论文摘要
本文针对国内电缆隧道发展的现状,结合巡检机器人的机械结构和工作性能优势,重点分析了巡检机器人在导航定位、通讯和故障排查方面的优势,并且通过实际应用,验证了巡检机器人在狭小空间内的通过性能、可控制云台的灵活性能以及无线通信系统的稳定性能等。
论文目录
文章来源
类型: 期刊论文
作者: 陈杰,杨朝,贺子琦,张誉,侯旻嵩
关键词: 电缆隧道,机器人,巡检,实现
来源: 电子技术与软件工程 2019年17期
年度: 2019
分类: 信息科技,工程科技Ⅱ辑
专业: 电力工业,自动化技术
单位: 国网长沙电缆检修公司
分类号: TM75;TP242
页码: 73-74
总页数: 2
文件大小: 1447K
下载量: 218
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