论文摘要
针对高超声速飞行器纵向运动模型,提出了一种基于线性变参数(Linear Parameter Varying, LPV)观测器的输出反馈增益调度切换跟踪控制方法。首先,设计一种LPV状态观测器在线观测飞行器的未知状态,针对划分的飞行包线参数子区域和观测得到的状态,设计子区域输出反馈增益调度控制器;其次,以调度参数的值定义切换信号,使设计的子区域增益调度控制器产生相应的切换,从而使飞行器在整个飞行包线内全局稳定和满足指定的跟踪性能指标;通过多Lyapunov函数分析方法证明了系统的跟踪误差和观测误差最终将趋向于一个小的区域。最后,仿真结果说明了所设计的控制器具有良好的跟踪控制性能。
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文章来源
类型: 期刊论文
作者: 黄宜庆,江岩,李志琨,葛愿
关键词: 高超声速飞行器,线性变参数,状态观测器,增益调度切换控制,跟踪控制
来源: 控制工程 2019年03期
年度: 2019
分类: 信息科技,工程科技Ⅱ辑
专业: 航空航天科学与工程
单位: 安徽工程大学电气工程学院,安徽工程大学安徽省检测技术与节能装置重点实验室
基金: 国家自然科学基金(61572032),安徽省高校自然科学研究重点项目(KJ2018A0110),安徽工程大学中青年拔尖人才项目(2016BJRC004)
分类号: V249.1;V448
DOI: 10.14107/j.cnki.kzgc.160356
页码: 405-411
总页数: 7
文件大小: 934K
下载量: 163
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标签：高超声速飞行器论文; 线性变参数论文; 状态观测器论文; 增益调度切换控制论文; 跟踪控制论文;