基于多假设解分离的CRAIM算法研究

基于多假设解分离的CRAIM算法研究

论文摘要

为满足III类精密进近和舰载机着舰等高精度定位的完好性需求,提出了一种基于多假设解分离(MHSS)的CRAIM算法。在约束条件下对各故障假设模式的完好性风险和连续性风险进行优化分配,计算最优垂直保护门限(VPL),并分析了VPL和单颗卫星故障先验概率、单差载波相位测量偏差最大值及标称值之间的关系。实验结果表明,该算法降低了VPL值,提高了系统可用性,并且卫星故障先验概率、偏差最大值及标称值会影响VPL的大小,但不影响算法的稳定性。

论文目录

  • 0 引言
  • 1 多假设解分离方法
  •   1.1 基本原理
  •   1.2 最优垂直保护级别计算
  • 2 基于MHSS的 CRAIM算法
  •   2.1 载波相位观测模型
  •   2.2 改进最优VPL计算方法
  • 3 实验验证及性能分析
  •   3.1 实验条件
  •   3.2 算法性能分析
  •   3.3 卫星故障先验概率对性能影响
  •   3.4 测量偏差对性能影响
  • 4 结论
  • 文章来源

    类型: 期刊论文

    作者: 姚诗豪,李晓明,庞春雷

    关键词: 载波相位,完好性监测,多假设解分离,完好性风险,垂直保护水平

    来源: 弹箭与制导学报 2019年01期

    年度: 2019

    分类: 工程科技Ⅱ辑,基础科学

    专业: 自然地理学和测绘学

    单位: 空军工程大学信息与导航学院

    基金: 国家自然科学基金(61601506)资助

    分类号: P228.4

    DOI: 10.15892/j.cnki.djzdxb.2019.01.007

    页码: 31-34+44

    总页数: 5

    文件大小: 1268K

    下载量: 57

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