庞海荣[1]2003年在《全液压钻机电液比例技术的应用研究》文中研究说明开关控制型全液压钻机液压系统普遍具有功能简单、自动化程度不高以及效率低下的缺点。自动化、高效化已成为全液压钻机的发展方向。电液比例技术作为联系微电子技术与工程功率系统的接口，是工程设备实现自动化控制的基本技术之一。全液压钻机电液比例技术的应用研究对于提高全液压钻机的控制性能和效率具有重要的理论意义和工程价值。 本论文首先对MKD—5S型全液压钻机液压系统的工况和效率组成进行了分析。在此基础上，应用电液比例技术对MKD—5S型钻机液压系统进行了改造设计，重点对给进系统进行了节能设计，从理论和实验两方面对给进加压电液比例控制系统的特性进行了研究。研究结果表明：全液压钻机中应用电液比例技术，可以简化系统组成和操作，提高钻机自动化水平，提高系统效率，降低发热和温升；采用恒压变量泵的给进加压电液比例控制系统调压性能稳定、响应快、节能效果明显。 本论文在全液压钻机的设计中引入电液比例控制技术和节能设计的观点，研究成果对于自动化、高效化全液压钻机的研发具有一定参考价值。
郑俊华[2]2009年在《JDD-100型城市地质调查钻机电液比例自动钻进系统研究》文中提出自动化、智能化、信息化是未来钻机的发展方向。具有自动钻进功能的钻机可控性好,负载适应能力强,钻进效率高,钻进事故少。对JDD-100型城市地质调查钻机液压回路与液压元件选型进行了深入地分析。在此基础上,为了实现钻机自动钻进功能,设计了钻机电液比例控制液压系统。为实现钻机的自动钻进打下良好的基础。自动钻进系统对钻压、转速、泵压、孔深、钻速、孔底钻进力等钻进规程参数实时检测,使操作人员随时掌握钻机运行情况。同时对钻压、转速进行闭环反馈控制,达到使用最佳钻进规程参数钻进的目的。钻机自动识别地层是自动钻进的重要环节,如何准确地识别地层尤为关键。通过分析钻进规程参数之间的内在关系,建立了自动识别地层模型。以该模型为标准,在不同的地层中,自动钻进控制系统可自动调整钻进规程参数,与该地层钻探负载相适应,实现最优化钻进。钻机工作环境恶劣,采用工业计算机、可编程控制器等元件设计了钻机自动钻进控制系统。增强了自动钻进系统抗冲击振动能力与工作可靠性。采用组态软件设计了钻机自动钻进控制界面,操作简便。对钻机自动钻进闭环控制系统进行仿真分析,研究了控制系统的动态特性。最后通过试验验证了钻机钻进参数检测系统与钻进参数闭环反馈控制系统,为JDD-100型城市地质调查钻机自动钻进系统提供了充分的理论支持与良好的技术保障。
李守信[3]2012年在《全液压钻机行走系统精确控制的研究》文中指出全液压钻机是一种集机械、电子、液压为一体的技术密集型工程机械,主机采用全液压传动，通过智能化电液比例控制，有效地提高了钻孔的工作效率，增强了钻孔控制能力及负载适用性，使钻机轻便灵活，机动性强。随着国民经济建设的不断发展，全液压钻机作为一种重要的施工设备，广泛应用于露天矿山开采、隧道开挖、注浆支护、长距离超前地质预报等凿岩作业中。全液压钻机行走采用履带行走装置，通过全液压驱动系统，利用变量泵、电液比例控制阀和行走驱动液压马达，组成开式液压回路，实现钻机前进、后退和转弯等行走功能。全液压钻机行走驱动部分在整机中功率消耗最大，若设置不当，将会降低钻机液压系统的利用效率。同时，全液压钻机向着自动化和智能化方向发展，因此，对钻机行走驱动系统的研究具有理论和实际意义。本文首先对全液压钻机行走驱动系统进行理论分析与计算，给出适合钻机行走的电液比例阀控马达驱动方案，并根据所选用的关键液压元件，建立行走驱动系统的控制数学模型。通过对控制模型的特性分析，针对控制系统稳定性问题上，主要设计了PID控制器和模糊PID控制两种控制器，利用MATLAB的Simulink工具，在典型输入信号和不同负载信号下进行仿真，通过对比和分析两种控制器的控制特性，得出全液压钻机行走控制系统采用模糊PID控制后可以获得良好的控制性能。从而为钻机的智能化控制提供理论依据。
参考文献：
[1]. 全液压钻机电液比例技术的应用研究[D]. 庞海荣. 煤炭科学研究总院. 2003
[2]. JDD-100型城市地质调查钻机电液比例自动钻进系统研究[D]. 郑俊华. 吉林大学. 2009
[3]. 全液压钻机行走系统精确控制的研究[D]. 李守信. 燕山大学. 2012
标签：地质学论文; 矿业工程论文; 钻机论文; 液压论文; 轻便钻机论文; 自动化控制论文; 液压控制系统论文; 机电论文;