单自由度系统论文_李得洋,丁旺才,丁杰,李飞

导读:本文包含了单自由度系统论文开题报告文献综述、选题提纲参考文献及外文文献翻译,主要关键词:自由度,模型,系统,稳定性,卷积,拉普拉斯,规律。

单自由度系统论文文献综述

李得洋,丁旺才,丁杰,李飞[1](2019)在《单自由度含对称约束碰振系统周期运动的转迁规律分析》一文中研究指出利用数值仿真方法,分析了单自由度含对称弹性约束碰撞振动系统在(ω,b)参数平面内周期运动的分布及转迁规律。根据周期运动的边界条件和衔接条件理论推导得到了系统n-1-1_S周期运动存在的条件。数值仿真得到了系统在(ω,b)参数平面内的周期运动分布图,并根据各周期运动转迁的特点将参数平面划分为两个参数域,进而结合胞映射方法对各参数域内周期运动的转迁规律、周期吸引子及其吸引域的分布进行了分析;总结了各参数域内周期运动之间的相互转迁规律。(本文来源于《振动与冲击》期刊2019年22期)

祝海生,陈林聪,孙建桥,赵珧冰[2](2019)在《基于Hertz接触的单自由度碰振系统的随机响应近似闭合解》一文中研究指出碰振系统普遍存在于工程领域中,因此开展碰撞振动的研究具有重要的实际意义。应用随机振动研究的最新成果——迭代加权残值法,求解了高斯白噪声激励下基于Hertz接触的单自由度碰振系统的随机响应近似闭合解。首先,结合概率环流和概率势流的概念,构造系统FPK方程稳态解的近似表达式;然后,运用加权残值法获得近似表达式中的待定系数;最后,应用迭代技术在指定均方误差下获得特定精度的概率密度估计。为了说明该方法的有效性,分别考察了Duffing碰振系统和干摩擦碰振系统,再将蒙特卡罗模拟结果与理论解析解进行对比验证。研究表明,理论解析解与模拟结果吻合的非常好。(本文来源于《振动与冲击》期刊2019年21期)

田红亮,陈谦[3](2019)在《单自由度系统》一文中研究指出采用拉普拉斯变换和海维赛德第一类展开式,推导了有阻尼单自由度系统的强迫振动通解.应用莱布尼茨公式,严格证明了该强迫振动解析解.有阻尼单自由度系统强迫振动解析解的构建,有助于分析有阻尼多自由度系统.(本文来源于《叁峡大学学报(自然科学版)》期刊2019年05期)

陈光辉[4](2019)在《基于同伦法的汽车多自由度系统驾驶稳定区域求解方法研究》一文中研究指出驱动转向联合工况是汽车常见的行驶工况之一,驱动力矩和前轮转角分别对应驾驶员的加速踏板和方向盘输入,对于汽车操纵稳定性具有重要影响。汽车驾驶稳定区域所表征的正是汽车能够保持稳定行驶状态的驱动力矩和前轮转角的驾驶输入组合值的集合,因此,通过求解汽车驾驶稳定区域就能够直观看到驱动力矩、前轮转角对汽车操纵稳定性的影响,为汽车动力学集成控制提供判据。同时,以汽车驾驶稳定区域为基础,就能够设计将驱动力矩和前轮转角同时作为控制参数的汽车驱动转向“前馈+反馈”的控制结构,充分利用前馈控制作用及时、滞后小的长处,发挥反馈控制克服各种干扰和消除偏差的优点。从动力学本质上说,汽车驾驶稳定区域是在汽车驱动和转向二参数耦合分岔中,由分岔点在驱动力矩和前轮转角幅值空间中所确定的区域。汽车作为典型的非线性系统其分岔特征通常伴随着平衡点的变化,因此,可以通过求解平衡点获得分岔点进而获得汽车驾驶稳定区域。但是汽车多自由度系统具有强非线性,无法利用解析方法求解,传统的数值方法(如牛顿法等)对初值具有很强敏感性且不能求解多峰值特征的系统,遗传算法等优化算法求解时面临收敛速度慢、容易陷入局部最优解等问题。通过分析不同自由度汽车系统在整个相空间特征,发现不同自由度汽车系统间存在相似性,均具有一个稳定平衡点和两个不稳定平衡点,因此,结合同伦思想提出了基于同伦算法的平衡点求解方法,进而确定汽车驾驶稳定区域。本论文主要进行了如下研究工作:(1)对不同自由度汽车系统转向运动进行全局相空间仿真,分析了不同自由度汽车系统间的相似性,结合同伦思想提出了基于同伦算法的平衡点求解方法。与遗传算法求解结果进行对比分析表明,基于同伦算法的平衡点求解精度和效率更高。(2)利用提出的同伦算法分别求解了不同附着路面下二自由度汽车系统平衡点随前轮转角变化的取值;叁自由度汽车系统平衡点随前轮转角变化的取值以及五自由度汽车系统平衡点随前轮转角和驱动力矩变化的取值。一方面验证了同伦算法的有效性和通用性,另一方面分析了不同附着路面条件、前轮转角及驱动力矩对平衡点分岔特性的影响。(3)根据汽车驾驶稳定区域的定义,以平衡点求解结果为基础,得到了汽车驾驶稳定区域,能够直观看到驱动力矩和前轮转角对汽车操纵稳定性的影响,具有非常重要的工程应用价值。(4)以求得的汽车驾驶稳定区域为基础,对比分析了有无汽车稳定性控制器作用的汽车驾驶稳定区域,得到了控制器影响下的驾驶稳定区域扩大范围,定量化地评价了控制器在整个驾驶区域内的控制效果,为汽车操纵稳定性控制策略的开发和评价分析提供了理论依据。(本文来源于《吉林大学》期刊2019-06-01)

