导读:本文包含了刚性动力学论文开题报告文献综述、选题提纲参考文献及外文文献翻译，主要关键词:刚性,动力学,系统,雷诺,摄动,知识,刚度。
刚性动力学论文文献综述
喻晋芳,张潇然,陈甜甜,张颖,赵明登[1]（2019）在《双层刚性植被水流水动力学特性试验研究》一文中研究指出在顺直型的矩形玻璃水槽中进行了双层刚性植被水流试验,采用两种不同高度的木筷模拟直径沿水深方向变化的植被。利用MicroADV量测叁维瞬时流速,分析了植被高度、植被密度、排列方式对水流内部结构及纵向时均流速、紊动强度、雷诺应力沿垂向和纵向分布规律的影响。结果表明,在低淹没度条件下,水流水动力学特性沿垂向分布规律受植被密度、排列方式影响较大。在高淹没度条件下,水流水动力学特性在高、低植被后沿垂向分布规律相似,且受植被密度影响较大,受排列方式影响很小。不论在何种淹没度下,紊动强度总存在"纵向紊动强度大于横向紊动强度大于垂向紊动强度"的关系,且稀疏植被密度下的双层刚性植被水流紊动强度沿纵向分布更均匀。(本文来源于《第叁十届全国水动力学研讨会暨第十五届全国水动力学学术会议论文集(上册)》期刊2019-08-16）
侍玉青,杜叁山,尹凤伟,吕小红,罗冠炜[2]（2019）在《带有双侧刚性约束的两自由度振动系统的动力学分析》一文中研究指出研究了带有双侧刚性约束的两自由度受迫振动系统的动力学特性,推导了对称刚性约束振动系统对称型n-1-1振动的解析式及其Poincaré截面不动点的扰动映射,确定了不动点扰动映射的Jacobi矩阵,讨论了对称型n-1-1振动的不稳定性与局部分岔。基于多参数、多目标协同仿真分析揭示了振动系统低频域内基本周期冲击振动群、非完整颤振冲击振动、完整颤振冲击振动的特征及形成过程,探讨了相邻基本周期冲击振动相互转迁的不可逆性及其伴随的系列奇异点、迟滞转迁域和舌形转迁域的发生机理,发现了舌形转迁域内亚谐冲击振动的模式类型及特征规律。分析了带有非对称刚性约束的受迫振动系统在不同间隙阈值条件下周期、亚谐冲击振动的模式类型及发生区域,对比分析了带有对称和非对称刚性约束振动系统低频域内周期、亚谐冲击振动的模式类型、分布规律和分岔特征的异同性。(本文来源于《振动与冲击》期刊2019年14期）
吴希明[3]（2019）在《共轴刚性旋翼空气动力学问题与研究进展》一文中研究指出基于共轴刚性旋翼独特的运动特征,分析了前后行桨叶气动载荷的巨大差异所引起的旋翼严重非定常气动特性,阐述了共轴刚性旋翼特有的升力偏置特性、双旋翼气动干扰特性以及桨毂阻力特性等若干空气动力学问题。在此基础上,针对共轴刚性旋翼的特殊气动问题,概述了目前在空气动力学基础理论、气动布局优化设计、桨毂减阻设计以及相应的气动特性试验等共轴刚性旋翼空气动力学领域的研究进展。最后,基于目前高速共轴旋翼直升机研究的瓶颈问题,指出了共轴刚性旋翼空气动力学领域后续的发展方向和研究重点。(本文来源于《南京航空航天大学学报》期刊2019年02期）
傅愉[4]（2019）在《模拟研究圆柱形管道内半刚性高分子链的伸展和动力学》一文中研究指出我们使用粗粒化的珠簧链模型模拟研究半刚性均聚高分子链在圆柱形管道中伸展和动力学性质,研究了高分子链的伸展和动力学(扩散和翻转)与管道直径和链刚性之间的关系。我们首先研究了长圆柱形管道中链长为N的柔性和半刚性高分子链沿管道轴向高分子链末端距的统计平均<R‖>与管道有效直径De之间的标度关系。