电动叉车EPS系统执行器与传感器的容错控制

电动叉车EPS系统执行器与传感器的容错控制

论文摘要

针对电动叉车EPS系统的执行器与传感器故障,提出一种基于执行器故障重构值的容错控制算法以此来提高EPS系统故障的助力性能。建立了含执行器与传感器故障的电动叉车EPS系统模型,提出一种具有自适应调节律的滑模观测器和广义观测器方法,达到对执行器与传感器故障的估计,针对带有执行器故障的叉车EPS系统进行容错控制达到提高EPS系统故障的助力性能。最后通过实验结果,表明执行器与传感器发生故障时,所提出的算法能准确地估计故障值,提出的容错控制器能有效的恢复EPS系统故障的助力性能,有效保证电动叉车EPS系统的安全性与可靠性。

论文目录

  • 0 引 言
  • 1 叉车模型
  •   1.1 EPS系统的动力学模型
  •   1.2 EPS系统的传感器故障模型
  • 2 观测器设计
  • 3 故障重构
  •   3.1 执行器的故障重构
  •   3.2 传感器的故障重构
  • 4 执行器容错控制
  • 5 实验验证
  •   5.1 执行器与传感器的故障估计
  •   5.2 容错性能分析
  • 6 结 论
  • 文章来源

    类型: 期刊论文

    作者: 陶婕,肖本贤

    关键词: 电动叉车,执行器,传感器,故障诊断,自适应滑模观测器,容错控制

    来源: 电子测量与仪器学报 2019年08期

    年度: 2019

    分类: 信息科技,工程科技Ⅱ辑

    专业: 机械工业,自动化技术

    单位: 合肥工业大学电气与自动化工程学院

    基金: 国家自然科学基金(61304007)资助项目

    分类号: TP273;TH242

    DOI: 10.13382/j.jemi.B1902065

    页码: 85-93

    总页数: 9

    文件大小: 426K

    下载量: 100

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    电动叉车EPS系统执行器与传感器的容错控制
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