中国海洋大学优秀论文

问：高昕的人物经历

1. 答：现为中国海洋大学食品科学与工程学院教授。1991-1995年在青岛市食品研究所任职。1996-2003年在日本东京海洋大学留学，于2002年3月获得水产学博士学位。2003年9月至今在本校食品科学与工程信凳学院从事教学工作。主要研究方向：食品物性学、水产品加工与贮藏。目前承担的课程有《食品原料学》、《畜产食品工艺学》肢燃、《食品物性学》（硕士生课程）。2007年获教育部新世纪优秀人才荣誉称号并获得研究科学经费支持。先后主持国家863项目：《海水鱼类超低温速冻高值化技术的研究与开发》，教育部科学技术研究重点项历坦虚目：《海珍品流变学特性研究》，山东省中青年科学家科研奖励基金：《海洋鱼贝类物性学及其组织构造与流变学特性数值模型的研究》等国家省部级科研课题6项，市级科研课题1项。参加国家省部级科研课题8项，其中第二位2项，第三位1项。迄今为止，已30发表学术论文余篇，其中SCI收录文章6篇，EI收录1篇。发明专利3项。指导硕士生完成的论文《加热条件下刺参结构和流变学性质的变化》获得2005年度中国食品学会优秀论文二等奖。
   987/09-1991/07，青岛海洋大学食品工程系，学士1991/09-1995/12，青岛市轻工业研究所，工程师1996/04-2002/03，日本东京水产大学食品生产学科，博士2002/04-2003/08，日本东京水产大学食品生产学科，博士后2003/09-至今，中国海洋大学食品科学与工程学院，教授2008/11-2009/05，日本东京海洋大学，高级访问研究员

问：我要学做机器人，但我什么都不会，我应该怎样开始？

1. 答：我也是做类人机器人的初学者，一般情况下都是先建立平衡性系统方程，然后模拟一个机春郑冲器人质量数据模型，进行虚拟仿真，通过以后选择处理芯片并且编写控制电路，然后进行控制系统实测。最后选定机件和传感器，做成实验样机。
   我的经验是先读论文，丛亩研究别人的实现方法，然后再自己构思机器人整体框架结构，然后再开始做平衡性系统的理论研究。这是我的直接经验，我正是跳过了前两部直扒歼接开始第三步所以走了很多弯路。关于平衡性算法我建议采用现在比较流行的zmp判据，如果是0基础的话我强烈建议你先学习zmp判据，然后读一些成型的毕业论文，注意初学的时候要读毕业论文而不是学术简报，因为几十页的毕业论文绝对会比寥寥几页的简报来的详细，而且很多分析方法会对你后面的构思有非常大的启发。我正在读的论文列表在后面发给你，全都是最近5年基于zmp判据的非常好的毕业论文，通过中国优秀硕士博士毕业论文检索全部可以找到。
   基于重心的双足步行机器人步态规划及稳定性控制设计与研究 郑丽娜 哈尔滨工程大学
   类人足球机器人动作规划与自适应轨迹跟踪算法研究 郑丽丹 中国海洋大学 2009-05-01 硕士
   双足机器人快速步行动力学研究 侯月阳 哈尔滨工业大学
   双足机器人的步态控制研究 刘志川 中国科学技术大学
   还有三篇sci检索可以找到：
   基于嵌入式系统平台的拟人机器人平衡与运动控制研究
   仿人机器人三维实时仿真系统的研究与实现
   仿人机器人设计及步行控制方法
   这些资料的查找曾经耗费了我很大的时间和精力，希望能给楼主节省大量的宝贵时间并能使你少走一些弯路。
2. 答：先不吃，然后不喝，接下来不呼吸，最后用电池做能量。
   如果成功了，你就成了机器人了。

问：胡春晖的简介

1. 答：胡春晖，安徽省黄山市歙县人，中国 党员，管理学(会计学)博士,中国海洋大学讲师,硕士生导师，国际注册内部审计师(CIA)，中国会计睁嫌闭学会会员。2008年进入中国海洋大学学习，师从我国著名人力资源会计学家、人本会计奠基人徐国君教授，获管理学博士学位。2010年赴台湾政治大学商学院蹲点研究、访学和学术交流。是国内最者磨早致力于人本会计研究的学者之一，首次提出人本管理会计和人本审计的概念，在此领域有较深厚的学术积淀，围绕人本管理会计、人本财务会计、人本财务管理和人本审计等四个相关研究子方向，开展了一系列连续的研究，完成博士论文《人本会计理论体系研究》。作为项目负责人主持省部级课题1项，中央高校青年教师基金1项，校教学教改课题2项，作为主要成员参与国家社科2项，省部级课题3项，并在《当代财经》、《审计与经济研究》等CSSCI期刊发表学术论文20多篇，论文曾获省哲学社会科学优秀成果三等奖、全国研讨会议优秀论文一等奖和三等奖、省教育科学优秀成果三等奖等，多篇被《会计研究动态》和中国人民大学报刊复印资料《财务与会计导刊》和《审计文摘》全悉裂文转载或摘登。出版合著《行为价值管理研究》1部，《管理咨询》教材1部。