对于持久长度为lp,键长为b,溶液中回转半径为Rg的柔性高分子链在经典的de Gennes区域(lP2/b<De<Rg)存在标度关系<R‖>Ru>～NDe-0.7。对于半刚性高分子链在过渡区域lp<De<xlp(x>1)观测到标度关系<R‖>～NDe-1,在经典de Gennes区域De>xlp观测到标度关系<R‖>～De-0.7。模拟结果揭示在过渡区域的标度关系产生的主要原因是在小区域lp<De<xlp内半刚性高分子链的棒状性质行为。我们还研究了管道内的高分子链的动力学翻转,发现存在一个临界的管道直径使得高分子链不能首尾翻转。该临界管道直径的大小与高分子链的长度无关,但随着高分子链刚性的增加而增加。也研究了高分子链沿着管道方向的扩散,在管道直径很小时,扩散系数随着管道直径的增加呈指数上升。随着管道的进一步增大,柔性高分子链的扩散系数趋于一个常数,但半刚性高分子链的扩散系数先出现一个峰值后再下降而最后趋于一个常数。模拟结果表明对受限于管道内的半刚性高分子链存在一个最优直径的管道使高分子链在管道轴向扩散最快,我们从半刚性高分子链在溶液中的扩散沿高分子长度的纵向与横向的不同解释了这一现象。(本文来源于《浙江大学》期刊2019-04-10）
贺英良[5]（2019）在《基于量化状态系统的多体系统动力学刚性方程求解方法》一文中研究指出多体系统动力学为机械、航空、航天、兵器、机器人等领域中大量机械系统的动态性能评估和优化提供了强有力的理论工具与技术支撑,是当今力学领域的研究热点和难点之一。多体系统在运动过程中,由于不同构件之间特性参数的较大差异、或者柔性体大范围运动与构件本身较小弹性变形之间的耦合,使得动力学方程呈现刚性。这类刚性方程的求解是多体系统动力学控制中的难点问题之一。目前,多体系统动力学方程常见的解法都是基于时间离散的数值积分方法。当动力学方程具有刚性特性时,考虑到计算稳定性等因素,需要强制使用隐式算法,这就使得其过程繁琐且复杂,计算成本显着增加。针对该问题,本文基于量化状态系统方法(Quantized State System,QSS),提出一种多点校正显式算法(Multi-point Correction QSS,MCQSS)。该算法运用两个迟滞量化函数对系统的状态变量进行离散,引入多点校正思想对状态变量导数进行修正,使得仿真中每步时间节点更加精确,有效的提高了算法的精度及稳定性;同时保留了 QSS算法显式计算无需迭代的特点,提高了算法的仿真效率。为验证本文提出的基于量化状态系统的多点校正显式算法应用在多体系统动力学求解过程中的有效性,本文首先通过对双摆系统的仿真求解,证明了算法的可行性。之后对混凝土泵车的臂架系统这一复杂的刚柔耦合多体系统进行了应用分析。泵车臂架系统作为一个典型的多体系统,其臂杆在运动过程中有较为明显的弹性变形,所以它的柔性动力学方程具有的强非线性、或是刚柔耦合等问题使得动力学方程呈现刚性特性。通过对柔性臂架系统的数值求解,并且将MCQSS算法与传统数值积分方法和QSS等方法从仿真精度与仿真效率两方面进行性能对比,结果表明,MCQSS算法在保证仿真效率的同时能有效提高仿真精度,算法性能优于传统方法和QSS等方法。(本文来源于《杭州电子科技大学》期刊2019-03-16）
