导读:本文包含了导航定位系统论文开题报告文献综述及选题提纲参考文献，主要关键词:GPS定位系统,北斗卫星导航系统,民航,需求
导航定位系统论文文献综述
温泉[1]（2019）在《GPS定位系统和北斗导航系统在民航中的应用》一文中研究指出面对我国民航事业和传统陆基导航体制之间产生的矛盾,需要新一代的导航向高效、安全和精准的方向发展。国际民航组织已经提出了全球新导航机制,我国不能继续依赖于GPS定位系统,要使用北斗导航和GPS定位系统组合,从而实现全能性和精准性的航行。文章介绍了北斗导航卫星定位系统的组成、工作原理和用户设备,并论述了其广阔的应用前景。(本文来源于《科技创新与应用》期刊2019年28期）
郭丽芳,游雪辉,苏志鑫,邹家伟,邹何[2]（2019）在《无人驾驶智能车导航定位系统设计研究》一文中研究指出为了保证无人驾驶汽车在道路中安全可靠运行,需要为无人驾驶车辆提供高精度的定位信息。目前,常用的定位方式单独使用在无人驾驶车辆上时,都会因为其局限性不能长期稳定地为无人驾驶车辆提供高精度的定位信息。本设计将多种定位方式相组合,利用不同定位方式的特点和优点,对不同定位方式因为环境变化或时间累积造成的误差进行修正,使定位系统能够长期稳定地为无人驾驶车辆提供高精度的定位信息,无人驾驶车辆在拥有高精度的位置信息时,可进行自动规划行驶路径,使车辆安全到达目的地。(本文来源于《中国管理信息化》期刊2019年18期）
崔志文[3]（2019）在《北斗卫星导航定位系统历书分析》一文中研究指出论文对GPS的中等精度历书和简约历书进行了比较分析,由此设计出我国北斗卫星的中等精度历书和简约历书的参数、用户算法、参数参考值、常量参数值。(本文来源于《中小企业管理与科技(上旬刊)》期刊2019年09期）
段士奇,丛爽,邹子盛,汪海伦,陈鼎[4]（2019）在《量子导航定位系统中ATP子系统的仿真研究》一文中研究指出基于量子导航定位系统中双向光通信链路的建立,本文利用量子纠缠光通信进行导航定位的工作过程,对量子导航定位系统中的关键子系统——捕获、跟踪和瞄准(Acquisition,Tracking and Pointing,ATP)系统进行研究,提出了一种基于叁环PID的粗跟踪系统与基于模型参考自适应控制(Model Reference Adaptive Control,MRAC)和自适应强跟踪卡尔曼滤波器的精跟踪系统串联的ATP系统。利用Simulink系统仿真软件搭建了仿真系统的框图,分析了框图中重要模块的结构及功能。在仿真模型的基础上进行了系统仿真实验,并对量子卫星在不同位置情况下的捕获与跟踪结果进行了性能对比分析。结果表明,本文设计的ATP系统能够在5 s内实现捕获及跟踪过程,跟踪误差小于2μrad。(本文来源于《第二十届中国系统仿真技术及其应用学术年会论文集（20th CCSSTA 2019）》期刊2019-08-20）
汪曼莉,党晨睿[5]（2019）在《我省北斗卫星导航定位基准站系统完成测试》一文中研究指出本报讯 （ 汪曼莉 实习生 党晨睿）7月26日，省政府新闻办召开新闻发布会，陕西省测绘地理信息局副局长陈向阳发布了我省北斗卫星导航定位基准站系统（以下简称省北斗基准站系统）建设与试运行情况。省北斗基准站系统已于2018年7月30日进入系统测试和试运行(本文来源于《陕西日报》期刊2019-07-27）
熊力[6]（2019）在《汽车卫星导航与全球定位系统的设计》一文中研究指出自GPS卫星全球定位系统的问世之后,在导航领域和定位领域发展势头极其猛烈,已经引起各界的高度关注。现如今,GPS在汽车行业广泛的应用于车辆跟踪和城市智能交通管理,为汽车行业的带来的巨大的经济效益。通过应用GPS来对行驶的车辆进行监控,可以很好的查找重大交通事故的案发地,对人员抢救争取宝贵的时间。本文将对全球定位系统GPS进行阐述,然后对汽车卫星导航全球定位系统的进行设计进行分析,希望使GPS在汽车行业发挥更大的作用。(本文来源于《卫星电视与宽带多媒体》期刊2019年13期）
杨帅,薛岚[7]（2019）在《基于惯性导航与ZigBee的消防机器人定位系统》一文中研究指出通过机器人位姿更新算式,使用捷联惯性导航系统实时获取机器人的位置和姿态数据,利用ZigBee定位系统的TOA测距原理实现机器人定位,通过组合定位策略实现两种定位系统的融合,通过扩展卡尔曼滤波算法实现定位系统的误差校正。实验研究表明,使用联合定位方法对机器人跟踪定位,其轨迹明显改善,轨迹误差均值为0.21 m,相比独立捷联惯性导航方法得到的轨迹误差降低了72.7%,相比独立ZigBee定位方法得到的轨迹误差降低了51.1%。系统稳定可靠,能够满足机器人定位精度要求。(本文来源于《消防科学与技术》期刊2019年06期）
