模糊预估器论文_周克良,王荡荡,韩李珂

导读:本文包含了模糊预估器论文开题报告文献综述、选题提纲参考文献及外文文献翻译,主要关键词:模糊,自适应,温室,神经网络,系统,中央空调,厚度。

模糊预估器论文文献综述

周克良,王荡荡,韩李珂[1](2018)在《基于Smith预估器的自适应模糊PID在电缆线径控制系统中的应用》一文中研究指出针对传统PID控制在具有非线性、时变性和滞后性的护套生产线中的局限性,提出一种带Smith预估补偿的自适应模糊PID控制方法。通过Matlab仿真,比较了传统PID控制和带Smith预估补偿的自适应模糊PID控制的阶跃响应与扰动抑制能力。结果表明:带滞后补偿的自适应模糊PID控制具有调节时间短、超调量小和抗干扰能力强等优点。同时,通过改变系统时滞时间,仿真比较了改进前后的Smith预估器对系统性能的影响。改进Smith预估器后,系统在稳定性和鲁棒性方面有了明显的改善,更加适用于复杂多变的工况环境。(本文来源于《重庆理工大学学报(自然科学)》期刊2018年06期)

曹学海[2](2016)在《炭化系统中的模糊自适应PID设计及Smith预估器的改进》一文中研究指出随着世界人口的增长,人类对木材资源的需求也日益增加。木材资源作为一种可再生的自然资源,其可再生的能力已经无法满足人类日益增长的需要。如何有效地利用有限的木材资源,提高木材的使用效率以及提高木材制品的质量受到了世界各国政府的关注。木材炭化技术是指在不含任何化学剂的条件下对木材进行高温炭化处理。经过炭化技术处理后的木材具有防腐、抗虫蛀、环保、耐用等特点,所以该技术是延长木材使用寿命、减少环境污染和提高木材性能的有效措施。然而国内木材炭化生产过程使用的控制算法还不成熟,炭化木的生产效率还不是很高,因此对木材炭化过程的控制技术研究具有重要的意义。本文在模糊PID控制、自适应控制和Smith预估器的基础上,提出一种改进型的模糊自适应PID-Smith预估器。该方案由前端控制器和后端控制器共同组成。采用基于木材炭化控制过程设计的模糊自适应PID控制器作为前端控制器,代替传统的PID控制器。根据木材炭化控制过程的特点和PID参数的调节规律,设计出一系列模糊规则,并将模糊规则运用到模糊自适应PID控制器中。此外,针对炭化控制系统具有时滞性的特点,本文对Smith预估器进行了研究。针对在缺乏精确数学模型且参数时变的时滞性控制系统中,基于PID控制器的Smith预估器无法得到理想的控制效果,在常规Smith预估器的基础上,引入一个内反馈环和一个自适应调节器,设计出一种改进型Smith预估器,进而确保了系统状态的稳定性,增强了控制器对时变环境的抗干扰能力,并将它作为本文改进方案的后端控制器。本文在Matlab下进行了仿真实验。首先验证了模糊自适应PID控制器作为前端控制器的稳定性。然后分别在模型精确和模型失配的情况下,进行常规模糊自适应PID-Smith预估器和本文改进方案的对比实验。仿真实验表明:本文改进方案相比于常规的模糊自适应PID-Smith预估器而言,在一定程度上减少了系统的超调量。在模型失配20%的情况下,改进方案受模型变化的影响较小,在加入外界干扰信号后,围绕预期值的波动范围较窄,具有较强的稳定性。本文将改进型模糊自适应PID-Smith预估器运用到木材炭化控制系统中,以炭化温度控制系统的数学模型为被控对象进行仿真实验。仿真结果表明:改进型模糊自适应PID-Smith预估器在一定程度上提高了系统的响应速度,增强了系统的稳定性,具有良好的控制效果,适用于木材炭化控制系统。(本文来源于《东北林业大学》期刊2016-04-20)

郝竹银,常海军,齐剑,李峰,阚杰[3](2016)在《Smith预估器的模糊PID算法控制大棚温度的设计》一文中研究指出详细介绍了温室大棚内温度Smith-模糊PID控制算法的实现过程,具体阐述了模糊控制器的设计过程。将Smith预估器与模糊PID控制合理结合,并通过MATLAB中的Simlink模块进行仿真。仿真结果同普通PID和模糊PID控制相比较,结果表明Smith-模糊PID控制算法精确度高、稳定性好,有很强的应用前景。(本文来源于《黑龙江科技信息》期刊2016年10期)