周钟,陈智高[6]（2018）在《基于系统动力学的企业知识刚性演化与影响研究》一文中研究指出知识刚性与企业内部活动间的反馈影响机理、刚性形成与演化动态趋势的企业差异性,是认知并应对该知识依赖现象的关键问题。结合企业依赖信息系统业务流程的案例讨论,在刚性形成、影响与知识变革决策的理论分析基础上,通过关键因素的因果分析、函数与参数设定,构建了企业知识刚性的系统动力学模型。多情景设计下的仿真结果表明,企业知识刚性呈现前期逐渐增长、中期持续平稳和后期迅速下降的叁阶段式单周期变化模式,效用强化因素促刚性增长,外部环境因素则是引发刚性突变的诱因。刚性基础值低、变革意识强的企业,呈现更快速的刚性增幅、程度更深的影响作用而存续周期较短,其知识更替频繁而效用较高。企业应明晰特定决策行为所引发知识刚性影响的连锁反应,采取提高变革意识、调节效用期望等方式,控制对现有知识的过度依赖,快速响应外部环境变化。(本文来源于《科研管理》期刊2018年10期）
杨瑞[7]（2018）在《含局部故障球轴承-刚性转子系统动力学特性分析及其应用》一文中研究指出滚动轴承是旋转机械特别是轻型旋转机械如航空发动机的关键和核心部件之一。它是国家973计划项目“航空发动机运行安全基础研究”子课题“双转子-轴承-机匣系统振动传递与故障溯源”的重要内容之一,也是航空发动机及燃气轮机重大专项核心问题之一。随着旋转机械转速的提高,作为关键部件和薄弱环节,滚动轴承发生故障的概率也越来越高。为了保证设备安全运行,轴承故障诊断变得越来越重要,而故障机理研究在轴承故障诊断领域占据重要地位。以磨损和剥落为代表的局部故障在滚动轴承故障类型中占有较大比重,此类轴承故障的研究具有重要实用价值。与现有大多数轴承局部故障的研究不同,针对轴承-转子系统的特性,本论文从轴承-转子一体化角度,利用非线性振动理论研究了故障球轴承-刚性转子系统的动力学特性。考虑到实验条件,本文的研究对象为球轴承内滚道和外滚道局部故障。故障轴承-转子系统通常存在叁种激励:变刚度激励、转子偏心激励以及冲击激励。论文研究了叁种激励作用下的轴承-转子系统动力学响应及其影响因素,基于数值计算并结合实验定性验证,给出了故障轴承的动力学特征及其应用。研究健康球轴承-转子系统的动力学特性,讨论了轴承变刚度共振及其影响因素,明确了系统动力学特性与轴承振动信息之间的关系。首先,考虑平衡转子的情况,利用谐波平衡-时域频域转换方法(HB-AFT)计算了系统的动力学特性,计算结果表明系统存在变刚度共振及其微弱超谐共振。其次,考虑转子偏心激励的影响,利用龙格库塔方法计算了系统的动力学响应,讨论了滚动体数目和偏心激励对系统动力学特性的影响。计算结果显示:滚动体数的增加会导致系统变刚度特性降低,参激激励属性降低,非线性现象减少;当转子偏心距较大时,系统有关变刚度振动的非线性特性减小,转子偏心距较小时,系统的变刚度振动呈现出与平衡转子相似的结果。不同激励条件下,轴承变刚度共振域转速区间包含丰富的轴承振动信息。考虑外滚道故障,研究故障轴承-平衡转子系统的共振特性和频域特性,给出了故障轴承-转子系统的动力学特征和补充了故障判定准则。首先,针对轴承局部故障两种主要建模方式——几何边界模型和冲击力模型,从动力学角度比较了两种模型的差异。冲击力模型可表达为傅里叶级数形式因而便于谐波平衡法求解,计算效率高且容易做深入理论分析;几何边界模型基于游隙突变,而游隙不能被很好的数学近似;且几何边界故障模型可引发概周期问题,给方程求解带来困难。考虑到动力学特性快速分析和机理研究,判定冲击力模型具有优势。其次,基于冲击力模型并结合HB-AFT方法求解了系统动力学特性,计算结果表明故障轴承-转子系统在不同参数影响下均呈现出明显的变刚度共振和变刚度超谐共振现象,对比健康轴承-转子系统动力学特性,认定明显的变刚度超谐共振可作为外滚道故障的动力学特征。