论文摘要
以拆解机为研究对象,利用D-H方法对拆解机工作装置进行运动学数学建模,获得相应的正向运动学方程,结合蒙特卡罗法在MATLAB中进行仿真,得到拆解机工作空间模拟图,明确运动过程中的极限位置及其与拆解机各部件尺寸的关系。建立拆解机工作装置虚拟样机模型,利用ADAMS软件对结构进行运动仿真,得到工作装置运动过程中的空间轨迹仿真曲线。与MATLAB中的工作空间模拟图进行对比后可知,两者基本一致。分析结果表明:应用D-H坐标系及蒙特卡罗法对拆解机进行运动学分析和仿真,能够在得到的结果具有一定正确性的同时提高设计效率,为拆解机实际应用提供参考。
论文目录
文章来源
类型: 期刊论文
作者: 赵宇晨,赵秀粉,殷国富,钟春健,崔永利
关键词: 拆解机,运动学分析,工作空间
来源: 机床与液压 2019年09期
年度: 2019
分类: 工程科技Ⅱ辑,工程科技Ⅰ辑
专业: 环境科学与资源利用
单位: 四川大学制造科学与工程学院,四川邦立重机有限责任公司
基金: 四川省科技支撑项目(2016KJT0085-2016G,2016KJT0015-2015G)
分类号: X734.2
页码: 58-62+93
总页数: 6
文件大小: 1010K
下载量: 75
相关论文文献
- [1].潜孔钻机工作装置动力学仿真与疲劳损伤评估研究[J]. 工业建筑 2020(08)
- [2].浅谈挖掘机工作装置轴套压制工装[J]. 山东工业技术 2017(07)
- [3].液压挖掘机工作装置仿真研究[J]. 建设机械技术与管理 2015(06)
- [4].液压挖掘机工作装置优化及作业性能探析[J]. 低碳世界 2014(09)
- [5].新型水稻抛栽工作装置设计[J]. 农机化研究 2013(02)
- [6].某工程探测装备工作装置有限元分析[J]. CAD/CAM与制造业信息化 2013(01)
- [7].煤炭采样车工作装置整体集成有限元分析[J]. 机械设计与制造 2018(12)
- [8].车厢可卸式垃圾车拉臂钩工作装置的高效整体结构分析[J]. 徐州工程学院学报(自然科学版) 2013(04)
- [9].翻抛机工作装置的模态分析[J]. 中国农机化学报 2014(01)
- [10].翻抛机工作装置的稳健设计[J]. 广西工学院学报 2013(02)
- [11].基于遗传算法的挖掘机工作装置多目标优化[J]. 矿山机械 2012(04)
- [12].篱栏养护车工作装置设计与仿真[J]. 建筑机械 2012(09)
- [13].液压挖掘机工作装置应力测试与有限元分析[J]. 机械工程与自动化 2020(01)
- [14].8t液压挖掘机工作装置的运动仿真[J]. 广西科技大学学报 2019(01)
- [15].铣刨机工作装置罩壳镗孔工艺分析[J]. 现代制造技术与装备 2016(09)
- [16].新型拆除机器人工作装置的运动学分析[J]. 建筑机械 2014(04)
- [17].多功能抓抛一体机工作装置的有限元分析[J]. 现代机械 2012(04)
- [18].基于ADAMS的推土机工作装置失效分析[J]. 煤矿机械 2011(05)
- [19].掘进机工作装置动态特性研究与仿真[J]. 微计算机信息 2011(04)
- [20].臂式挂装车工作装置液压系统试验分析[J]. 流体传动与控制 2008(03)
- [21].汽车拆解机工作装置仿真分析研究[J]. 机械 2018(01)
- [22].挖掘机工作装置运动和疲劳强度分析[J]. 建筑机械 2015(06)
- [23].基于虚拟样机技术挖掘机工作装置动力学分析及仿真[J]. 中南大学学报(自然科学版) 2014(06)
- [24].液压挖掘机工作装置多模式功率自动控制系统设计[J]. 机床与液压 2014(11)
- [25].钻装机耙渣工作装置运动学仿真分析[J]. 煤矿机械 2012(04)
- [26].液压挖掘机工作装置综合优化研究[J]. 机械传动 2009(04)
- [27].液压挖掘机工作装置建模分析与仿真[J]. 华侨大学学报(自然科学版) 2017(05)
- [28].潜孔钻机工作装置运动学分析与可视化仿真[J]. 计算机仿真 2016(06)
- [29].基于视觉测量的挖掘机工作装置姿态测量系统[J]. 农业机械学报 2015(04)
- [30].基于ADAMS和ANSYS的挖装机工作装置仿真分析[J]. 机械 2011(11)