永磁直流电动机变负载下速度控制策略研究

永磁直流电动机变负载下速度控制策略研究

论文摘要

针对永磁直流电机(PMDC)转速控制过程存在超调量大、速度误差波动大的问题,文章建立了PMDC电机的数学模型,将PI控制和模糊逻辑控制(FLC)引入到PMDC电机控制中,采用Ziegler-Nichols频率响应进行了PI控制参数调节。然后分析了不同去模糊化方法对转速控制的影响,对比分析了恒定转速和变转速过程中,空载和负载突变条件下的PI和FL控制效果,仿真结果表明,与PI控制器相比,FL控制器对PMDC电机的变速负载控制具有更好的性能,验证了所提出方法的可行性和有效性。

论文目录

  • 0 引言
  • 1 PMDC电机建模
  •   1.1 基本假设
  •   1.2 PMDC电机数学模型
  • 2 PMDC电机PI和模糊逻辑控制
  •   2.1 基于PI控制的PMDC电机控制
  •   2.2 基于FL控制的PMDC电机控制
  • 3 仿真分析
  •   3.1 仿真模型建立
  •   3.2 模糊控制去模糊化方法对比
  •   3.3 恒定转速下控制性能
  •   3.4 变转速下控制性能
  • 4 结束语
  • 文章来源

    类型: 期刊论文

    作者: 姚素刚,赵家峤,闫立秋

    关键词: 永磁直流电机,模糊逻辑控制,控制器,负载突变

    来源: 组合机床与自动化加工技术 2019年07期

    年度: 2019

    分类: 工程科技Ⅱ辑

    专业: 电力工业

    单位: 国网济宁供电公司送变电工程处,山东大学电气工程学院

    基金: 国家自然科学基金(51277115,51541708),山东省自然基金(ZR2011EEM026)

    分类号: TM33

    DOI: 10.13462/j.cnki.mmtamt.2019.07.019

    页码: 76-80

    总页数: 5

    文件大小: 1903K

    下载量: 136

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