有限时间稳定论文_戚丽丽

导读:本文包含了有限时间稳定论文开题报告文献综述、选题提纲参考文献及外文文献翻译,主要关键词:时间,稳定,系统,观测器,神经网络,球杆,方程。

有限时间稳定论文文献综述

戚丽丽[1](2019)在《基于有限时间稳定理论的参数不确定耦合发电机系统混沌控制与同步》一文中研究指出针对含有参数不确定性的耦合发电机混沌振荡系统,基于有限时间稳定性理论和李雅普诺夫稳定理论,提出了一种有限时间稳定控制方法和一种有限时间同步控制方法。两种方法不仅同时具有较好的鲁棒性,且都可以通过增益系数k有效地提高系统的响应速度,降低超调。通过理论分析和数值仿真,验证了控制器的有效性。研究结果有助于实现耦合发电机系统的安全运行。(本文来源于《机电信息》期刊2019年30期)

甘艺,吴保卫[2](2019)在《执行器失效的线性系统输入输出有限时间稳定》一文中研究指出为解决执行器失效产生的系统不稳定问题,在执行器失效情况下,通过平均驻留时间和Lyapunov函数方法研究线性系统的输入输出有限时间稳定性。给出了线性系统输入输出有限时间稳定的概念。基于切换的方法,将闭环系统的失效转化为相应的切换系统。设计了状态反馈控制器,给出了执行器失效的线性系统的输入输出有限时间稳定的充分条件。最后给合数值例子说明结论的有效性。(本文来源于《纺织高校基础科学学报》期刊2019年03期)

杨占英,李静文,谌永荣[3](2019)在《一类分数阶神经网络的有限时间稳定(英文)》一文中研究指出研究一类阶数在1和2之间的分数阶神经网络的有限时间稳定问题.基于反馈控制,得到一个实现有限时间稳定的充分条件.该条件是一个易于验证的代数不等式.不同于早期的证明,本文的证明主要利用Cauchy-Schwartz不等式和Gronwall不等式.最后,数值例子表明了理论结果的有效性.(本文来源于《中南民族大学学报(自然科学版)》期刊2019年02期)

常雅杰,赵晨,段传辉[4](2019)在《挠性卫星姿态的有限时间终端滑模稳定控制》一文中研究指出针对挠性航天器的姿态稳定控制问题,提出了一种基于双幂次趋近律的终端滑模有限时间控制方法,该方法考虑了卫星运行过程中受到的环境干扰和刚柔耦合问题.首先,采用非线性干扰观测器和超螺旋观测器分别估计了外干扰力矩和星上传感器无法敏感的角加速度信息.其次,采用双幂次趋近律,设计了一种终端滑模控制器,并基于Lyapunov方法证明了系统的全局稳定性.仿真结果表明,所提方法在有效抑制挠性附件结构振动响应的同时,快速、高效的实现了卫星姿态的有限时间稳定控制.(本文来源于《空间控制技术与应用》期刊2019年03期)

李程熙[5](2019)在《一类时滞奇异级联切换系统的有限时间稳定》一文中研究指出切换系统是一种重要的混杂系统,由若干个子系统以及作用在这些子系统中的切换规则组成.如切换系统的每一个子系统都是奇异系统,则称其为奇异切换系统.由于具有广泛的应用性,切换系统以及奇异切换系统受到越来越多学者的关注.然而,对带有时滞的奇异级联切换系统或者带有干扰的奇异级联切换系统的研究成果却十分有限.本文通过单李雅普诺夫函数方法、多李雅普诺夫函数方法、凸组合性质来研究一类时滞奇异级联切换系统的有限时间稳定和有限时间有界问题.主要内容如下:首先,讨论时滞奇异级联切换系统的有限时间稳定问题.利用单李雅普诺夫函数方法,设计状态反馈控制器,设计切换信号,得到此类切换系统有限时间稳定的充分条件.其次,讨论时滞奇异级联切换系统的有限时间有界问题.利用单李雅普诺夫函数方法,凸组合性质设计切换信号,设计状态反馈控制器,得到此类切换系统有限时间有界的充分条件.最后,讨论时滞奇异级联切换系统的有限时间有界问题.利用多李雅普诺夫函数方法,设计状态反馈控制器,设计切换信号,得到此类切换系统的有限时间有界问题的充分条件.(本文来源于《辽宁大学》期刊2019-05-01)

