时滞影响下有限域网络的一致性分析与控制

时滞影响下有限域网络的一致性分析与控制

论文摘要

有限域网络是一类在有限域上建模的网络化控制系统,在无线传感器网络领域有着广泛应用.有限域网络适用于容量,内存和时间受限的网络环境.利用代数状态空间表示方法和网络化控制系统理论,本文研究了时滞影响下有限域网络的分析与控制问题,包括领导者-跟随者主从一致问题,切换影响下有限域网络一致性问题以及鲁棒集镇定问题.首先,使用矩阵半张量积方法,将具有时滞的有限域网络转化成类线性形式,通过状态扩维将基于状态的时滞有限域网络转化成基于轨迹的时滞有限域网络,证明这两种形式对所研究的问题是等价的,从而方便使用经典的控制理论来研究有限域上具有时滞的有限域网络.其次,介绍了两种随机时滞:概率时滞和马尔科夫时滞;给出了有限域网络一致,以概率1 一致的概念;通过有限域网络的等价代数形式分别给出了具有常时滞,随机时滞,切换拓扑的有限域网络一致性的充要条件.最后,给出了事件触发控制的触发机制并研究了多值逻辑控制网络的鲁棒集镇定问题,通过定义状态能达集给出了多值逻辑控制网络鲁棒集镇定的充要条件并给出设计状态反馈事件触发控制器的方法.给出具体的例子来验证所得理论结果的有效性.

论文目录

  • 中文摘要
  • 英文摘要
  • 第一章 绪论
  •   1.1 研究背景
  •   1.2 有限域网络文献综述
  •   1.3 符号说明及预备知识
  • 第二章 切换拓扑和时滞影响下有限域网络的一致性
  •   2.1 切换时滞逻辑网络的集稳定
  •   2.2 一致性分析
  •   2.3 数值算例
  • 第三章 随机时滞影响下有限域网络的一致性
  •   3.1 问题描述
  •   3.2 概率时滞情形
  •   3.3 马尔科夫跳时滞情形
  •   3.4 数值算例
  • 第四章 时滞影响下有限域网络的主从一致性
  •   4.1 问题描述
  •   4.2 主从一致性分析
  •   4.3 切换拓扑情形
  •   4.4 数值算例
  • 第五章 基于事件触发的逻辑控制网络的鲁棒集镇定
  •   5.1 逻辑控制网络的鲁棒集镇定
  •   5.2 事件触发控制设计
  •   5.3 数值算例
  • 第六章 总结与展望
  • 参考文献
  • 攻读学位期间发表的学术论文
  • 致谢
  • 文章来源

    类型: 硕士论文

    作者: 李雅璐

    导师: 刘衍胜,李海涛

    关键词: 有限域网络,时滞,主从一致,事件触发控制,切换拓扑,矩阵半张量积

    来源: 山东师范大学

    年度: 2019

    分类: 基础科学

    专业: 数学,数学

    单位: 山东师范大学

    分类号: O157.5;O231

    DOI: 10.27280/d.cnki.gsdsu.2019.000033

    总页数: 74

    文件大小: 2839K

    下载量: 19

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