论文摘要
本文在智能船型管线机器人满足自主运行、避障及数据采集的前提下,基于springboot软件框架设计与开发了一套适用于此机器人进行控制、管理及监控的软件系统。该软件不仅提供人机交互界面,还对机器人整体作业流程进行全方位的控制,对全流程进行状态监控,还对采集的数据进行统一管理与浏览,完全满足了该机器人系统的全流程化作业管理。
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文章来源
类型: 期刊论文
作者: 黎西凌
关键词: 功能设计,技术架构,试验效果
来源: 电子制作 2019年19期
年度: 2019
分类: 信息科技,工程科技Ⅱ辑
专业: 建筑科学与工程,计算机软件及计算机应用
单位: 上海市城市排水有限公司管线管理分公司
分类号: TP311.52;TU992
DOI: 10.16589/j.cnki.cn11-3571/tn.2019.19.011
页码: 32-35+38
总页数: 5
文件大小: 1804K
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