导读:本文包含了水声定位论文开题报告文献综述、选题提纲参考文献及外文文献翻译，主要关键词:水声,超短,基线,水下,误差,入射角,方法。
水声定位论文文献综述
崔剑锋,刘洋,祝令国,徐翔,张惠文[1]（2019）在《联合GPS与二元水声定位系统的目标定位方法》一文中研究指出GPS是主要的陆上定位系统,二元水声定位系统是一种常用于水下的定位系统,二者结合可以确定水下目标的经纬度.本文从原理上对联合定位解算方法进行了推导,并进行了误差分析.指出联合定位解算过程中的特殊事项,得出二元水声定位系统的误差空间分布特性,分析了地球半径和相对偏角对联合定位结果的影响.(本文来源于《测试技术学报》期刊2019年04期）
付传宝,段文海,张先奎,宋文生,童赛美[2]（2019）在《自主回收UUV水声定位与遥测遥控导引技术研究》一文中研究指出针对UUV任务结束或能源不足时自主回收的需求,深入研究了UUV中远程水声定位与遥测遥控导引技术,完成了水声定位与遥测遥控导引系统方案设计,重点研究了MFSK、OFDM、扩频等水声遥测遥控调制方式。通过分析和对比,设计了一种正交混合扩频调制方式,并采用相干二维搜索技术,提高扩频技术多普勒补偿能力。开展了湖上静态与动态跑船试验,试验数据结果表明:水声水平定位精度优于0.5%,水声遥测遥控系统解算误码率达到了10~(-3)数量级,可有效引导UUV回收作业。(本文来源于《数字海洋与水下攻防》期刊2019年02期）
胡常青,文龙贻彬,张亚婷,杨义勇[3]（2019）在《基于超短基线水声定位的USV/UUV协同导航方法》一文中研究指出针对无人水下航行器(UUV)与无人水面艇(USV)协同作业时水下导航性能受惯导设备(INS)影响较大的问题,提出了一种基于超短基线水声定位(USBL)的USV/UUV协同导航方法。首先,以USV上的高精度INS和GNSS组合后的导航结果作为基准,利用USBL测量得到的USV和UUV相对位置和姿态,再结合UUV的INS误差方程,建立了INS/GNSS/USBL/INS滤波的状态方程和观测方程,实现了多源导航信息的融合,有效提升了UUV水下导航精度。其次,针对USV和UUV航行过程中USBL因存在信号盲区带来的两者无法通信、定位导致协同导航不稳定的问题,采用基于视线法的PID控制方法实时改变USV的航向和航速,保证了USV、UUV航行过程中两者始终处于水声信号有效的通信、定位距离和角度范围内。仿真和海上实验结果表明,UUV在与USV协同导航后的位置误差小于10 m;USV和UUV航行过程中,相对距离和角度保持在设定的USBL有效通信定位距离和角度范围内,距离误差小于15 m,角度变化小于1°,提出的方法可以使USV和UUV协同导航更稳定、连续。(本文来源于《中国惯性技术学报》期刊2019年03期）
李铁术,马徐琨,李正刚[4]（2019）在《基于“波浪形”滑翔UUV水声定位垂向指向性控制方法探讨》一文中研究指出在分析水下滑翔UUV"波浪形"运动轨迹的基础上,探讨了为保持UUV水声定位指向性垂直向下的力学作用机理,分析提出了基于重力的自动回旋垂向保持的控制方法,可为水下系统声学测量试验设计提供参考。(本文来源于《中国声学学会水声学分会2019年学术会议论文集》期刊2019-05-25）
罗坤,刘百峰[5]（2019）在《水声定位系统中无线电通信链的设计》一文中研究指出介绍了水下目标跟踪系统的研制背景;讲述了系统中的无线电通信链硬件设计方案,并对无线电在海上的传播特性进行仿真,海上试验表明系统成功研制具有一定的工程意义。(本文来源于《舰船电子工程》期刊2019年04期）
孙大军,郑翠娥,张居成,韩云峰,崔宏宇[6]（2019）在《水声定位导航技术的发展与展望》一文中研究指出声波是迄今为止唯一有效的水下无线信息载体,水声定位导航是人类依赖众多水下航行器进入深海、探测深海和开发深海的关键。自"十五"计划以来,我国水声定位导航技术进入了快速发展期,从理论、技术到装备均取得了长足的进步。文章介绍了我国的相关技术发展历程及相关产业的现状,并探讨了面向新时期支撑和保障我国海洋利益诉求所需的水声定位导航技术手段与能力。(本文来源于《中国科学院院刊》期刊2019年03期）
刘慧敏,王振杰,吴绍玉,陈英,张晖[7]（2019）在《顾及声线弯曲的浅海多目标水声定位算法》一文中研究指出本文简要介绍了浅海石油勘探中声学二次定位的原理,分析了大入射角情况下浅海声线弯曲误差对声学定位的影响。针对声速测量不准和大入射角观测的问题,提出了顾及声线弯曲的多目标序贯解算方法;根据多目标观测的原理和声线弯曲结构短期内的稳定性,设计了基于序贯最小二乘的参数估计方法;该方法按入射角设置阈值,构建新的声线弯曲模型,并利用模型和参数分段解算声线弯曲误差的改正数。采用仿真实验和南海实测试验对新算法进行验证,结果表明:新方法在声速测量不准且大入射角观测数据占比例较大情况下,可改善观测模型,显着提高定位精度。(本文来源于《石油地球物理勘探》期刊2019年01期）
