导读:本文包含了步进电机细分驱动论文开题报告文献综述、选题提纲参考文献及外文文献翻译，主要关键词:步进电机,算法,圆弧,无线通信,单片机,硬件,论文。
步进电机细分驱动论文文献综述
伍艳雄,黄勇,高林,易金桥,孙先波[1]（2019）在《步进电机细分驱动控制系统设计与实现》一文中研究指出针对步进电机容易失步,导致定位不准的问题,提出采用细分驱动控制的方法控制步进电机.首先对两相混合式步进电机进行了数学建模,并在Matlab/Simulink环境下对步进电机在不同细分数下进行了仿真研究,仿真结果表明细分驱动控制能显着提高步进电机运行性能.然后基于STM32F103处理器设计了细分驱动控制硬件系统并进行了测试,通过步进电机带动丝杆在700 mm范围内运动,在2细分、4细分、8细分、16细分状态下的误差分别为1.7、1.1、0.5、0.2 mm.测试结果表明,提高细分数能提高步进电机精度、降低噪声,本系统具有较强的实用价值.(本文来源于《湖北民族学院学报(自然科学版)》期刊2019年04期）
盛君,刘锏泽,张仰成,张鼐[2]（2018）在《可靠性步进电机细分驱动技术研究》一文中研究指出步进电机细分驱动技术对于提高电机运转的精确性,起到至关重要的作用,也是步进电机的步距角进行高精度细分的关键。本文对步进电机的发展情况进行分析,同时也讲解了可靠性步进电机的驱动细分。(本文来源于《中国新技术新产品》期刊2018年22期）
李景忠[3]（2018）在《步进电机细分驱动系统设计与实现》一文中研究指出随着步进电机驱动技术的进步与发展,步进电机因具有体积小、性价比高、控制精准且无累积误差等优势被广泛应用在工业自动化等领域。同时这也对步进电机的运行性能提出了更高的要求。由于采用传统的步进电机驱动技术,步进电机只能以整步或半步方式运行,并需要专门的脉冲驱动电源供电。这种驱动方式控制精度低,容易出现低频振动和噪声,存在累计误差,限制了其应用领域。因此,为了适应社会的发展和实际生产生活的需求,解决步进电机运行时步距角过大,分辨率不高的问题,催生了新型步进电机驱动技术,即细分驱动技术,该技术的原理是通过精准控制步进电机励磁绕组中的电流,使步进电机励磁绕组中的电流由方波式投入或切除变为阶梯波式投入或切除,其内部的合成磁场矢量成圆型旋转磁场,这样不仅可以提高步进电机的控制精度,使其运行更平稳,而且可以明显降低低频时的振动和噪声。针对步进电机驱动系统存在的上述不足,本课题在分析两相混合式步进电机的工作原理和数学模型,并重点分析细分驱动技术的基础上,提出采用细分驱动结合斩波恒流驱动和H桥驱动的方式,设计实现集控制驱动于一体并支持256细分的多细分高精度的步进电机细分驱动系统;系统以STM32为控制核心,TC1005为驱动核心组成步进电机细分驱动系统。除此之外,还利用Lab VIEW软件开发了适应此系统的上位机界面,可实时与控制器数据通信,实现智能化调控步进电机运行。通过利用MATLAB软件的Simulink仿真工具搭建两相混合式步进电机细分驱动仿真模型并进行仿真,同时基于设计的系统硬件电路搭建实物实验平台进行测试,结果表明,实验测试与理论仿真波形基本相同,通过上位机界面能够实时调控步进电机运行状态,系统最高支持256细分,控制精度高,无需传感器可实现堵转检测,运行平稳,振动和噪声小,具有广泛的工业和商业应用价值。(本文来源于《安徽理工大学》期刊2018-06-08）
胡维庆[4]（2016）在《步进电机细分驱动系统设计》一文中研究指出为了提高步进电机的运行精度,消除或减小振动现象,文章基于细分驱动技术,以单片机ATmega128为核心,应用恒流斩波PWM发生电路和H桥功率驱动电路设计了步进电机的驱动系统。系统控制参数通过上位机设定,以串口通信传给单片机。实验结果表明:电机运行平稳,振动噪音小,转矩大,精度高,系统具有良好的应用前景。(本文来源于《轻工机械》期刊2016年03期）