王树国,郭丽峰,廖鹏泰,张艳波[5](2019)在《基于平均法的单自由度非线性系统幅频分析》一文中研究指出利用改进的平均法对振动微分方程进行了近似求解,得到了幅频响应方程,运用约束分岔理论对非线性系统进行了分析,计算了转迁集,得到了系统在阻尼比与激励振幅平面内不同区域的幅频曲线图,并对其特性进行了分析;其次,对幅频响应方程进行了局部线性化,应用线性系统理论得到了系统的稳定区域;最后分析了不同参数对系统的隔振效果,得到了阻尼比的增加会减弱系统的振动,加强隔振效果。(本文来源于《机械强度》期刊2019年02期)

赵建华,陈涛,王强,张斌,高殿荣[6](2019)在《磁液双悬浮轴承单自由度支承系统稳定性分析(英文)》一文中研究指出磁液双悬浮轴承采用液体静压与电磁悬浮的双重支承形式,在大幅度提高承载能力及刚度的同时,也使得其稳定性的影响因素较多,易诱发其支承系统运行不稳定。然而稳定性又是磁液双悬浮轴承结构设计及性能分析的前提及基础,因此本文拟对磁液双悬浮轴承单自由度支承系统进行稳定性分析及校正。首先,本文介绍了磁液双悬浮轴承的结构特点、支承调节机理。接着,基于力学平衡方程、电磁方程及流量方程,推导了轴承单自由度支承系统的传递函数,并对其支承稳定性进行了分析。研究表明:轴承单自由度支承系统存在右端极点是系统本质不稳定的主要原因。最后,采用根轨迹法与频率法对单自由度支承系统进行了稳定性校正,并利用Matlab软件对校正后的单自由度支承系统进行了检验。结果表明:校正后的支承系统稳定性得到了大幅度提升及具有良好动态品质。本文所做研究能够为磁液双悬浮轴承系统的结构设计及性能分析提供理论参考。(本文来源于《机床与液压》期刊2019年06期)

卢裕木[7](2019)在《单自由度碰振系统的Lyapunov指数分析》一文中研究指出该文考虑了单自由度振子的碰振运动,直接给出振子发生擦边余维二分岔的条件,通过数值模拟,给出了不同参数下系统在擦边余维二分岔点附近区域的相图,并计算相应的Lyapunov指数.验算结果表明系统经历擦边余维二分岔进入混沌.(本文来源于《广西师范学院学报(自然科学版)》期刊2019年01期)

常一帆[8](2019)在《单自由度汽车悬架系统非线性振动特性研究》一文中研究指出建立路面随机激励作用下汽车悬架系统单自由度模型,使用同伦分析方法研究汽车非线性振动特性,将结果与数值解进行对比和比较,证明了同伦分析法对汽车悬架系统研究的有效。为悬挂系统参数的优化提供了理论基础,也为悬架系统未来的改变和发展提供了更为有利的理论数据和理论结果,提高了我们对汽车悬架系统单自由度的认识。为提高汽车悬架系统性能提供了依据。(本文来源于《中国水运(下半月)》期刊2019年02期)