此外,根据故障轴承-转子系统的低频频域特性,得出了利用低频信息判定故障的标准:以谐波频率并考虑幅值作为故障判定标准。结合包络分析技术,给出了故障轴承-转子系统动力学特性的应用。首先,分析了球轴承-转子系统含有内滚道故障与外滚道故障的动力学特性,发现轴承变刚度共振域转速区间故障系统与健康系统动力学响应存在较大差异。其次,借助包络分析技术讨论采样区间对轴承故障诊断的影响:轴承变刚度共振域转速区间的包络分析结果包含清晰和丰富的轴承故障信息,而高转速区间包络分析结果呈现较弱的轴承故障信息,内滚道故障尤其敏感;不同系统参数和故障参数条件下包络分析也表现出相似的结果。之后,针对这些现象,通过分析不同转速条件下的轴承力变化给出了机理解释:高转速区间因为转子离心力的作用导致轴承内部滚动体与滚道之间的接触发生改变,轴承振动信息减弱,继而引起故障产生的冲击特征减弱。针对理论分析结果给出了实验定性验证。首先,实验证实球轴承-转子系统变刚度共振特性及其非线性属性——变刚度共振区间的软硬弹簧共振特性以及微弱的2倍变刚度超谐共振。其次,针对外滚道故障轴承-转子系统,实验结果证实了系统共振特性和频域特性:外滚道故障轴承-转子系统存在明显的变刚度共振及其2倍超谐共振;相比于健康系统,外滚道故障特征频率及其谐波量增加且谐波项增多;实验频谱检测到系统固有频率的存在证实概周期现象的解释。之后,开展了针对采样转速区间选择的实验,系统变刚度共振域的包络分析结果包含明显的内滚道和外滚道特征故障频率,此结论定性验证了振动状态对故障诊断结果的影响以及振动信号采样时转速区间选择的重要性。综上,实验结果定性证实了系统的共振特性、频率特性以及振动信号合理采样转速区间的结论。总之,本文研究了故障轴承-转子系统的动力学特性,发现了一些新的动力学故障特征和故障机理,并给出了它们的应用。论文的研究成果具有重要的理论和实用价值。(本文来源于《哈尔滨工业大学》期刊2018-10-01）
陈青华,袁志华,谭千钧,胡明[8]（2018）在《滚柱刚性闭锁机构设计及动力学仿真研究》一文中研究指出以半自由枪机中滚柱式惯性闭锁机构为参考,针对惯性闭锁中对枪机质量的限制与导气回转刚性闭锁中螺旋面楔紧的问题,提出了一种滚柱刚性闭锁机构设计方案。应用多刚体动力学研究方法,对开闭锁过程中主从动件的受力及运动过程进行分析,建立了滚柱刚性闭锁过程中4个典型时期运动微分方程组。通过对枪机运动进行动力学仿真分析,结果表明设计方案可行,为自动武器闭锁机构的设计提供一种借鉴与参考。(本文来源于《火力与指挥控制》期刊2018年09期）
尹婷婷,邓子辰,蒋宪宏[9]（2018）在《空间刚性梁轨道与姿态耦合动力学问题的辛分析》一文中研究指出以空间结构中某些大刚度小尺寸连接件在轨组装之前的动力学问题为研究背景,建立了空间刚性梁的轨道与姿态耦合问题的动力学模型。针对建立的保守动力学模型,采用辛龙格库塔方法模拟了刚性梁的动力学行为,从刚性梁的轨道半径、真近角和姿态角演化过程的数值结果中,发现了随着初始姿态角速度的增加,梁轨道与姿态之间的耦合效应将加剧;通过记录每一时间步的系统总能量相对误差,并与传统龙格库塔方法的计算结果进行对比,间接地验证了所得到数值结果的正确性,同时也验证了辛龙格库塔方法的长时间数值稳定性。(本文来源于《振动与冲击》期刊2018年09期）
