单元灵敏度论文-张腾飞,孙鑫晖,郝木明,董翔文

单元灵敏度论文-张腾飞,孙鑫晖,郝木明,董翔文

导读:本文包含了单元灵敏度论文开题报告文献综述及选题提纲参考文献,主要关键词:有限单元法,模态参数,解析法,灵敏度

单元灵敏度论文文献综述

张腾飞,孙鑫晖,郝木明,董翔文[1](2019)在《基于单元特性的模态参数灵敏度解析法》一文中研究指出通过有限单元法求解了单元刚度矩阵和质量矩阵的偏导数,根据整体矩阵,给出了结构模态参数中频率、振型和模态置信度的灵敏度解析式。以板壳单元为例,分别采用解析法和差分法计算了单元边长对模态参数的灵敏度并进行了对比,并计算了每个单元的弹性模量和厚度对模态参数的灵敏度。结果表明,基于单元特性的灵敏度解析法计算出的灵敏度与差分法相比精度高、效率好,而且可以求解出每个单元中的结构参数和材料参数对整体结构的灵敏度,为有限元模型修正和仿真提供了参考。(本文来源于《机械设计与制造》期刊2019年11期)

蒋航,王新花,熊俊,陈愚[2](2019)在《基于模糊搜索算法的考虑灵敏度约束相量量测单元最优配置》一文中研究指出相量量测单元(PMU)在电力网络节点中的配置关系到状态估计的质量。PMU应当以最小的成本布置在最优的节点,同时增加冗余性和可观性。本文提出了一种考虑非线性节点灵敏度约束的、基于模式搜索算法求解的PMU最优选址模型。通过计算考虑负荷变动的潮流得到电压均值,形成电压可靠性指标,以此判断灵敏节点。非线性约束中考虑零注入节点,减少PMU配置的数量同时满足状态估计的要求。节点的冗余性利用节点可观性指标得到,说明PMU布置在敏感节点的必要性。利用模式搜索算法求解该优化模型,并给出了以IEEE14节点为例的PMU最优配置具体模型。最后利用IEEE14和30节点进行了仿真算例分析,说明该模型和算法的有效性。(本文来源于《自动化技术与应用》期刊2019年07期)

黄海新,李涛,程寿山[3](2019)在《带频率禁区的结构单元尺寸二阶灵敏度动力优化设计》一文中研究指出结构在服役期间经常受到风、地震或车载等激振作用,优化调整结构设计参数来设计结构动力特性以使其避开外部激励对应的卓越频率或高能频带,是提升结构安全性的有效手段.论文针对尺寸约束、频率禁区约束和结构重量最小化的结构动力学优化设计问题,基于Kuhn-Tucker条件和频率对变量的灵敏度,采用泰勒二级展开式推导并建立了结构频率对变量的二阶灵敏度单因子迭代计算方法,利用MATLAB平台编制了计算程序.算例表明比一阶灵敏度算法计算效率高、收敛稳定性强,且修正因子在优化全过程中无需调整,操作更为便利,并给出了单因子的合理取值区间.发现并初步论证了在设计变量未全部到达约束上下界时,"重量不再降低"只能作为最优的必要条件,"高阶频率收敛于频率禁区上限"则应是充要条件,更适合作为收敛判据,其可有力甄别"伪最优"状况.基于数据表征,初步揭示了优化变量的修改主要受频率梯度主导,并发现频率梯度值大小与变量修正幅度大体成反比的变化规律.该研究对结构的抗风、抗震和在役结构的动力加固改造设计均具有重要的理论指导价值和现实意义.(本文来源于《固体力学学报》期刊2019年03期)

俞滨,巴凯先,刘雅梁,王东坤,马国梁[4](2019)在《液压驱动单元基于力的阻抗控制方法控制参数灵敏度分析》一文中研究指出液压驱动型高性能足式仿生机器人具有很好的适应能力,为尽可能地避免其足地接触过程中的冲击和碰撞,足式机器人的关节应具有一定的柔顺性,而基于力的阻抗控制是一种在液压驱动型高性能足式仿生机器人腿部关节中常用的主动柔顺控制方法.针对驱动足式机器人关节运动的液压驱动单元(HDU),研究基于力的阻抗控制方法在HDU上的应用,推导其状态空间表达,并在HDU性能测试平台上对阻抗控制效果进行实验验证.针对影响阻抗控制效果的4个主要控制参数,对比分析不同灵敏度分析方法的优劣势,最终确定使用相对简单求解过程的一阶矩阵灵敏度分析方法,对4个参数在4种不同工况下进行动态灵敏度分析以及定量灵敏度分析,并进行实验验证.所得基于力的阻抗控制参数灵敏度分析结论可作为不同工况下控制参数优化的理论参考和实验基础.(本文来源于《控制与决策》期刊2019年10期)

