论文摘要
为进一步提升山地拖拉机的工作效率及作业过程中转向系统的运转平稳性与准确性,采用电机控制技术,针对山地拖拉机的电控液压转向系统进行设计分析。基于转向控制的内部形成机理,建立了电控液压转向控制系统数学模型,对转向系统的核心部件进行参数选取,实现机身转向平稳机构设计。利用SolidWorks构建电控液压转向系统的物理模型,并结合3Dmax提供山地作业场景,从转向系统转矩控制与拖拉机行进速度变化角度进行转向仿真试验。试验结果表明:选取转向角度与转向平稳性作为评价分析参数,在角度范围-25°～25°之间变化时,每次变化角度误差在-0. 64°～+0. 94°的范围内,满足设计要求;转向试验过程中机身的转向平稳性控制在79. 8%以上,大于75%的设计指标,说明仿真试验可行。
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文章来源
类型: 期刊论文
作者: 翟艳辉
关键词: 山地拖拉机,电机控制,电控液压,转矩控制,行进速度,转向平稳性
来源: 农机化研究 2019年11期
年度: 2019
分类: 农业科技,工程科技Ⅱ辑
专业: 汽车工业,农业工程
单位: 河南省三门峡职业技术学院
基金: 河南省科技发展计划重点研究项目(152102210178)
分类号: S219.85
DOI: 10.13427/j.cnki.njyi.2019.11.044
页码: 249-253
总页数: 5
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