论文摘要
目前大多数自动导引车控制系统使用云计算框架,实时性差。云端与自动导引小车之间有较大的网络延迟,这使得自动导引小车中如避障、路径规划以及障碍物识别等高实时性任务不能得到及时响应。由此提出一种基于边缘计算的自动导引小车控制系统,具有云服务层、边缘层和设备层3层架构。实时性高的计算任务部署在边缘节点,靠近自动导引小车,计算发生在数据生产者附近,可以减少任务处理延迟时间,提高实时性。实验证明,在执行相同任务时,基于边缘计算的控制系统比基于云计算的控制系统减少46.4%～58.8%的计算延时。
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类型: 期刊论文
作者: 陈友东,胡嘉航
关键词: 自动导引车,边缘计算,物流系统,物联网
来源: 计算机集成制造系统 2019年12期
年度: 2019
分类: 信息科技,工程科技Ⅱ辑
专业: 计算机软件及计算机应用,自动化技术
单位: 北京航空航天大学机械工程及自动化学院
基金: 国家重点研发计划“智能机器人”(2019YFB1312202)~~
分类号: TP23;TP399-CA
DOI: 10.13196/j.cims.2019.12.020
页码: 3191-3198
总页数: 8
文件大小: 2227K
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