论文摘要
为了向居住在高密度住宅区的人们提供更舒适的生活条件,设计了一种新型全向轮智能垃圾桶,住户可用手机控制垃圾桶在楼层内自主移动收集垃圾。本设计基于STM32硬件架构搭建移动机器人控制系统平台,采用智能手机与全向轮智能垃圾桶间的WiFi通信系统进行连接,通过红外感应系统控制垃圾桶盖开合。与传统垃圾桶相比,全向轮智能垃圾桶更加灵活性,功能性更强,可以节约人力资源,并为同类智能垃圾桶设计提供理论基础。
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文章来源
类型: 期刊论文
作者: 吴剑英,平雪良,张逸伦,陈祥,马博琳,刘家威
关键词: 移动机器人,智能垃圾桶,全向轮,通信
来源: 现代制造技术与装备 2019年01期
年度: 2019
分类: 工程科技Ⅱ辑,工程科技Ⅰ辑
专业: 环境科学与资源利用
单位: 江南大学
基金: 江南大学国家级创新创业训练计划资助(项目编号:201810295010)
分类号: X705
DOI: 10.16107/j.cnki.mmte.2019.0023
页码: 47-48
总页数: 2
文件大小: 1468K
下载量: 480
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