许玉忠[4](2016)在《基于Smith预估器和自适应模糊PID的温控系统》一文中研究指出针对常规温度PID控制系统由于温度惯性大、单向升温和滞后大等特性存在超调量较大、抗干扰性差等问题,提出一种新的电阻炉温度控制系统.该系统采用自适应模糊PID控制算法,在此基础上结合Smith预估补偿器,实现软切换,并采用MATLAB软件进行仿真.仿真结果表明,基于Smith预估补偿器的自适应模糊PID控制相比常规PID控制具有良好的控制性能.(本文来源于《南通大学学报(自然科学版)》期刊2016年01期)

张爱娟,胡慕伊,黄亚南[5](2016)在《基于专家PID和模糊PID的双模态改进型Smith预估器在苛化工段的应用》一文中研究指出针对碱回收过程中苛化温度滞后时间长、惯性大及非线性的特点,结合专家PID和模糊PID智能算法,设计了专家/模糊双模态改进型Smith预估控制系统。根据温度的偏差选择专家PID或模糊PID控制器,来提高准确性和快速性。最后仿真和实际应用表明,改进型Smith预估控制系统可有效抑制滞后时间长对系统稳定性的影响,控制效果良好。(本文来源于《中国造纸》期刊2016年03期)

马阳[6](2014)在《基于改进型Smith预估器的超临界机组主汽温模糊控制系统》一文中研究指出介绍了超临界机组主汽温采用燃水比调整和二级喷水减温调节的控制策略。针对超临界机组主汽温对象时变性、非线性、大迟延等特点,提出了一种改进型Smith预估器对主汽温对象惰性区特性进行预估补偿,并将模糊控制理论与经典控制理论结合形成了主汽温综合控制方案。通过现场实际采集的历史数据,对系统进行仿真分析,结果表明该方案可以很好地解决主汽温系统的非线性和滞后性问题。(本文来源于《电子设计工程》期刊2014年06期)

张连会[7](2012)在《基于Smith预估器的模糊PID温度控制算法研究》一文中研究指出时滞问题在实际工业控制系统中广泛存在,由于它的存在导致系统在信号及能量的传递上会有延迟,控制器的调节作用经历一段时间才能体现到系统输出,因此在确定控制器的参数上会很困难,如果参数选择不当,会使系统的控制效果变差甚至不稳定。如果是大时滞、非线性、时变的系统,该问题会更加突出。温度控制就属于比较难于控制的系统。本文主要对温度控制的时滞问题进行了讨论,对时滞系统的多种控制方法进行总结分析,但是智能控制方法在时滞系统的应用上并不成熟,还处于发展阶段,因此研究先进的智能方法对时滞系统进行控制意义重大。本文在对时滞系统的控制中采用的是模糊PID控制器,该控制器结合了模糊控制与PID控制各自的优点,提高了系统的鲁棒性与自适应能力,本文对模糊PID控制器的设计进行了研究。另外将Smith预估器加入到时滞系统中,并对Smith预估控制进行了改进,主要针对被控对象与预估器模型参数不匹配时,提出了对预估器反馈通道上的一阶惯性环节时间常数采用九点控制进行自整定,并对该法利用MATLAB进行了深入的仿真研究,收到的效果明显,提高了系统的性能。分析了被控对象模型与预估器模型不匹配时,系统的控制性能会变差,针对这个问题研究了用神经网络去代替Smith预估器的设计方法,利用神经网络的自学习能力,解决模型参数失配的问题,并对该方法也进行仿真研究,取得良好的效果。最后,将改进算法应用到包装机的加热设备中,对加热设备进行实验,验证该算法的可行性与有效性。(本文来源于《哈尔滨工业大学》期刊2012-06-01)