孙之光,刘剑威[8]（2019）在《不依赖GPS的磁信标导航定位系统》一文中研究指出研究了一种不依赖GPS的磁信标导航定位系统。在低频磁场和导航中,我们使用磁感应线圈作为信标。在此基础上,提出了基于扩展卡尔曼滤波和数据融合算法的定位方法,提高了系统的精度。通过仿真验证了该导航仪的导航定位方法,结果表明所提出的磁信标导航定位算法对GPS信号受限的许多环境(如室内机器人导航、地下物理勘探等)具有吸引力。(本文来源于《指挥控制与仿真》期刊2019年05期）
闫双建[9]（2019）在《基于多传感器零速修正的行人导航定位系统研究》一文中研究指出随着社会经济的迅速发展,人们的活动范围逐渐扩大,不仅仅局限于广场、街道和野外等室外区域,还经常进入桥梁隧道、大型医院、综合商场、地下停车场等室内环境。然而,由于室内环境下没有GPS和BDS等无线导航信号,不能准确定位自己的位置。为了解决这个问题,采用不依赖于外部信号的MEMS惯性传感器作为自主导航元件,进行位置跟踪和导航服务。但是,由于MEMS惯性传感器存在零点漂移误差、运动状态误差和导航解算误差,导致位置和导航信息产生很大的偏差。论文针对行人行走过程中惯性传感器导航带来的误差,提出采用多传感器数据融合的零速修正算法。首先,将惯性测量模块捆绑于行人足面上,实时获取行人行进的加速度和角速度参数;然后,通过采用SVM零速检测分类方法,快速准确识别出运动阶段和静止阶段,在静止阶段速度和角速度都为零,同时利用磁强计和气压高度计分别确定方位和高度,从而对行人的速度、角速度、方位和高度等参数进行误差修正;最后,利用扩展卡尔曼滤波方法对行人行走误差进行滤波处理,进而对惯性导航解算的位置和方向信息进行实时补偿,实现对行人轨迹的跟踪。为了验证设计方案的有效性,进行实际行走导航与定位实验。通过对实验数据进行分析,多次测量结果表明,采用该方案能够使行人行走轨迹与规定的路径完全吻合,最大位置误差不超过3%。因此,本研究能够实现行人行走轨迹的准确跟踪和定位,对于在没有无线信号情况下行人行走的导航和位置服务具有重要意义。(本文来源于《郑州轻工业大学》期刊2019-06-01）
于博[10]（2019）在《基于大数据技术的舰船导航定位系统自动修复方法》一文中研究指出为解决常规舰船导航定位系统修复方法修复时间较长的不足,提出了基于大数据技术的舰船导航定位系统自动修复方法。基于系统故障数据的反馈,以及修复对象的确定,完成舰船导航定位系统自动修复关键信息的获取。依托修复数据的引导与流程分析,实现了舰船导航定位系统的自动修复。实验数据表明,提出的自动修复方法较常规修复方法,修复时间平均缩短25.49 min,适合舰船导航定位系统故障的快速修复。(本文来源于《舰船科学技术》期刊2019年10期）
导航定位系统论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
为了保证无人驾驶汽车在道路中安全可靠运行,需要为无人驾驶车辆提供高精度的定位信息。目前,常用的定位方式单独使用在无人驾驶车辆上时,都会因为其局限性不能长期稳定地为无人驾驶车辆提供高精度的定位信息。本设计将多种定位方式相组合,利用不同定位方式的特点和优点,对不同定位方式因为环境变化或时间累积造成的误差进行修正,使定位系统能够长期稳定地为无人驾驶车辆提供高精度的定位信息,无人驾驶车辆在拥有高精度的位置信息时,可进行自动规划行驶路径,使车辆安全到达目的地。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
导航定位系统论文参考文献
[1].温泉.GPS定位系统和北斗导航系统在民航中的应用[J].科技创新与应用.2019
[2].郭丽芳,游雪辉,苏志鑫,邹家伟,邹何.无人驾驶智能车导航定位系统设计研究[J].中国管理信息化.2019
[3].崔志文.北斗卫星导航定位系统历书分析[J].中小企业管理与科技(上旬刊).2019
[4].段士奇,丛爽,邹子盛,汪海伦,陈鼎.量子导航定位系统中ATP子系统的仿真研究[C].第二十届中国系统仿真技术及其应用学术年会论文集（20thCCSSTA2019）.2019
[5].汪曼莉,党晨睿.我省北斗卫星导航定位基准站系统完成测试[N].陕西日报.2019
[6].熊力.汽车卫星导航与全球定位系统的设计[J].卫星电视与宽带多媒体.2019
[7].杨帅,薛岚.基于惯性导航与ZigBee的消防机器人定位系统[J].消防科学与技术.2019
[8].孙之光,刘剑威.不依赖GPS的磁信标导航定位系统[J].指挥控制与仿真.2019
[9].闫双建.基于多传感器零速修正的行人导航定位系统研究[D].郑州轻工业大学.2019
[10].于博.基于大数据技术的舰船导航定位系统自动修复方法[J].舰船科学技术.2019