徐晓苏,孙晓俊,张涛,童金武[8]（2019）在《基于重复广义互相关时延估计的超短基线水声定位算法》一文中研究指出针对在超短基线水声定位中,传统时延估计算法抗噪声性能差的问题,提出了一种基于重复广义互相关时延估计的超短基线水声定位算法。通过对两个源信号的其中一个增加一次自相关后,再对这两个源信号进行合适的加权广义互相关,之后对反傅里叶变换后得到的广义互相序列进行峰值检测,最终得到时延。通过半物理实验,比较经典的互相关算法和重复广义互相关算法发现,在相同环境中,新提出的算法时延估计误差为0.0112 s,相对于经典算法的0.0209 s,能够提高46.4%。基于重复广义互相关的超短基线定位算法仿真实验,表明X轴定位精度提高97.1%,Y轴定位精度提高96.3%。(本文来源于《中国惯性技术学报》期刊2019年01期）
刘梦琪[9]（2019）在《水声定位技术初探》一文中研究指出进入21世纪,海洋已成为世界关注的焦点,海洋的国家战略地位空前提高。我国提出了逐步把我国建设成为海洋经济强国的宏伟目标。使中国崛起于21世纪的海洋,是事关中华民族生存与发展、繁荣与进步、强盛与衰弱的重大战略问题。水声定位技术在海洋开发和应用中扮演着极其重要的角色,它关系着一个国家经济和国防建设。(本文来源于《中国新通信》期刊2019年03期）
张庆国,匡彪,要庆生,连莉[10]（2018）在《船载水声定位系统自动校准技术研究》一文中研究指出在分析常规水声定位系统校准方法的基础上,结合某型船载水声定位系统的工程研制,提出了一种自动校准方法。该方法无需常规的动态或静态校准,可在每次系统安装完成后自动检测及校准。利用基阵中心位置的发射换能器以及船只固定连接杆入水端的发射换能器依次发射校准声信号,将获得的水声定位坐标与上述两个发射换能器固定对应的全球定位系统(Global Positioning System, GPS)天线坐标进行平移和偏转,获得偏移参数矩阵,实现系统校准。某水域的跑船试验验证结果表明,利用该自动校准方法可在两分钟内完成全部自检及校准工作,并且水声定位轨迹与跑船GPS轨迹重合较好,具有校准效率高、测量精度高等优点。(本文来源于《声学技术》期刊2018年06期）
水声定位论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
针对UUV任务结束或能源不足时自主回收的需求,深入研究了UUV中远程水声定位与遥测遥控导引技术,完成了水声定位与遥测遥控导引系统方案设计,重点研究了MFSK、OFDM、扩频等水声遥测遥控调制方式。通过分析和对比,设计了一种正交混合扩频调制方式,并采用相干二维搜索技术,提高扩频技术多普勒补偿能力。开展了湖上静态与动态跑船试验,试验数据结果表明:水声水平定位精度优于0.5%,水声遥测遥控系统解算误码率达到了10~(-3)数量级,可有效引导UUV回收作业。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
水声定位论文参考文献
[1].崔剑锋,刘洋,祝令国,徐翔,张惠文.联合GPS与二元水声定位系统的目标定位方法[J].测试技术学报.2019
[2].付传宝,段文海,张先奎,宋文生,童赛美.自主回收UUV水声定位与遥测遥控导引技术研究[J].数字海洋与水下攻防.2019
[3].胡常青,文龙贻彬,张亚婷,杨义勇.基于超短基线水声定位的USV/UUV协同导航方法[J].中国惯性技术学报.2019
[4].李铁术,马徐琨,李正刚.基于“波浪形”滑翔UUV水声定位垂向指向性控制方法探讨[C].中国声学学会水声学分会2019年学术会议论文集.2019
[5].罗坤,刘百峰.水声定位系统中无线电通信链的设计[J].舰船电子工程.2019
[6].孙大军,郑翠娥,张居成,韩云峰,崔宏宇.水声定位导航技术的发展与展望[J].中国科学院院刊.2019
[7].刘慧敏,王振杰,吴绍玉,陈英,张晖.顾及声线弯曲的浅海多目标水声定位算法[J].石油地球物理勘探.2019
[8].徐晓苏,孙晓俊,张涛,童金武.基于重复广义互相关时延估计的超短基线水声定位算法[J].中国惯性技术学报.2019
[9].刘梦琪.水声定位技术初探[J].中国新通信.2019
[10].张庆国,匡彪,要庆生,连莉.船载水声定位系统自动校准技术研究[J].声学技术.2018
论文知识图