张胜波,戴青玲[8](2011)在《基于模糊免疫PID的Smith预估器在温室控制中的应用研究》一文中研究指出针对温室环境控制中被控对象温度的大迟延和模型参数的不确定性,结合传统Sm ith预估控制方法和模糊免疫PID控制方法,设计了基于模糊免疫PID的Sm ith预估控制器。通过对温室控制系统的数学模型进行仿真,结果表明,所设计的控制器抗干扰能力强,调节速度快,超调量小,适用于类似温室温度控制的、缺乏精确数学模型且参数变化的大迟延工业过程。(本文来源于《安徽农业科学》期刊2011年07期)

安连祥,马华民,刘新艳,刘永刚[9](2010)在《一种基于改进的模糊Smith预估器冷轧AGC控制系统》一文中研究指出常规Smith预估器是基于时滞对象精确数学模型的,在实际应用中,当冷轧AGC时滞系统的参数不稳定或受到扰动时,就会造成预估模型的失配,控制效果会变差甚至振荡。对这一问题进行分析,在模糊Smith预估控制的基础上提出一种新的控制方案,分别对模糊控制器和Smith预估器进行改进。改进后的方案增强了被控系统的鲁棒性,并具有一定的适应参数变化的能力。(本文来源于《电气传动自动化》期刊2010年04期)

杨珂[10](2010)在《基于Smith预估器的模糊PID控制在中央空调系统中的应用》一文中研究指出中央空调是智能建筑的重要组成部分,随着我国经济建设的发展和人民生活水平的提高,中央空调的使用将越来越普遍。然而,由于现在的中央空调控制大多数采用传统的PID控制算法,而中央空调系统的高阶非线性、时变、大时滞等特点,使得常规PID控制的控制效果欠佳,系统调节时间长,能源消耗大。因此,研究中央空调控制参数的实时在线整定可以缩短系统调节时间,提高控制精度和稳定性,有效降低空调系统的能量消耗。本文分析了中央空调系统的结构和基本组成,在此基础上,建立了空调系统空气处理环节的被控对象模型。从影响空调控制效果的时变性、非线性、大时滞入手,利用模糊控制不依赖被控对象精确模型的特点,由模糊算法在线整定PID控制器参数。对于模糊控制器存在的控制精度不够,有可能在平衡点发生振荡的缺点,本文在研究学习了李洪兴提出的变论域理论后,将变论域的思想引入设计中。并为简化控制器算法的设计使用变比例因子代替直接变论域的办法,使模糊控制器能根据系统误差变动的范围动态调整其论域,达到消除系统振荡,提高控制精度的目的。对于空调房间系统大时滞的特性,本文引入Smith预估控制算法,克服时滞对系统动态特性的影响。为解决Smith预估器存在的对系统精确模型严重依赖的缺点,在以系统稳定性为前提的情况下,使用C.C.Hang改进后的Smith预估器结构,并以此为基础针对本文的系统模型进行研究。通过仿真分析发现了算法存在的问题和不足并针对性的提出改进,使C.C.Hang结构的Smith预估器具有自适应能力可根据系统状态的动态特性调整控制器参数,最终使系统得到理想的动态响应。文章最后将本算法与PID、模糊PID及Smith模糊PID一起进行仿真对比分析,得到系统不同状态下的四种控制算法仿真特性曲线。根据曲线的各项性能指标列表进行对比分析,由仿真参数可知本算法要优于其它叁种算法。总结以上:对于中央空调这样的高阶非线性、时变、大时滞系统,本文所设计的控制策略具有较好的控制效果和动态特性,有一定的自适应能力,能够克服时变、时滞等不利因素对系统的影响,确保系统稳定高效的运行。(本文来源于《南华大学》期刊2010-05-01)

模糊预估器论文开题报告

(1)论文研究背景及目的

此处内容要求:

首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景,再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题,并提出你的论文准备的观点或解决方法。

写法范例:

