导读:本文包含了移动定位论文开题报告文献综述、选题提纲参考文献及外文文献翻译，主要关键词:视距,数据,多相,机制,畸变,神经网络,终端。
移动定位论文文献综述
王海任,岳雨峰[1]（2019）在《移动定位大数据估算常住人口方法的难点探究——以西安为例》一文中研究指出由于对移动定位大数据数据特点和其与常住人口的关系缺乏深入理解,目前基于移动定位大数据的常住人口估算方法仍有待完善,尤其对估算中的扩样问题、估算结果的检验校正问题有所忽视。本文首先介绍移动定位大数据估算人口的一般逻辑,重点探讨常住人口估算流程中的难点问题以及解决思路,并以西安为例,利用手机信令数据对常住人口进行估算研究,结果进一步表明:1.简单统一扩样会使得部分区域的估算结果与实际产生较大偏差,若要统一扩样,应当以“估算选取的最小单元之间性质差异较小”为前提;2.针对估算结果利用其他可靠的数据源来对其进行反复检验的过程必不可少。3.移动定位大数据估算的常住人口结果能够较准确地反映城市各区域人口变动趋势。但由于估算扩样系数的不确定性,其估算的人口区间范围仍然较大,对城市决策指导有限。在缺乏与扩样系数相关的数据源下,该方法更适合作为常规人口调查方法的辅助工具。(本文来源于《活力城乡 美好人居——2019中国城市规划年会论文集（05城市规划新技术应用）》期刊2019-10-19）
甘志辉[2]（2019）在《移动定位技术演进的研究》一文中研究指出移动定位技术正在沿着5G路径,从R15阶段向R16阶段演进。根据目前标准进展,总结了不同阶段的移动定位技术特点,讨论了未来融合定位的技术方向,并对目前移动定位技术存在的问题和应用作了总结。(本文来源于《5G网络创新研讨会（2019）论文集》期刊2019-08-15）
刘绍刚,李燕梅,李艳平[3]（2019）在《基于BP人工神经网络的室内移动定位技术》一文中研究指出基于无线传感器网络的室内定位技术因为室内复杂的环境,传感器通信存在着多径效应,无法使用信号强度衰减模型进行精确定位。文中提出基于ZigBee结合Fingerprinting以及遗传算法优化的BP神经网络的方法进行定位。实验结果证明该方法可以用于室内的精确定位,在定位范围为2 m×2 m的条件下,非训练点的定位平均误差为0.22 m。(本文来源于《现代电子技术》期刊2019年15期）
周乐天[4]（2019）在《建筑机器人移动定位技术研究》一文中研究指出建筑行业中存在大量需要建筑工人完成的重体力工作,这些工作往往可以通过机器人代替工人完成。与普通服务型机器人不同的是,建筑机器人的工作性质更加复杂,定位精度要求更高,对系统的可靠性和安全性要求也更高。本文结合建筑施工的具体要求,设计并研发了基于建筑机器人的移动定位系统,其主要内容如下:1、本文研究了激光雷达的运动畸变产生原因以及畸变校准算法,分析了传统激光雷达畸变校准算法的缺陷,并在此基础上提出了基于里程计的线性插值校准算法,获得了较为理想的实验结果。2、本文研究了两种不同的激光雷达及时定位与地图构建(simultaneous localization and mapping,SLAM)算法原理,对比和分析了各自的优缺点,并通过实际实验测试两种算法的效果,最后将定位与地图构建算法融入本课题开发的机器人移动定位系统中。3、本文提出了一种新的基于机器人位姿的层级式地图A*改进算法。由于经典A*算法无法使机器人安全到达离障碍物较近的非自由空间和外切障碍空间。而在本课题开发的建筑抹灰机器人中,机器人要对墙面进行抹灰施工工作,就必须要移动至非自由空间或外切障碍空间,故经典A*算法在本课题中并不适用。本文利用了非圆形机器人在不同角度下,在栅格地图中实际可以安全到达的区域不一样这一特性,在经典的A*算法基础之上,首次提出了基于机器人位姿的层级式地图A*改进算法,提高了机器人的可到达范围,使其能安全到达非自由空间或外切障碍空间。4、本文提出了一种适用于建筑机器人的融合建筑信息(Building Information Modeling,BIM)的路径规划与导航算法。为了使机器人能顺利完成建筑施工任务,机器人必须准确的获取建筑物信息,而建筑物信息其实包含于建筑信息图纸中。本文通过对建筑制图软件Revit进行二次开发,提取建筑物信息,并利用建筑信息指导机器人进行建筑施工工作,最后在实际的施工场景下进行综合实验,验证了算法的可行性与有效性。5、本文对建筑机器人定位移动系统进行开发,包括了Unity交互终端,基于ROS的机器人定位系统,BIM信息提取,以及导航和路径规划,并且通过大量的实验与改进,使机器人的施工质量、效率与可靠性均满足项目要求。(本文来源于《电子科技大学》期刊2019-05-26）
钮心毅,李萌[5]（2019）在《移动定位大数据支持建成环境规划设计的途径和方法》一文中研究指出移动定位大数据包括手机信令数据、移动互联网LBS数据等类型,是表示个体活动时空特征的轨迹数据。在移动定位大数据中依据轨迹点的时空特征规律能识别出个体活动的居住、工作、游憩等特征点,计算上述活动的空间分布特征,进而获得居住、工作、游憩等功能之间联系的流向和流量特征,获得传统数据无法反映的城市功能空间分布以及城市功能联系的时空特征。由此,移动定位大数据支持建成环境规划设计有密度出发和联系出发两种应用途径。联系出发的途径能支持区域城市关联、职住空间关系、城市中心体系、设施服务水平等方向;密度出发的应用途径能支持城市人口规模、街道活力分析等方向。移动定位大数据测算居民活动特征还只是一种推测,在应用方法上要避免"黑箱"方式,对移动定位大数据测算结果一定要结合传统数据进行校核,提高可靠性。(本文来源于《西部人居环境学刊》期刊2019年01期）