贾富淳,孟宪皆,王琳燕[9](2019)在《动力吸振器在叁自由度系统中的应用及参数影响规律分析》一文中研究指出对叁自由度主系统动力吸振器进行理论研究。根据叁自由度系统简化模型,利用微分方程的迭加原理,推导叁自由度主系统受简谐激励时传到基础上的力与激励力的力传递率解析表达式,得到耦合动力吸振器后系统力传递率解析表达式;根据所推导公式,分析动力吸振器质量比、固有频率比和阻尼比对力传递率的影响,得到吸振器各结构参数的影响规律,解决了叁自由度主系统动力吸振器的参数选取问题,为多自由度主系统动力吸振器的研究提供了参考。(本文来源于《机床与液压》期刊2019年03期)

李壮壮,申永军[10](2019)在《单自由度系统强迫激励下惯容对Kelvin模型和Maxwell模型的影响》一文中研究指出在Kelvin模型和Maxwell模型的基础上分别串联和并联惯容,研究在强迫激励作用下对系统响应的影响。首先列出由简谐激励、支撑运动、偏心质量引起的强迫振动系统的动力学方程,然后求出各个模型的解析解,得到各个模型的幅频曲线。通过比较振幅放大因子和幅频曲线,发现在不改变刚度和质量的情况下,两种模型并联惯容可以降低系统固有频率,使共振区提前,并且有很好的隔振减振作用。串联惯容在简谐激励和支撑运动引起的强迫振动中有减振隔振效果。(本文来源于《石家庄铁道大学学报(自然科学版)》期刊2019年01期)

单自由度系统论文开题报告

(1)论文研究背景及目的

此处内容要求:

首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景,再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题,并提出你的论文准备的观点或解决方法。

写法范例:

碰振系统普遍存在于工程领域中,因此开展碰撞振动的研究具有重要的实际意义。应用随机振动研究的最新成果——迭代加权残值法,求解了高斯白噪声激励下基于Hertz接触的单自由度碰振系统的随机响应近似闭合解。首先,结合概率环流和概率势流的概念,构造系统FPK方程稳态解的近似表达式;然后,运用加权残值法获得近似表达式中的待定系数;最后,应用迭代技术在指定均方误差下获得特定精度的概率密度估计。为了说明该方法的有效性,分别考察了Duffing碰振系统和干摩擦碰振系统,再将蒙特卡罗模拟结果与理论解析解进行对比验证。研究表明,理论解析解与模拟结果吻合的非常好。

(2)本文研究方法

调查法:该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。

观察法:用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。

实验法:通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。

文献研究法:通过调查文献来获得资料,从而全面的、正确的了解掌握研究方法。

实证研究法:依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。

定性分析法:对研究对象进行“质”的方面的研究,这个方法需要计算的数据较少。

定量分析法:通过具体的数字,使人们对研究对象的认识进一步精确化。

跨学科研究法:运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。

功能分析法:这是社会科学用来分析社会现象的一种方法,从某一功能出发研究多个方面的影响。

模拟法:通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。

单自由度系统论文参考文献

[1].李得洋,丁旺才,丁杰,李飞.单自由度含对称约束碰振系统周期运动的转迁规律分析[J].振动与冲击.2019

[2].祝海生,陈林聪,孙建桥,赵珧冰.基于Hertz接触的单自由度碰振系统的随机响应近似闭合解[J].振动与冲击.2019

[3].田红亮,陈谦.单自由度系统[J].叁峡大学学报(自然科学版).2019

[4].陈光辉.基于同伦法的汽车多自由度系统驾驶稳定区域求解方法研究[D].吉林大学.2019

[5].王树国,郭丽峰,廖鹏泰,张艳波.基于平均法的单自由度非线性系统幅频分析[J].机械强度.2019

[6].赵建华,陈涛,王强,张斌,高殿荣.磁液双悬浮轴承单自由度支承系统稳定性分析(英文)[J].机床与液压.2019

[7].卢裕木.单自由度碰振系统的Lyapunov指数分析[J].广西师范学院学报(自然科学版).2019

[8].常一帆.单自由度汽车悬架系统非线性振动特性研究[J].中国水运(下半月).2019

[9].贾富淳,孟宪皆,王琳燕.动力吸振器在叁自由度系统中的应用及参数影响规律分析[J].机床与液压.2019

[10].李壮壮,申永军.单自由度系统强迫激励下惯容对Kelvin模型和Maxwell模型的影响[J].石家庄铁道大学学报(自然科学版).2019

论文知识图

平面二自由度欠驱动机器人将式(4-51...单自由度振动系统框图多激励单轴向振动试验系统流程图复Moretl小波的波形图

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