。同时对于大规模卫星集群,传统卫星定位方法需要其他基站辅助,定位实时性差,无法满足卫星实时定位需求。因此,本文提出利用指纹方法实现卫星集群定位,取得了如下创新性成果:(1)针对传统卫星定位方法对大规模卫星集群定位时存在成本较高、实时性差的问题,提出了一种基于位置指纹的卫星集群自主定位方法。基于位置指纹卫星集群自主定位方法通过提前构建指纹库的方式缩短在线定位时间,采集接收信号强度构建指纹库,在线阶段基于指纹库匹配方法确定卫星之间的相对位置。实验验证该方法的定位精度满足卫星集群定位需求,实时性较高。该方法使用KD树提升了整体定位速度,使用小波变换降低了卫星抖动造成的定位误差。(2)针对卫星信号遮挡导致定位结果偏移的问题,提出了一种基于粒子滤波反馈的位置修正的方法。该方法基于自回归滑动平均模型获得预测位置,通过构建卫星位置粒子群与观测接收信号强度匹配的方法修正预测位置。基于权值获取最优预测位置,判断卫星通信状况,反馈修正后位置提前预测卫星轨迹。该方法有效降低了卫星遮挡对定位的影响,提升了整体卫星集群自主定位精度。(本文来源于《哈尔滨工业大学》期刊2019-06-21）
雷姿姿[4]（2019）在《卫星激光通信四象限探测器精确定位算法研究》一文中研究指出卫星激光通信是以光信号作为传输信息的载体,在自由空间或大气中直接传输信息的一种无线通信方式。基本上所有的卫星激光通信终端都采用对准、捕获、跟踪(PAT)技术完成对信标光斑的捕获与跟踪。PAT技术是保障卫星激光通信系统建立可靠激光通信链路的主要技术手段之一,而对入射光斑进行位置定位检测的单元是PAT系统中不可缺少的部分。对入射激光光斑位置进行检测定位时,选取最佳适用的光电位置探测器件显得尤为重要,其中由于四象限光电探测器与PSD和CCD相比,它具有检测灵敏度和空间分辨率高、光谱和动态范围宽、响应速度快等特点,使其越来越多的被应用于光斑位置检测系统中。卫星激光通信系统中,将信标光源从800nm波长改为1550nm波长,使用四象限探测器进行探测可以使信号光和信标光合二为一,从而实现了无信标(窄信标)捕获跟踪,使结构轻巧化,其中QD的定位精度直接决定了系统的捕获性能,并且消除了两者之间的夹角使系统的同轴性增强。本文调研了QD在国内外激光光斑位置检测系统中应用及发展,并详细介绍了QD光斑中心定位算法和QD探测定位精度影响因素的研究现状;针对现有算法的定位精度不高或者具有较高定位精度但采样速度较慢以及噪声沟道等对QD的定位精度影响较大的问题展开了研究。本课题主要研究了QD的工作原理、位置检测原理以及性能评价参数;重点研究了QD的定位精度影响因素,并详细介绍了采用QD获得光斑位置坐标信息的几种定位计算方法;为了提高采样速度和光斑位置检测定位精度以及补偿噪声、沟道等影响因素造成误差,深入研究了多项式拟合定位算法,在此基础上,提出了分段正交多项式拟合算法和叁次样条插值与正交多项式拟合相结合的复合定位算法,并利用MATLAB软件对其进行数值仿真分析,仿真结果表明,在靠近探测器靶面中心处的新算法的最大位置检测误差为10~(-5)mm量级。并通过位移测试实验结果表明,与传统的直接定位算法相比新算法的最大检测误差降低了80.84%,验证了分段正交多项式拟合算法和叁次样条插值拟合算法的合理性及可行性。(本文来源于《哈尔滨工业大学》期刊2019-06-01）
吴千爽,邓平[5]（2019）在《一种伪卫星网络双天线双频定位算法》一文中研究指出伪卫星技术无论在独立组网定位还是与卫星系统组合定位方面都有重要应用,基于频率与空间分集原理,提出了一种伪卫星双频定位算法,利用伪卫星上的双天线分别发射不同频率导航定位信号,定位接收机收到信号后建立双频载波相位观测方程,经过线性化处理,再分别运用加权最小二乘算法及LAMBDA算法得到模糊度整数解,并确定接收机的准确位置。仿真实验表明,与单频定位算法相比,该算法可以显着提高伪卫星系统的定位精度。(本文来源于《通信技术》期刊2019年05期）