唐斯琴[6](2019)在《两类方程的稳定化时间间断Galerkin时空有限元方法》一文中研究指出在流线迎风稳定化有限元数值格式的基础上,结合时间方向的变分离散,构造对流方程和对流反应扩散方程的稳定化时间间断时空有限元格式.该类格式在工程上已有相关应用,但类似格式的理论证明还没有相关文献报道.本文以Radau点为节点,构造时间方向的Lagrange插值多项式,证明了两类方程稳定化有限元解的稳定性,时间最大模、空间L~2(?)-模误差估计.文中利用插值多项式与有限元法结合的技巧,分离时空变量,去掉了时空网格的限制条件,提供了时间间断稳定化时空有限元方法的理论证明思路,克服了因时空变量统一导致的实际计算时的复杂性.(本文来源于《内蒙古大学》期刊2019-04-01)

黄星,何标涛,王涛,王建晖[7](2019)在《有限时间稳定的球杆控制系统设计》一文中研究指出针对目前球杆系统控制存在不能在短时间内稳定与抗扰动性能差的问题,提出一种有限时间稳定控制方法,用于提高系统的控制性能。通过对球杆系统的结构分析,建立了相应的数学模型,设计了有限时间稳定控制器;运用Lyapunov稳定性理论和齐次性理论对设计的系统进行有限时间稳定性分析;最后通过仿真实验对有限时间稳定控制器与PID控制器的控制效果进行比较。仿真结果表明:有限时间稳定控制器较PID控制在超调量和调节时间等指标方面更加优异,表明所设计的控制方法能让球杆系统有限时间内稳定,同时提升了系统的抗扰动性能。(本文来源于《盐城工学院学报(自然科学版)》期刊2019年01期)

杨雪雁[8](2019)在《基于LMI理论非线性系统的有限时间稳定分析与控制器设计》一文中研究指出众所周知,与系统稳定性相关的现有结果大多集中在Lyapunov渐近稳定性上,而此类稳定性是定义在无限时间间隔内的.因此,它可以刻画系统的稳态性能,但是却不能表现系统的暂态行为.在有些实际应用中要求得到它的暂态行为,而此时系统的渐近稳定性就不足以满足要求.故新墨西哥大学教授Peter Dorato在20世纪50年代提出了短时间稳定的概念,也就是最初的有限时间稳定概念,讨论了在固定时间间隔内系统的行为.随后便引起了越来越多的关注,并且在许多领域得到应用,例如网络通信、机器人操控、ATM网络控制等.本文主要讨论了非线性系统的有限时间稳定性和对于系统的控制器设计.在第一章中,主要介绍了本文的研究背景以及研究意义,并给出本文的主要结构和几个要用到的重要引理.在第二章中,构造了多Lyapunov-Krasovskii泛函并采用ADT方法、自由权矩阵方法,推导出了一些充分性条件来保证神经网络有限时间稳定性.同时,通过设计系统状态反馈控制器,推出了有限时间镇定性的条件.最后给出了两个带有仿真的例子来说明所得理论结果的有效性.在第叁章中,构造了Lyapunov-Krasovskii泛函并采用以往文献中所使用的奇异分析技术以及柯西矩阵不等式,得到了基于线性矩阵不等式(LMI)的具有区间时滞的奇异非线性系统的有限时间稳定的充分性条件.另外,我们考虑了对于一般非线性系统的控制器设计,得到了该系统的有限时间镇定性条件.最后,通过带有数值模拟的两个例子说明了该理论研究方法的有效性.(本文来源于《山东师范大学》期刊2019-03-17)