随着世界人口的增长,人类对木材资源的需求也日益增加。木材资源作为一种可再生的自然资源,其可再生的能力已经无法满足人类日益增长的需要。如何有效地利用有限的木材资源,提高木材的使用效率以及提高木材制品的质量受到了世界各国政府的关注。木材炭化技术是指在不含任何化学剂的条件下对木材进行高温炭化处理。经过炭化技术处理后的木材具有防腐、抗虫蛀、环保、耐用等特点,所以该技术是延长木材使用寿命、减少环境污染和提高木材性能的有效措施。然而国内木材炭化生产过程使用的控制算法还不成熟,炭化木的生产效率还不是很高,因此对木材炭化过程的控制技术研究具有重要的意义。本文在模糊PID控制、自适应控制和Smith预估器的基础上,提出一种改进型的模糊自适应PID-Smith预估器。该方案由前端控制器和后端控制器共同组成。采用基于木材炭化控制过程设计的模糊自适应PID控制器作为前端控制器,代替传统的PID控制器。根据木材炭化控制过程的特点和PID参数的调节规律,设计出一系列模糊规则,并将模糊规则运用到模糊自适应PID控制器中。此外,针对炭化控制系统具有时滞性的特点,本文对Smith预估器进行了研究。针对在缺乏精确数学模型且参数时变的时滞性控制系统中,基于PID控制器的Smith预估器无法得到理想的控制效果,在常规Smith预估器的基础上,引入一个内反馈环和一个自适应调节器,设计出一种改进型Smith预估器,进而确保了系统状态的稳定性,增强了控制器对时变环境的抗干扰能力,并将它作为本文改进方案的后端控制器。本文在Matlab下进行了仿真实验。首先验证了模糊自适应PID控制器作为前端控制器的稳定性。然后分别在模型精确和模型失配的情况下,进行常规模糊自适应PID-Smith预估器和本文改进方案的对比实验。仿真实验表明:本文改进方案相比于常规的模糊自适应PID-Smith预估器而言,在一定程度上减少了系统的超调量。在模型失配20%的情况下,改进方案受模型变化的影响较小,在加入外界干扰信号后,围绕预期值的波动范围较窄,具有较强的稳定性。本文将改进型模糊自适应PID-Smith预估器运用到木材炭化控制系统中,以炭化温度控制系统的数学模型为被控对象进行仿真实验。仿真结果表明:改进型模糊自适应PID-Smith预估器在一定程度上提高了系统的响应速度,增强了系统的稳定性,具有良好的控制效果,适用于木材炭化控制系统。

(2)本文研究方法

调查法:该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。

观察法:用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。

实验法:通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。

文献研究法:通过调查文献来获得资料,从而全面的、正确的了解掌握研究方法。

实证研究法:依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。

定性分析法:对研究对象进行“质”的方面的研究,这个方法需要计算的数据较少。

定量分析法:通过具体的数字,使人们对研究对象的认识进一步精确化。

跨学科研究法:运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。

功能分析法:这是社会科学用来分析社会现象的一种方法,从某一功能出发研究多个方面的影响。

模拟法:通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。

模糊预估器论文参考文献

[1].周克良,王荡荡,韩李珂.基于Smith预估器的自适应模糊PID在电缆线径控制系统中的应用[J].重庆理工大学学报(自然科学).2018

[2].曹学海.炭化系统中的模糊自适应PID设计及Smith预估器的改进[D].东北林业大学.2016

[3].郝竹银,常海军,齐剑,李峰,阚杰.Smith预估器的模糊PID算法控制大棚温度的设计[J].黑龙江科技信息.2016

[4].许玉忠.基于Smith预估器和自适应模糊PID的温控系统[J].南通大学学报(自然科学版).2016

[5].张爱娟,胡慕伊,黄亚南.基于专家PID和模糊PID的双模态改进型Smith预估器在苛化工段的应用[J].中国造纸.2016

[6].马阳.基于改进型Smith预估器的超临界机组主汽温模糊控制系统[J].电子设计工程.2014

[7].张连会.基于Smith预估器的模糊PID温度控制算法研究[D].哈尔滨工业大学.2012

[8].张胜波,戴青玲.基于模糊免疫PID的Smith预估器在温室控制中的应用研究[J].安徽农业科学.2011

[9].安连祥,马华民,刘新艳,刘永刚.一种基于改进的模糊Smith预估器冷轧AGC控制系统[J].电气传动自动化.2010

[10].杨珂.基于Smith预估器的模糊PID控制在中央空调系统中的应用[D].南华大学.2010

论文知识图

两级Smith预估器模糊串级控制仿真模型模型失配时叁种控制策略阶跃响应曲线过热汽温模糊预估P ID控制系统模型匹配时叁种控制策略阶跃响应曲线黑液浓度记录曲线黑液浓度记录曲线

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模糊预估器论文_周克良,王荡荡,韩李珂
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