[5](2016)在《NI发布高精度的PXI源测量单元 全新的低电流SMU提供了高达10fA的电流灵敏度》一文中研究指出新闻发布-2016年7月11日-NI(美国国家仪器,National Instruments,简称NI)作为致力于为工程师和科学家提供解决方案来应对全球最严峻的工程挑战的供应商,近日宣布推出NI PXIe-4135源测量单元(SMU),其测量灵敏度达10fA,输出电压高达200V。工程师可以使用(本文来源于《电子测量技术》期刊2016年08期)

[6](2016)在《NI发布业界最高精度的PXI源测量单元 全新的低电流SMU提供了高达10fA的电流灵敏度》一文中研究指出NI(美国国家仪器,National Instruments,简称NI)公司近日宣布推出NI PXIe-4135源测量单元(SMU),其测量灵敏度达10 f A,输出电压高达200V。工程师可以使用NI PXIe-4135 SMU来测量低电流信号,并利用NI PXI SMU的高通道密度、高速的测试吞吐率和灵活性来实现晶圆级参数测试、(本文来源于《电子测量与仪器学报》期刊2016年07期)

杜艳芳[7](2016)在《网络DEA的灵敏度分析和其在内部单元权重选择中的应用》一文中研究指出数据包络分析(data envelopment analysis, DEA)一直是经济活动中研究多投入多产出效率评价问题常用的一种比较客观数学规划方法。近年来,其研究的前沿领域逐渐由关注决策单元整体转移到关注这些决策单元的内部结构,即所谓的网络DEA研究。除此之外,灵敏度分析也是数据包络分析中的一个非常值得探讨的主题。本文正是基于网络DEA的基本框架,结合灵敏度分析对子单元的权重选择问题进行了研究。为了评估网络DEA结构中内部单元效率分类的灵敏度和稳定性,本文提出了一种基于网络DEA框架的测量灵敏度的新方法。本文的核心想法是在不影响原有的效率分类的前提下,以效率前沿面的移动距离作为灵敏度的测度值。通过使用本文提出的模型,我们可以分析出一个具有多个子单元的混合网络结构DMU中各个中间产出的稳定性半径。借此可以求解出整个DMU和某一个子单元之间互相的相对稳定性半径,进而得出一种客观选择混合网络DEA结构中每个子单元相对重要性的方法。最后,本文通过两个具体的算例来说明此方法的应用。(本文来源于《中国科学技术大学》期刊2016-04-08)

欧家祥,王吉,王俊融[8](2016)在《基于程控衰减法测试载波通信单元灵敏度方法研究》一文中研究指出程控衰减法就是研究对电力线载波强电信号可进行上位机程控式衰减的一种方法。本文推导出基于程控衰减法的程控衰减器电路实现,研究了通过程控衰减器测试载波通信单元灵敏度的方法,总结出测试载波通信单元灵敏度的步骤。最后通过案例分析,验证了该方法的可操作性和有效性。(本文来源于《电子技术与软件工程》期刊2016年01期)

孔祥东,俞滨,权凌霄,巴凯先,李满天[9](2015)在《四足机器人对角小跑步态下液压驱动单元位置伺服控制特性参数灵敏度研究》一文中研究指出高性能四足仿生机器人的关节由高度集成的液压驱动单元(HDU)驱动,液压传动的引入在带来高性能的同时,也增强了非线性和参数时变性等问题,此外机器人各关节复杂多变的载荷特性,也增大了每个关节HDU的控制难度.为了有针对性地进行对角小跑步态的控制补偿,研究了各HDU位置控制特性的主要影响参数.首先,考虑伺服阀动态特性、压力-流量非线性、伺服缸活塞初始位移及摩擦非线性,搭建其位置伺服控制系统.基于HDU实际结构参数和工作参数建立仿真模型.将HDU实测的摩擦力及对角小跑步态下各关节实测的位移与外负载力数据加载至仿真模型中,得出HDU伺服控制的输出位移及负载力仿真曲线,并进行了试验验证.基于位置伺服控制方程,推导含非线性和时变参数的灵敏度方程表达式,进而求解4个关节工况下HDU输出位移对各参数的灵敏度函数.以采样时间内参数变化引起输出变化的最大值及参数变化引起输出变化绝对值的总和为灵敏度衡量指标,给出指标变化柱形图,分析各参数灵敏度变化规律,并对各HDU中供油压力、比例增益、活塞初始位移及外负载力4个参数的灵敏度指标进行试验验证.最后得到了对角小跑步态下影响各关节HDU位置控制特性的主要和次要影响参数,为位置补偿控制器的设计提供了参考.(本文来源于《机器人》期刊2015年01期)

