论文摘要
本研究对自主驾驶的人机交互中机器学习方法进行综述。通过介绍自主驾驶中人机交互研究的价值和意义,明确了人机交互问题定义以及与机器学习之间的关系,构建了自主驾驶中人机交互团队的架构。围绕提出的人机交互的系统架构和研究方法展开讨论,提出了人机交互问题解决的通用架构。并且,重点针对自主系统和驾驶员两部分介绍了相关机器学习算法,对自主驾驶中人机交互控制的未来研究进行展望,并对本研究进行总结。
论文目录
文章来源
类型: 期刊论文
作者: 邹启杰,李昊宇,张汝波,裴腾达,刘艳
关键词: 人机交互,自主驾驶,驾驶员建模,机器学习,协同驾驶
来源: 山东大学学报(工学版) 2019年02期
年度: 2019
分类: 工程科技Ⅱ辑,信息科技
专业: 汽车工业,自动化技术
单位: 大连大学信息工程学院,国防科技大学无人研究所,大连民族大学机电工程学院
基金: 国家自然科学基金面上资助项目(61673084),辽宁省自然科学基金资助项目(201602204)
分类号: U463.6;TP181
页码: 23-33
总页数: 11
文件大小: 766K
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