基于PointNet++的船体分段合拢面智能识别方法

基于PointNet++的船体分段合拢面智能识别方法

论文摘要

船体分段合拢面的精度检测是分段总组合拢过程中的重要环节。在船体分段合拢面的精度检测方面,三维扫描仪相对全站仪有着巨大优势,但三维扫描仪在扫描过程中会记录很多与合拢面无关的点。文章对三维扫描仪扫描出的点云数据进行合拢面的智能识别;采用深度学习理论对PointNet++点云网络进行改进,使用CAD模型导出的点云数据构建有标注的船体分段点云数据集,进而使用Adam优化算法对网络进行优化训练。最终,网络模型对分段合拢面的识别在验证集上获得精确率73%、召回率90%的效果。

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类型: 期刊论文

作者: 陈尚伟,汪骥,刘玉君,张学晨

关键词: 三维扫描仪,点云,船体分段合拢面,深度学习

来源: 船舶工程 2019年12期

年度: 2019

分类: 工程科技Ⅱ辑

专业: 船舶工业

单位: 大连理工大学船舶工程学院

基金: 辽宁省高等学校创新团队项目(LT2014002)

分类号: U671.99

DOI: 10.13788/j.cnki.cbgc.2019.12.23

页码: 138-141

总页数: 4

文件大小: 1817K

下载量: 148

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