夏楠,王珏,李博[6]（2019）在《基于粒子滤波和交互多模型的移动定位方法》一文中研究指出为提高非视距情况下移动辐射源的定位精度,提出一种改进的交互粒子滤波算法.该算法对目标运动多模型和信号到达时间差测量噪声分布多模型联合建模.在交互多模型状态更新中利用粒子滤波对目标时变状态以及视距/非视距混合信道参数进行估计,抑制了非视距测量误差对移动定位的影响.仿真结果表明,改进算法的性能要优于现有的视距条件运动多模型和视距/非视距条件单一运动模型的定位算法,并且定位误差接近于推导的后验克拉美劳下界.(本文来源于《电子学报》期刊2019年01期）
谢光福,王中明,高文帅,史佩颖[7]（2018）在《基于颜色物体移动定位的图像算法研究》一文中研究指出引言:在人工智能领域,将图像处理技术应用于颜色识别和定位跟踪具有很强的优势,应用很广,其算法的研究越来越多。本文采用CamShift算法对颜色以及定位跟踪算法进行整合,抗干扰性强,捕捉颜色目标快速、准确,在使用过程中取得较好的效果。1.摄像头的颜色处理算法(本文来源于《电子世界》期刊2018年22期）
吕春峰,朱建平,陶正苏[8]（2018）在《基于PMCL方法的大规模无线传感器网络移动定位机制》一文中研究指出针对传统的蒙特卡洛(MC)移动定位方法迭代次数较多、样本数量易衰减、观测值多样性差等缺点,提出了改进的群蒙特卡洛定位(PMCL)机制:采用两重限制手段降低迭代次数;采用蒙特卡洛群对重采样进行精确匹配。基于节点密度、锚节点分布比例、样本数量等参数,对PMCL机制进行理论分析和实验仿真。PMCL机制与其他的基于序列蒙特卡洛(SMC)机制进行性能比较。结果表明:PMCL机制的延时性能得到了较大提高,且在节点移动速度较低、节点密度较大的情况下,其定位准确度也优于其他的定位机制。(本文来源于《传感器与微系统》期刊2018年10期）
李帅鑫,李广云,符京杨,李明磊,王力[9]（2018）在《室内移动定位与测图系统的高精度标定》一文中研究指出为了进一步研究室内移动定位与测图系统中各传感器坐标系的统一问题,提出一套快速、高精度的标定方案,分为RGBD相机标定和传感器安置参数标定2部分:对RGBD相机的标定采用基于空间直线定长约束的标定方法,在保证标定速度的同时提升传统标定方法的精度;对传感器安置参数的标定采用基于重投影误差最小约束的改进直接线性变换法,保证扫描仪在角点提取精度不高时标定结果具有鲁棒性。最后利用安置参数反求对应像点像素坐标,并与观测值比较,以此评价安置参数的精度和该标定方案的可行性。结果表明,安置参数标定后,相机和点云的拼接精度整体可达1个像素左右,能够满足室内定位与测图的精度要求。(本文来源于《导航定位学报》期刊2018年03期）
徐思阳,陶恂,胡兰馨[10]（2018）在《基于移动定位的行为数据采集技术应用》一文中研究指出基于移动位置服务(LBS)的数据采集技术随着手机普及和移动APP的成熟得到越来越广泛的使用。相比于传统的调查统计的方法,基于移动定位的位置及相关数据采集方法,更适合个性化和大规模的数据采集。本研究是基于移动定位的行为数据采集技术,通过手机APP的客户端和后台控制系统实现数据收集和分析,在未来有广阔的应用前景。(本文来源于《福建电脑》期刊2018年08期）
移动定位论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
移动定位技术正在沿着5G路径,从R15阶段向R16阶段演进。根据目前标准进展,总结了不同阶段的移动定位技术特点,讨论了未来融合定位的技术方向,并对目前移动定位技术存在的问题和应用作了总结。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
移动定位论文参考文献
[1].王海任,岳雨峰.移动定位大数据估算常住人口方法的难点探究——以西安为例[C].活力城乡美好人居——2019中国城市规划年会论文集（05城市规划新技术应用）.2019
[2].甘志辉.移动定位技术演进的研究[C].5G网络创新研讨会（2019）论文集.2019
[3].刘绍刚,李燕梅,李艳平.基于BP人工神经网络的室内移动定位技术[J].现代电子技术.2019
[4].周乐天.建筑机器人移动定位技术研究[D].电子科技大学.2019
[5].钮心毅,李萌.移动定位大数据支持建成环境规划设计的途径和方法[J].西部人居环境学刊.2019
[6].夏楠,王珏,李博.基于粒子滤波和交互多模型的移动定位方法[J].电子学报.2019
[7].谢光福,王中明,高文帅,史佩颖.基于颜色物体移动定位的图像算法研究[J].电子世界.2018
[8].吕春峰,朱建平,陶正苏.基于PMCL方法的大规模无线传感器网络移动定位机制[J].传感器与微系统.2018
[9].李帅鑫,李广云,符京杨,李明磊,王力.室内移动定位与测图系统的高精度标定[J].导航定位学报.2018
[10].徐思阳,陶恂,胡兰馨.基于移动定位的行为数据采集技术应用[J].福建电脑.2018
论文知识图