尹婷婷,邓子辰,胡伟鹏,李庆军,曹珊珊[10]（2018）在《空间刚性杆-弹簧组合结构轨道、姿态耦合动力学分析》一文中研究指出以空间太阳帆塔在轨运行中遇到的强耦合动力学问题为研究背景,建立了空间刚性杆-弹簧组合结构轨道与姿态耦合问题的动力学模型,采用辛(几何)算法研究了其轨道与姿态耦合的动力学行为,研究结果可以从系统的能量保持情况间接得到验证.首先,基于变分原理,通过引入对偶变量将描述空间刚性杆-弹簧组合结构动力学行为的拉格朗日方程导入哈密尔顿体系,建立简化模型的正则控制方程;随后,采用辛龙格库塔方法模拟分析了地球非球摄动对轨道、姿态的影响及系统能量的数值偏差问题.数值模拟结果显示:随着初始姿态角速度增大,轨道半径的扰动增大,轨道与姿态之间的耦合效应加剧;带谐摄动对空间刚性杆-弹簧组合结构模型的轨道、姿态产生的影响比田谐摄动要高出至少两个数量级;同时辛龙格库塔方法能更好地快速模拟地球非球摄动影响下空间刚性杆-弹簧组合结构的动力学行为,并能够长时间保持系统的总能量,有望为超大空间结构实时反馈控制提供实时动力学响应结果.(本文来源于《力学学报》期刊2018年01期）
刚性动力学论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
研究了带有双侧刚性约束的两自由度受迫振动系统的动力学特性,推导了对称刚性约束振动系统对称型n-1-1振动的解析式及其Poincaré截面不动点的扰动映射,确定了不动点扰动映射的Jacobi矩阵,讨论了对称型n-1-1振动的不稳定性与局部分岔。基于多参数、多目标协同仿真分析揭示了振动系统低频域内基本周期冲击振动群、非完整颤振冲击振动、完整颤振冲击振动的特征及形成过程,探讨了相邻基本周期冲击振动相互转迁的不可逆性及其伴随的系列奇异点、迟滞转迁域和舌形转迁域的发生机理,发现了舌形转迁域内亚谐冲击振动的模式类型及特征规律。分析了带有非对称刚性约束的受迫振动系统在不同间隙阈值条件下周期、亚谐冲击振动的模式类型及发生区域,对比分析了带有对称和非对称刚性约束振动系统低频域内周期、亚谐冲击振动的模式类型、分布规律和分岔特征的异同性。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
刚性动力学论文参考文献
[1].喻晋芳,张潇然,陈甜甜,张颖,赵明登.双层刚性植被水流水动力学特性试验研究[C].第叁十届全国水动力学研讨会暨第十五届全国水动力学学术会议论文集(上册).2019
[2].侍玉青,杜叁山,尹凤伟,吕小红,罗冠炜.带有双侧刚性约束的两自由度振动系统的动力学分析[J].振动与冲击.2019
[3].吴希明.共轴刚性旋翼空气动力学问题与研究进展[J].南京航空航天大学学报.2019
[4].傅愉.模拟研究圆柱形管道内半刚性高分子链的伸展和动力学[D].浙江大学.2019
[5].贺英良.基于量化状态系统的多体系统动力学刚性方程求解方法[D].杭州电子科技大学.2019
[6].周钟,陈智高.基于系统动力学的企业知识刚性演化与影响研究[J].科研管理.2018
[7].杨瑞.含局部故障球轴承-刚性转子系统动力学特性分析及其应用[D].哈尔滨工业大学.2018
[8].陈青华,袁志华,谭千钧,胡明.滚柱刚性闭锁机构设计及动力学仿真研究[J].火力与指挥控制.2018
[9].尹婷婷,邓子辰,蒋宪宏.空间刚性梁轨道与姿态耦合动力学问题的辛分析[J].振动与冲击.2018
[10].尹婷婷,邓子辰,胡伟鹏,李庆军,曹珊珊.空间刚性杆-弹簧组合结构轨道、姿态耦合动力学分析[J].力学学报.2018
论文知识图
