无人机自动巡线系统的设计

无人机自动巡线系统的设计

论文摘要

针对目前四旋翼无人机在电力巡检过程中面临的续航能力不足、控制范围较小的问题,分析讨论了目前所具有的无人机任务中电能补充技术以及常见的无人机远程控制手段,在现有技术理论基础上提出了融合无线电能传输以及基于移动通信网络的无人机飞行管理技术的四旋翼无人机自动巡线方案,解决了四旋翼无人机在电力巡线过程中面临的航程短、控制范围小的问题。

论文目录

  • 0 引言
  • 1 无人机自动巡线系统的组成
  • 2 无人机自动巡检系统的设计
  •   2.1 巡检无人机及其地面控制站的选用
  •   2.2 通信中继系统的设计
  •   2.3 无线充电平台的设计
  •   2.4 充电平台供电设备的设计
  • 3无人机自动巡线系统设计的可行性
  • 4 结束语
  • 文章来源

    类型: 期刊论文

    作者: 甘嵩,穆健伟,彭柏皓,唐春森

    关键词: 无人机,电力巡检,系统,设计

    来源: 设备监理 2019年08期

    年度: 2019

    分类: 经济与管理科学,工程科技Ⅱ辑

    专业: 航空航天科学与工程,电力工业

    单位: 重庆大学,重庆大学自动化学院

    分类号: V279;TM75

    页码: 40-42+50

    总页数: 4

    文件大小: 1076K

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