基于计算机视觉的前方车辆检测及测距分析

基于计算机视觉的前方车辆检测及测距分析

论文摘要

汽车交通安全问题已成为现代社会非常重要的研究问题,智能交通系统可以显著降低交通事故发生的概率.基于计算机视觉的前方车辆检测及测距研究,提出了一种结合车牌面积及图像阴影算法来计算实际距离,并运用单目视觉测距方法来实现对车距的检测,应用二阶径向畸变模型降低现实因素造成的误差而导致的数据误差.结果表明:静态试验测距误差为2%~4%,距离为10~22 m,误差较为稳定;动态车距测量在10~80 m内都可以保持较小的误差.

论文目录

  • 1 车辆检测
  •   1.1 车辆底部阴影的提取
  •   1.2 车牌定位
  •   1.3 阴影检测与车牌定位相结合
  • 2 基于单目视觉的距离测量
  •   2.1 单目测距模型的建立
  •   2.2 摄像机的参数标定
  • 3 测距试验与校正
  •   3.1 系统设计
  •   3.2 测距试验与数据校正
  •   3.3 动态车距测量试验
  • 4 结语
  • 文章来源

    类型: 期刊论文

    作者: 叶群辉

    关键词: 计算机视觉,车辆检测,测距

    来源: 兰州工业学院学报 2019年05期

    年度: 2019

    分类: 社会科学Ⅱ辑,工程科技Ⅱ辑,信息科技

    专业: 汽车工业,计算机软件及计算机应用

    单位: 福建船政交通职业学院信息工程系

    分类号: TP391.41;U463.6

    页码: 79-83

    总页数: 5

    文件大小: 686K

    下载量: 279

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