梁金霞,吴保卫[9](2018)在《分数阶切换系统的输入输出有限时间稳定》一文中研究指出对连续分数阶切换系统进行输入输出有限时间的稳定性分析和镇定性分析.首先,根据引入的分数阶切换系统输入输出有限时间稳定的概念,设计了状态反馈控制器以此来保证闭环系统输入输出有限时间稳定;然后,利用Lyapunov函数和平均驻留时间方法,给出了分数阶切换系统输入输出有限时间稳定的充分条件;最后,通过数值例子说明了所给方法的有效性.(本文来源于《纺织高校基础科学学报》期刊2018年04期)

景丽,关胜楠[10](2018)在《含脉冲作用下连续切换系统的有限时间稳定》一文中研究指出以连续切换系统为研究对象,主要利用Lyapunov函数方法分析含脉冲作用下连续切换系统的有限时间稳定性。首先,给出一定形式的Lyapunov函数,在各个切换时间段内,分别沿着切换系统的轨迹对时间t求导;然后,鉴于系统在切换时刻产生脉冲,给出脉冲作用下各时刻的V函数表达形式,递推得出t时刻及初始时刻V函数的关系;最后,应用平均驻留时间及Lyapunov稳定性理论,得出了在含脉冲作用下的连续切换系统仍保持有限时间稳定的充分条件。另外,给出数值仿真算例,并运用MATLAB线性矩阵不等式和Simulink工具箱进行仿真,所得结果显示文中结论有效。(本文来源于《沈阳师范大学学报(自然科学版)》期刊2018年06期)

有限时间稳定论文开题报告

(1)论文研究背景及目的

此处内容要求:

首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景,再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题,并提出你的论文准备的观点或解决方法。

写法范例:

为解决执行器失效产生的系统不稳定问题,在执行器失效情况下,通过平均驻留时间和Lyapunov函数方法研究线性系统的输入输出有限时间稳定性。给出了线性系统输入输出有限时间稳定的概念。基于切换的方法,将闭环系统的失效转化为相应的切换系统。设计了状态反馈控制器,给出了执行器失效的线性系统的输入输出有限时间稳定的充分条件。最后给合数值例子说明结论的有效性。

(2)本文研究方法

调查法:该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。

观察法:用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。

实验法:通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。

文献研究法:通过调查文献来获得资料,从而全面的、正确的了解掌握研究方法。

实证研究法:依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。

定性分析法:对研究对象进行“质”的方面的研究,这个方法需要计算的数据较少。

定量分析法:通过具体的数字,使人们对研究对象的认识进一步精确化。

跨学科研究法:运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。

功能分析法:这是社会科学用来分析社会现象的一种方法,从某一功能出发研究多个方面的影响。

模拟法:通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。

有限时间稳定论文参考文献

[1].戚丽丽.基于有限时间稳定理论的参数不确定耦合发电机系统混沌控制与同步[J].机电信息.2019

[2].甘艺,吴保卫.执行器失效的线性系统输入输出有限时间稳定[J].纺织高校基础科学学报.2019

[3].杨占英,李静文,谌永荣.一类分数阶神经网络的有限时间稳定(英文)[J].中南民族大学学报(自然科学版).2019

[4].常雅杰,赵晨,段传辉.挠性卫星姿态的有限时间终端滑模稳定控制[J].空间控制技术与应用.2019

[5].李程熙.一类时滞奇异级联切换系统的有限时间稳定[D].辽宁大学.2019

[6].唐斯琴.两类方程的稳定化时间间断Galerkin时空有限元方法[D].内蒙古大学.2019

[7].黄星,何标涛,王涛,王建晖.有限时间稳定的球杆控制系统设计[J].盐城工学院学报(自然科学版).2019

[8].杨雪雁.基于LMI理论非线性系统的有限时间稳定分析与控制器设计[D].山东师范大学.2019

[9].梁金霞,吴保卫.分数阶切换系统的输入输出有限时间稳定[J].纺织高校基础科学学报.2018

[10].景丽,关胜楠.含脉冲作用下连续切换系统的有限时间稳定[J].沈阳师范大学学报(自然科学版).2018

论文知识图

(t)EREx(t)的曲线图1低速摩擦伺服系统有限时间稳定跟...2切换系统有限时间稳定Fig.2...有限时间稳定控制器与PD控制器...闭环系统(7)的输入输出有限时间稳定1.5子系统1有限时间稳定示意...

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