李莎,肖南,董石麟[10](2014)在《变长度单元自适应索杆张力结构响应灵敏度分析》一文中研究指出为研究主动单元长度变化对自适应索杆张力结构性能的影响,以主动单元伸长量为变量,基于非线性有限元法,通过复合函数求导,推导了自适应索杆张力结构的节点位移、单元内力以及应变能灵敏度计算公式.通过对索穹顶结构和张拉整体结构两类索杆张力结构的灵敏度分析,对比了主动索单元和主动杆单元的长度变化对结构内力、形状和应变能的影响程度,提出了满足不同自适应目标时两类结构中主动单元的选择准则.算例表明:所提出公式的计算结果与有限差分法结果一致,验证了所提理论公式的正确性.(本文来源于《华中科技大学学报(自然科学版)》期刊2014年10期)

单元灵敏度论文开题报告

(1)论文研究背景及目的

此处内容要求:

首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景,再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题,并提出你的论文准备的观点或解决方法。

写法范例:

相量量测单元(PMU)在电力网络节点中的配置关系到状态估计的质量。PMU应当以最小的成本布置在最优的节点,同时增加冗余性和可观性。本文提出了一种考虑非线性节点灵敏度约束的、基于模式搜索算法求解的PMU最优选址模型。通过计算考虑负荷变动的潮流得到电压均值,形成电压可靠性指标,以此判断灵敏节点。非线性约束中考虑零注入节点,减少PMU配置的数量同时满足状态估计的要求。节点的冗余性利用节点可观性指标得到,说明PMU布置在敏感节点的必要性。利用模式搜索算法求解该优化模型,并给出了以IEEE14节点为例的PMU最优配置具体模型。最后利用IEEE14和30节点进行了仿真算例分析,说明该模型和算法的有效性。

(2)本文研究方法

调查法:该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。

观察法:用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。

实验法:通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。

文献研究法:通过调查文献来获得资料,从而全面的、正确的了解掌握研究方法。

实证研究法:依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。

定性分析法:对研究对象进行“质”的方面的研究,这个方法需要计算的数据较少。

定量分析法:通过具体的数字,使人们对研究对象的认识进一步精确化。

跨学科研究法:运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。

功能分析法:这是社会科学用来分析社会现象的一种方法,从某一功能出发研究多个方面的影响。

模拟法:通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。

单元灵敏度论文参考文献

[1].张腾飞,孙鑫晖,郝木明,董翔文.基于单元特性的模态参数灵敏度解析法[J].机械设计与制造.2019

[2].蒋航,王新花,熊俊,陈愚.基于模糊搜索算法的考虑灵敏度约束相量量测单元最优配置[J].自动化技术与应用.2019

[3].黄海新,李涛,程寿山.带频率禁区的结构单元尺寸二阶灵敏度动力优化设计[J].固体力学学报.2019

[4].俞滨,巴凯先,刘雅梁,王东坤,马国梁.液压驱动单元基于力的阻抗控制方法控制参数灵敏度分析[J].控制与决策.2019

[5]..NI发布高精度的PXI源测量单元全新的低电流SMU提供了高达10fA的电流灵敏度[J].电子测量技术.2016

[6]..NI发布业界最高精度的PXI源测量单元全新的低电流SMU提供了高达10fA的电流灵敏度[J].电子测量与仪器学报.2016

[7].杜艳芳.网络DEA的灵敏度分析和其在内部单元权重选择中的应用[D].中国科学技术大学.2016

[8].欧家祥,王吉,王俊融.基于程控衰减法测试载波通信单元灵敏度方法研究[J].电子技术与软件工程.2016

[9].孔祥东,俞滨,权凌霄,巴凯先,李满天.四足机器人对角小跑步态下液压驱动单元位置伺服控制特性参数灵敏度研究[J].机器人.2015

[10].李莎,肖南,董石麟.变长度单元自适应索杆张力结构响应灵敏度分析[J].华中科技大学学报(自然科学版).2014

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