刘玉章,李贤涛[5]（2016）在《基于dsPCI33F的高可靠步进电机细分驱动系统》一文中研究指出本文基于dsPCI33F高性能单片机,以42HS03步进电机作为驱动对象,设计了一种高可靠细分驱动系统。系统通过上位机对步进电机运行速度和位置进行设置。底层硬件通过定时计算出当前电机运行所需的电流值,查表输出调制脉宽宽度。相对于目前工业场所使用的成熟步进电机驱动系统,本文设计的系统体积灵巧,结构简单。同时控制界面简洁,便于人员操作。本文详细介绍了细分系统硬件电路设计过程和程序流程,最后通过实验验证理论分析的步进电机细分驱动方法,实验结果与理论分析相符,系统运行稳定。(本文来源于《国外电子测量技术》期刊2016年04期）
俞林[6]（2015）在《步进电机多级细分驱动方法研究》一文中研究指出分析步进电机的细分原理,采用单片机和D/A转换技术实现步进电机的多级细分控制,依靠软件控制的灵活性,实现步进细分驱动的高精度、低成本和高效率;简述了单片机和D/A转换的选型和特点,为提高步进电机的控制精度提供了一种可行的硬件实现参考方案。(本文来源于《仪表技术》期刊2015年09期）
许金,郭庆,徐翠锋[7]（2015）在《ARM处理器的蠕动泵步进电机细分驱动系统》一文中研究指出针对海洋水质监测仪中流路进样系统对蠕动泵精确控制的具体需求,设计了以ARM处理器为核心的单芯片步进电机细分驱动器。分析了步进电机细分驱动原理,重点研究了微处理器内部集成资源在细分系统各个环节的实现,设计了细分驱动和功率驱动的硬件电路,介绍了多路极性脉冲和细分数据同步输出的方法。最后对细分控制系统进行了测试,并给出了对应的步进电机细分电流波形图,实验结果验证了该方案的可行性。(本文来源于《单片机与嵌入式系统应用》期刊2015年09期）
尹淑娟[8]（2015）在《用于高精度输液泵的步进电机细分驱动控制系统设计》一文中研究指出本文通过分析步进电机的工作原理及其在高精度输液泵中的应用,介绍了步进电机细分控制,从而提出了基于FPGA控制的PWM细分驱动技术。(本文来源于《电子技术与软件工程》期刊2015年10期）
许海刚[9]（2015）在《步进电机细分驱动在降低打印机起步压缩度中的应用》一文中研究指出步进电机作为自动化控制系统中的执行机构,随着自动化工业技术的快速发展和应用,目前已经被大量的应用于各种工业生产控制设备中,特别是在工业控制机床、数控加工、磨具加工和工业切削等工业自动化设备中。并且随着高精度的数控技术的快速发展和应用,作为这些设备的主要执行机构其性能好坏和控制好坏直接影响着整个设备的性能和相关技术的实现。目前在步进电机结构上,由于经过近50年的发展,无论是在结构设计上还是材料设计上其都已经接近了步进电机的极限,所以要进一步提高步进电机的性能,提高其控制精度,只有通过先进的步进电机控制技术来解决,细分控制作为步进电机最常用也是应用最为广泛的控制技术,由于其具备对步进电机的步距角进行细分,进一步提高步进电机的分辨率和稳定性,其在提高步进电机性能上具有非常巨大的潜力,但是由于细分控制技术目前还存在着一些设计和控制算法上的不足,目前的步进电机细分驱动控制上,还存在着不稳定,细分不均匀,细分算法实现难度大对设备控制器的要求高等一系列问题,极大的影响了其在工业控制领域的全面推广和应用,在此基础上结合公司热敏打印机产品的电机驱动模块,本文研究了一种改进的步进电机细分驱动控制,通过从细分驱动设计和细分优化算法两个方面对步进电机细分驱动性能进行分析,最后基于趋向圆技术研究了一种圆弧逼近自适应步进电机细分驱动均匀优化算法。在理论模型研究分析基础上,最后给出了优化的步进电机细分驱动的电气结构和相关算法的实现流程图,并进行了仿真和试验验证。