陈锐滨[6]（2019）在《基于卫星与地面站的无源定位跟踪算法研究》一文中研究指出随着航天工程的迅速发展,基于卫星的电子侦察系统受到广泛重视,对基于卫星与地面站的无源定位跟踪算法展开研究,通过融合地面站的观测信息,将传统的地面无源定位系统与空间卫星平台联合,实现星地联合无源定位跟踪系统,以获得比单星平台下更高的定位精度,同时也借助星载平台扩展了传统地面定位系统的定位范围,具有重要的研究价值。本文在对基于卫星与地面站的无源定位跟踪算法研究中,主要研究了单星与地面站联合的无源定位算法,基于加权最小二乘算法和Taylor级数迭代算法原理,对于地面目标及空中目标分别进行了无源定位算法研究,具体内容如下:对于地面目标定位场景,研究了单星测向与地面站测方位角的无源定位算法,给出了WGS-84(Wideband Geodetic System)地球椭球模型约束下的目标定位的加权最小二乘解析解。并通过在其定位观测系统基础上加入时差测量,研究了单星测向与地面站测方位角及联合测时差的无源定位算法,基于Taylor级数迭代算法给出了WGS-84地球椭球模型约束下的目标定位解析解。同时,均进行了相应的定位误差分析,给出了GDOP(Geometric Dilution of Precision)图,并进行了定位算法仿真分析。对于空中目标定位场景,研究了单星与地面站测向及联合测时差的无源定位算法,分别给出了基于加权最小二乘法和Taylor级数迭代算法的定位解析解。并通过增加地面观测站数量,加入单星与3个地面站分别联合测频差的系统测量,实现单星与叁个地面站测向及联合测时差和频差的无源定位算法,分别给出了基于加权最小二乘法和Taylor级数迭代算法的定位解析解。同时,均进行了相应的定位误差分析,给出了GDOP图,并进行了定位算法仿真分析。另外,基于该定位观测系统,利用扩展卡尔曼滤波算法对其进行了滤波跟踪算法研究,并进行了算法仿真分析。(本文来源于《电子科技大学》期刊2019-05-01）
周少波,魏征,李灯熬[7]（2019）在《基于无迹卡尔曼滤波的全球导航卫星系统精密定位算法研究》一文中研究指出针对城市街道环境中卫星信号容易被遮挡、全球导航卫星系统(GNSS)直接定位精度较差的问题,提出了基于无迹卡尔曼滤波(UKF)的精密定位算法。首先,针对卫星信号在传输过程中由于非视距传播严重影响伪距与载波相位观测值测量的问题,提出利用支持向量机分类算法对信号进行分类,从而获得较为理想的卫星信号。其次,通过数学建模建立周边行人和目标行人之间的联系,利用UKF将周边行人的定位数据作为观测值去修正目标行人的定位误差,从而提高目标行人的定位精度。实验仿真结果表明,该算法能够有效提高城市环境中行人的定位精度。(本文来源于《太原理工大学学报》期刊2019年04期）
张亚男[8]（2019）在《面向车辆监控的高精度卫星定位算法研究》一文中研究指出随着北斗导航卫星系统的发展,“两客一危”等营运车辆在北斗定位监控过程中,由于建筑物遮挡、其他定位信号干扰和恶劣天气等因素影响,常常造成定位漂移,导致定位精度下降,影响营运车辆业务正常开展。因此,研究高精度的北斗定位算法,对促进营运车辆业务的正常开展有重要的意义。为了减少在卫星定位过程中产生的偶然误差,提高车载定位的定位精度和抗干扰性,本文基于卡尔曼滤波算法,提出自适应卡尔曼滤波定位算法。通过优化定位模型,提高滤波精度和收敛的速度,对北斗定位中出现的随机误差进行修正补偿,提升了算法的精度和可靠性。利用MATLAB仿真工具进行仿真验证,相比其他算法,精度能够得到一定的提升。此外,针对北斗信号长期受到干扰,航位推算累积导致的误差得不到修正而增大的问题,提出一种改进的地图定位轨迹匹配框架,通过自动识别来自用户生成的轨迹并更新地理空间地图。由于道路跟踪是稀疏且有噪声的,基于改进的框架在用户发布地图之前可以验证用户的地图更改。通过仿真实验表明,与传统方法相比,所提出的框架实现了高达四倍的地图匹配性能,精度损失仅为0.1-0.3%。(本文来源于《中国矿业大学》期刊2019-04-01）
