论文摘要
针对汽车儿童安全座椅弧形槽内部结构复杂、几何尺寸不易测量的问题,提出一种基于SURF算法和CSS算法的弧形槽几何尺寸视觉检测算法。首先,双目相机倾斜拍摄弧形槽图像,检测弧形槽图像SURF特征并提取优质匹配集合实现图像配准,以渐入渐出法融合弧形槽图像。然后,采用基于改进CSS算法对弧形槽轮廓曲线进行角点检测,利用角点分割弧段进行弧形槽尺寸检测。实验结果表明,所提出的方法实现了弧形槽宽度和长度参数测量,宽度值测量误差<2%,长度值测量误差<1%,SURF图像拼接算法平均处理时间2.50 ms,改进CSS角点检测算法平均处理时间0.30 ms,满足弧形槽检测的实时性和精度要求。
论文目录
文章来源
类型: 期刊论文
作者: 李阳,陆永华,张翔
关键词: 弧形槽,加速鲁棒性特征,曲率尺度空间,图像拼接,角点检测,视觉检测
来源: 机械制造与自动化 2019年06期
年度: 2019
分类: 工程科技Ⅱ辑,信息科技
专业: 公路与水路运输,汽车工业,计算机软件及计算机应用
单位: 南京航空航天大学机电学院
基金: 国家自然科学基金资助项目(51575277)
分类号: U491.61;TP391.41
DOI: 10.19344/j.cnki.issn1671-5276.2019.06.039
页码: 145-149
总页数: 5
文件大小: 1179K
下载量: 84
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