本文的主要工作有:1)研究和分析了目前国内外步进电机相关技术发展形势,对国内外步进电机相关技术的发展做了全面的研究和分析,特别是针对步进电机细分驱动相关的技术发展做了详细的研究分析,进而对本文提出的研究课题的先进性和可行性进行论证;2)研究和分析了步进电机相关控制理论和方法,重点研究和分析了本文研究所采用的两相式混合步进电机的控制原理以及数学模型,针对步进电机的速度控制模型进行了分析,从加速减速和匀速叁个过程对其进行了数学建模,并分析了各种模型的优势和不足;3)研究和分析了步进电机的细分驱动相关技术,对细分驱动的原理和细分驱动控制数学模型进行了深入的研究,同时介绍了常用的细分驱动方法并比较分析了其优势和不足,并重点研究了电流矢量恒幅均匀细分驱动方法,进而在此基础上对其进行性能改进;4)基于细分驱动控制技术完成了步进电机的控制模型设计,完成了混合型步进电机速度控制函数模型的设计以及混合型细分驱动步进电机速度控制函数模型的设计,改进了一种圆弧逼近自适应细分均匀优化算法的设计,最后基于提出的理论模型对算法的实现进行了设计,给出了详细的算法实现流程图和细分步进电机电器结构图,并进行了仿真和试验验证。(本文来源于《哈尔滨工业大学》期刊2015-03-01）
郑晓彬,符秀辉,韩良,林田卓[10]（2014）在《基于无线串口的步进电机精确细分驱动系统》一文中研究指出应用STM32F103RBT6产生精确连续多倍PWM细分信号,采用积分电路精确地将PWM信号转换成直流信号,直流信号驱动步进电机实现细分驱动.该方法可有效提高步进电的位置控制精度.针对常用无线通信模块功耗高、传输距离近、加密能力差等缺点,提出了采用高度集成、超低功耗的无线通信模块UTC-1212SE作为系统的通信模块.步进电机运动前读取串行E2PROM获取步进电机旧的位置,运动结束后将新的位置写入串行E2PROM,采用这种方法存储步进电机位置,提高系统的可靠性、稳定性和抗干扰能力.(本文来源于《沈阳化工大学学报》期刊2014年03期）
步进电机细分驱动论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
步进电机细分驱动技术对于提高电机运转的精确性,起到至关重要的作用,也是步进电机的步距角进行高精度细分的关键。本文对步进电机的发展情况进行分析,同时也讲解了可靠性步进电机的驱动细分。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
步进电机细分驱动论文参考文献
[1].伍艳雄,黄勇,高林,易金桥,孙先波.步进电机细分驱动控制系统设计与实现[J].湖北民族学院学报(自然科学版).2019
[2].盛君,刘锏泽,张仰成,张鼐.可靠性步进电机细分驱动技术研究[J].中国新技术新产品.2018
[3].李景忠.步进电机细分驱动系统设计与实现[D].安徽理工大学.2018
[4].胡维庆.步进电机细分驱动系统设计[J].轻工机械.2016
[5].刘玉章,李贤涛.基于dsPCI33F的高可靠步进电机细分驱动系统[J].国外电子测量技术.2016
[6].俞林.步进电机多级细分驱动方法研究[J].仪表技术.2015
[7].许金,郭庆,徐翠锋.ARM处理器的蠕动泵步进电机细分驱动系统[J].单片机与嵌入式系统应用.2015
[8].尹淑娟.用于高精度输液泵的步进电机细分驱动控制系统设计[J].电子技术与软件工程.2015
[9].许海刚.步进电机细分驱动在降低打印机起步压缩度中的应用[D].哈尔滨工业大学.2015
[10].郑晓彬,符秀辉,韩良,林田卓.基于无线串口的步进电机精确细分驱动系统[J].沈阳化工大学学报.2014
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