杜道成,黄智刚,陈彦晓[9]（2018）在《一种卫星导航接收机的快速定位算法》一文中研究指出为了进一步缩短卫星导航接收机热启动的首次定位时间,提出一种快速热启动定位算法:在不需要位同步、帧同步和电文解算的情况下,通过初始注入的星历、时间和误差在300km内的本地位置等信息来预测卫星发射时刻,然后运用最小二乘法求解5个未知数,计算得到接收机位置,实现快速定位。仿真结果表明:该算法的定位结果均接近用户位置真实值,并能够有效减少首次定位时间。(本文来源于《导航定位学报》期刊2018年03期）
荣凤娟,张清华,张杰,徐键卉[10]（2018）在《无人机软连接吊舱的伪卫星定位算法研究》一文中研究指出针对旋翼无人机的吊舱精确动态定位困难的问题,文中利用2.4GHz无线测距装置作为伪卫星定位设备,采用扩展卡尔曼滤波来应对伪卫星动态定位算法中的非线性问题。实测结果表明,利用文中提出的伪卫星系统及算法对无人吊舱进行动态定位,在平面和垂直方向都可以达到的较高的定位精度,具有重要的实际应用价值。(本文来源于《全球定位系统》期刊2018年04期）
卫星定位算法论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
对未知干扰源准确定位一直是卫星管理控制中需要解决的关键难题之一,利用干扰信号到达卫星时所携带的多普勒频移信息进行定位是一种有效的解决方法。利用受干扰卫星和其相邻卫星间的信号到达多普勒频差(FDOA),在干扰源位于地球表面约束的条件下,建立干扰源的定位模型,提出一种基于泰勒级数展开的干扰源定位算法,并对算法的性能进行了详细分析。仿真结果表明,该算法收敛速度快,能接近克拉美罗下限,约束条件的引入可以有效增加定位精度,减少有效定位最小观测卫星的数目。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
卫星定位算法论文参考文献
[1].朱江淼,张菁,黄艳,金森林,高春柳.卫星定位终端入栏检测算法的研究与实现[J].计量学报.2019
[2].张威,马宏,吴涛,李贵新.一种基于泰勒级数展开的卫星FDOA地面干扰源定位算法[J].无线电通信技术.2019
[3].李建.基于位置指纹的卫星集群定位算法[D].哈尔滨工业大学.2019
[4].雷姿姿.卫星激光通信四象限探测器精确定位算法研究[D].哈尔滨工业大学.2019
[5].吴千爽,邓平.一种伪卫星网络双天线双频定位算法[J].通信技术.2019
[6].陈锐滨.基于卫星与地面站的无源定位跟踪算法研究[D].电子科技大学.2019
[7].周少波,魏征,李灯熬.基于无迹卡尔曼滤波的全球导航卫星系统精密定位算法研究[J].太原理工大学学报.2019
[8].张亚男.面向车辆监控的高精度卫星定位算法研究[D].中国矿业大学.2019
[9].杜道成,黄智刚,陈彦晓.一种卫星导航接收机的快速定位算法[J].导航定位学报.2018
[10].荣凤娟,张清华,张杰,徐键卉.无人机软连接吊舱的伪卫星定位算法研究[J].全球定位系统.2018
标签：计量学; 电子围栏; 卫星定位终端; GNSS高精度接收机;