导读:本文包含了机器人弧焊论文开题报告文献综述、选题提纲参考文献及外文文献翻译，主要关键词:机器人,焊机,工作站,离线,点焊,机架,重工。
机器人弧焊论文文献综述
周军,黄建鹏,贾小磊,李森,魏向中[1]（2019）在《弧焊机器人工作站在重工行业的应用》一文中研究指出智能制造与焊接机器人技术相互结合,给我国重工行业的发展模式带来新的发展方向,以智能化为核心的多传感、柔性加工方法必定会得到大力推广应用。简单介绍了弧焊机器人焊接工作站基本组成、弧焊机器人在产品中实际应用,并且对弧焊机器人未来发展趋势进行了分析。(本文来源于《金属加工(热加工)》期刊2019年11期）
李朋,张金亮,刘超[2]（2019）在《带有K形变位机的机器人弧焊工作站设计》一文中研究指出为解决多规格工件焊接快速上下件的问题,本文提出一种以K形变位机为核心的机器人焊接工作站系统,本系统主要包括固定式焊房、K形变位机及焊接机器人。固定式焊房由左墙板、右墙板与电动焊接防护快速门组成,焊接机器人安装在底部大平台上,固定式焊房与焊接机器人以及K形变位机可以在左墙板、右墙板之间位置形成封闭焊接空间。试验表明,该系统可快速对多规格工件进行交替焊接,提高了生产效率。(本文来源于《金属加工(热加工)》期刊2019年11期）
张辉[3]（2019）在《机器人在东风重卡车身保险杠弧焊中的应用》一文中研究指出以ABB公司六轴机器人IRB1410为背景,详细介绍了包括机器人工作站I/O配置、参数设置等,该机器人配备了松下YD-350GL4弧焊电源,并安装了弧焊焊接相关的ArcWare弧焊包、TorchServices清枪系统和PathRecovery路径恢复系统,让机器人的工作更加智能化和自动化。(本文来源于《湖北工业职业技术学院学报》期刊2019年05期）
杨伏元,余俊,余友松[4]（2019）在《机器人弧焊送丝系统堵丝分析与改进应用》一文中研究指出在满足焊接质量不影响焊接节拍的前提下,本文对机器人弧焊进行了摸索,改进了导丝管,改弧焊机外部管网水冷却为自带水箱内部循环水冷却,设计了机器人弧焊枪保护罩,总结出一套保障出、送丝管路顺畅,减小送丝阻力的方法。同时对检修方式进行了改进,优化了焊接轨迹,解决了机器人弧焊送丝系统堵丝问题,减少了大面积停机,减少了大量无效检修和备件消耗,保证了生产顺利进行,取得了良好的经济效益,焊接质量稳定性和员工劳动强度均有很大改善。(本文来源于《2019中国汽车工程学会年会论文集（5）》期刊2019-10-22）
李克奇,栾义忠,夏楠,郭政良[5]（2019）在《基于工业机器人弧焊的焊缝识别研究》一文中研究指出从视频或图像序列中准确有效提取出焊缝位置信息是实现工业机器人自主弧焊的基础和研究关键。根据主动视觉识别技术,利用CCD摄像机和激光视觉传感器搭建硬件系统,进行焊缝图像采集,提出了一种基于图像预处理与后处理相结合的焊缝检测方法,以适应于复杂焊接环境情况下的焊缝识别。对原始采集图像做图像滤波等预处理工作滤除噪声和提高焊缝图像清晰度,通过改进图像分割和孤点滤波滤等图像后处理提取出焊缝感兴趣区域,最后通过几何分析法和斜率法提取出焊缝中心线和特征点,得到准确的焊缝位置特征信息,从而完成图像信息到焊缝位置信息转换。实验仿真结果表明,所提出算法在搭建硬件系统上的焊缝识别率达到92%,能够把误检率控制在11%左右,能够在复杂背景情景下准确提取出焊缝位置信息,满足工程应用要求。(本文来源于《现代制造技术与装备》期刊2019年10期）
郭政良,栾义忠,夏楠[6]（2019）在《刀盘部件弧焊机器人控制系统》一文中研究指出近年来,焊接机器人在工业上取得广泛应用。本文旨在研究FANUC m-10ia 8l型机器人控制系统,并对焊接过程进行仿真试验。本文从弧焊机器人国内外现状和发展情况、机器人选型与介绍、机器人焊接常用设备及工艺方法切入。另外,考虑到焊接工件体积大、吨位重等特性,焊缝种类复杂且位置相离较远,设计了焊接变位机和机器人桁架用以拓展机器人焊接范围,寻找最优焊接角度,使得机器人控制器能够对机器人及外部变位机桁架机械装置进行联动控制;同时,采用robotstudio对机器人坐标进行标定,用离线编程方式,驱动机器人和配套的变位机桁架完成简单焊缝焊接动控制。(本文来源于《现代制造技术与装备》期刊2019年10期）
张宏伟[7]（2019）在《搬运机器人铝合金机架氩弧焊变形控制研究》一文中研究指出随着现代搬运机器人向轻便、耐用、易操控的方向发展,搬运机器人机架就必须满足质量轻、易加工、强度高的性能,本研究选用6061铝合金作为搬运机器人机架材料,但铝合金机架在氩弧焊过程中,易出现变形,即尺寸较难控制。在分析铝合金机架氩弧焊变形产生的原因后,首先设计配套的焊接工装夹具,既辅助定位,又减少变形;其次,制定合理的焊接工艺,主要包括焊机和焊材的选用、焊前清理、机架的装配与焊接方面,具体从焊接设备选用、焊前装配、定位、焊接工艺参数等方面进行优化改进;最后,进行焊后检测。通过上述焊接工艺的改进,保证铝合金机架的焊接质量,同时有效控制焊接变形。(本文来源于《中国设备工程》期刊2019年18期）
周琳[8]（2019）在《弧焊与点焊机器人的应用及常见问题的分析》一文中研究指出随着工业信息化、自动化进程的不断推进,机器人流水线已经成为现代工业自动化程度的重要标志,其中焊接机器人在多个领域的应用数量增速明显。焊接机器人作为当前广泛使用的先进自动化焊接设备,具有通用性强、工作稳定的特点,本文介绍弧焊机器人与点焊机器人在各自领域的应用特点和在焊接应用过程中常见的问题与具体解决措施。(本文来源于《内燃机与配件》期刊2019年14期）
莫玲,姚屏,吴翩卉,马博,袁桂琦[9]（2019）在《不锈钢机器人弧焊工艺试验研究与分析》一文中研究指出机器人焊接技术被广泛应用于现代加工制造领域,但是,大多数的弧焊工业机器人还未具备良好的环境适应能力,一旦焊接过程存在大量干扰影响,会导致焊接质量突变,产生焊缝缺陷。因此,实时、在线监测弧焊机器人焊接过程质量尤为关键。本文针对不锈钢板堆焊,利用工业机器人进行弧焊试验,通过传感器实时采集机器人焊接过程电压、电流波形特征,研究不锈钢机器人弧焊工艺试验过程中电压、电流信号与焊接质量的关联。试验对焊接产品的质量提升和控制具有重要研究意义。(本文来源于《轻工科技》期刊2019年08期）
朱朝霞,彭琨,陈万新,阳俊[10]（2019）在《基于弧焊机器人的金属3D打印技术研究》一文中研究指出3D打印技术是现代制造的一项新技术,但目前其使用的成形材料大多为非金属材料,以金属为成型材料的3D打印尚处于初步研究阶段。本文对基于弧焊机器人的金属3D打印技术进行了研究,通过UG软件建模,在工业机器人仿真软件中离线编程、仿真运行,最后,利用ABB机器人进行了成形实验。实验表明,利用弧焊机器人,无需模具,可实现化学成分均匀、纯度高的零件的分层迭加成形。(本文来源于《世界有色金属》期刊2019年09期）
机器人弧焊论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
为解决多规格工件焊接快速上下件的问题,本文提出一种以K形变位机为核心的机器人焊接工作站系统,本系统主要包括固定式焊房、K形变位机及焊接机器人。固定式焊房由左墙板、右墙板与电动焊接防护快速门组成,焊接机器人安装在底部大平台上,固定式焊房与焊接机器人以及K形变位机可以在左墙板、右墙板之间位置形成封闭焊接空间。试验表明,该系统可快速对多规格工件进行交替焊接,提高了生产效率。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
机器人弧焊论文参考文献
[1].周军,黄建鹏,贾小磊,李森,魏向中.弧焊机器人工作站在重工行业的应用[J].金属加工(热加工).2019
[2].李朋,张金亮,刘超.带有K形变位机的机器人弧焊工作站设计[J].金属加工(热加工).2019
[3].张辉.机器人在东风重卡车身保险杠弧焊中的应用[J].湖北工业职业技术学院学报.2019
[4].杨伏元,余俊,余友松.机器人弧焊送丝系统堵丝分析与改进应用[C].2019中国汽车工程学会年会论文集（5）.2019
[5].李克奇,栾义忠,夏楠,郭政良.基于工业机器人弧焊的焊缝识别研究[J].现代制造技术与装备.2019
[6].郭政良,栾义忠,夏楠.刀盘部件弧焊机器人控制系统[J].现代制造技术与装备.2019
[7].张宏伟.搬运机器人铝合金机架氩弧焊变形控制研究[J].中国设备工程.2019
[8].周琳.弧焊与点焊机器人的应用及常见问题的分析[J].内燃机与配件.2019
[9].莫玲,姚屏,吴翩卉,马博,袁桂琦.不锈钢机器人弧焊工艺试验研究与分析[J].轻工科技.2019
[10].朱朝霞,彭琨,陈万新,阳俊.基于弧焊机器人的金属3D打印技术研究[J].世界有色金属.2019
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