导读:本文包含了滑动模态控制论文开题报告文献综述、选题提纲参考文献及外文文献翻译，主要关键词:模态,飞行器,不等式,矩阵,方法,旋翼,线性。
滑动模态控制论文文献综述
庄鹏,冯正平,毕安元,胡国栋[1]（2019）在《基于变增益滑动模态的无人潜水器高度控制》一文中研究指出滑动模态控制在无人潜水器运动控制中已经得到较多应用,但其引发的抖振现象仍未很好解决。本文对潜水器的高度控制进行研究,提出一种变增益滑动模态控制方法,旨在保持控制精度的同时抑制抖振现象。此外,还设计了基于高度传感器测量值的非线性状态观测器,以得到高更新率和可靠性的高度及垂荡速度反馈信息,从而改善高度控制系统的控制品质。水池实验验证了本文方法的有效性。(本文来源于《舰船科学技术》期刊2019年15期）
胡耀各,冯祖仁[2]（2018）在《准滑动模态控制在四级倒立摆的应用》一文中研究指出提出了一种新的滑动模态控制,对四级倒立摆进行了控制仿真。实验表明所提出来的采用类sigmoid函数的准滑模控制可以有效地完成四级倒立摆的稳定控制,并能够减弱高频抖振。该方法对于高阶倒立摆的控制实践具有一定的理论指导价值。(本文来源于《火力与指挥控制》期刊2018年07期）
刘峤,吴怀宇,陈洋,陈志环[3]（2018）在《基于反步法与参考模型的四旋翼飞行器自适应滑动模态控制》一文中研究指出针对欠驱动四旋翼飞行器的姿态和位置控制问题,提出一种基于反步法与参考模型的自适应滑模控制器设计方法。首先,对四旋翼飞行器进行动力学建模,对结构上进行了重构后将系统分解为全驱动通道和欠驱动通道。进而,以滑模变结构控制理论为基础,针对欠驱动子系统,利用反步控制方法推导出滑模控制面,设计其控制律。而对于全驱动子系统,利用参考模型推导出滑模控制面,设计其控制律。并通过李雅普诺夫稳定性理论验证了系统的稳定性。最后,通过Matlab对基于此控制算法的控制器进行仿真。仿真结果表明,在系统存在参数不确定性和外部干扰的情况下,该方法也能实现四旋翼飞行器的轨迹跟踪,并具有较好的稳定性。(本文来源于《高技术通讯》期刊2018年07期）
安源,郭慧,郑焕祺,侯晓鹏,周玉成[4]（2018）在《基于滑动模态PID控制的连续平压机高速锯切系统动态精确跟踪算法研究》一文中研究指出高速人造板锯切系统是保证人造板连续平压机高效率的关键技术之一,提出了一种基于滑动模态的PID控制算法,实时监测连续平压机出板的速度V_1,当锯切点被触发时飞锯以精准计算的加速度a提速,当飞锯到达锯切点时飞锯的速度刚好为V_1的两倍(V_2=V_1/cosθ),确保飞锯的速度与出板速度同步。同时用PID控制V_2的速度,当V_1从0至1500mm/s时,找出PID的比例因子P的最大值与最小值,使之与V_1的速度对应。进一步求出滑动模态P的比例因子,基于V_1速度变化时,乘以滑动模态P的比率变化值,即可求出滑动模态P的实际值,使得出板速度V_1在一定的范围内变化时都有一个确定的滑动模态P与之对应,从而确保V_2动态精确跟踪V_1,使得锯切精度达到人造板材标准的精确要求。本文提出的算法应用在广西得力木业开发有限公司的连续压机生产线上,该算法解决了连续压机生产线速度实时变化而导致的锯切精度达不到要求的突出问题。同时也解决了连续压机出板速度变化对锯切产生影响和突然载荷时锯切发生变化的问题。实现了出板速度精确跟踪、锯切点精准定位,有效地保障了锯切精度。(本文来源于《木材加工机械》期刊2018年03期）
陈智勇,王斌,张良力,胡知川[5]（2018）在《基于反步法的四旋翼飞行器自适应滑动模态控制》一文中研究指出针对四旋翼飞行器非线性模型系统参数不确定性和外界干扰随机性的控制问题,提出一种基于反步法的自适应滑模控制器设计方法。将四旋翼飞行器动力学模型进行简化分解为欠驱动和全驱动两个部分;对相应的不确定性进行估计,选取适当的Lyapunov函数,采用反步的方法回馈递推得到自适应滑模控制律,从而提高飞行器对外界环境变化自适应能力。依据该方法在Matlab/Simulink环境下进行控制器设计并完成仿真验证。结果表明,基于反步法的四旋翼飞行器自适应滑动模态控制方法比非自适应控制方法具有更好的适应性和鲁棒性。(本文来源于《现代电子技术》期刊2018年04期）
李建青[6]（2017）在《基于动态非线性滑动模态的USV直线航迹控制的研究》一文中研究指出随着战争方式的不断创新,无人作战系统逐渐成为发展的趋势,水面无人艇(USV)是其重要分支,得到越来越多的重视,其中,航迹控制是USV的核心。USV是一个具有不确定性的运行系统,由于海上环境的复杂性,使得USV控制非常困难。本文研究动态非线性滑动模态算法,提出了相应的USV直线航迹控制算法,该算法能够确保USV按照预定航线航行。(本文来源于《舰船科学技术》期刊2017年10期）
王珏,谢慕君,李元春[7]（2016）在《柔性二级倒立摆的准滑动模态控制研究》一文中研究指出柔性二级倒立摆是一个高阶非线性强耦合的自然不稳定系统,为了对其进行稳摆控制,基于建模机理建立了柔性二级倒立摆数学模型,提出准滑动模态控制方法,设计了滑模变结构控制器,使系统具有较好的稳摆控制和鲁棒性.仿真结果表明:基于准滑动模态控制的滑模变结构控制方法能够更好地实现倒立摆稳定控制;比传统指数趋近率的滑模控制器输出更加平滑,削弱了抖振.(本文来源于《东北师大学报(自然科学版)》期刊2016年04期）
牛洪芳,吴怀宇,陈洋[8]（2015）在《基于反步法的四旋翼飞行器滑动模态控制》一文中研究指出针对欠驱动四旋翼飞行器受控模型的复杂非线性问题,提出了一种基于反步的滑模控制器的设计方法。该方法将四旋翼飞行器动力学模型进行简化,并将系统分解为全驱动子系统和欠驱动子系统,进而以滑模变结构控制理论为基础,利用反步控制方法推导出滑模控制面,分别为上述两个子系统设计控制律,为系统设计基于反步的滑模控制器。通过李雅普诺夫稳定性理论验证了用上述方法设计的控制器系统的稳定性。通过Matlab/Simulink进行的仿真表明,用上述方法设计的控制器能够有效实现对四旋翼飞行器的控制。(本文来源于《高技术通讯》期刊2015年12期）
刘希,孙秀霞,徐嵩,蔡鸣[9]（2014）在《具有次优保性能滑动模态的静态输出反馈滑模控制》一文中研究指出针对一类不确定系统,提出了一种具有次优保性能滑模面的静态输出反馈滑模控制方法.首先将滑模面的设计问题等价为一个对称矩阵的求解问题,基于等效控制法,推导了保性能滑模面存在的充分条件.然后基于迭代线性矩阵不等式(iterative linear matrix inequality,ILMI)方法,给出了次优保性能线性滑模面的求解算法,最后基于线性矩阵不等式(linearmatrix inequality,LMI)方法,设计了输出反馈滑模控制器,使得闭环系统渐近稳定且切换函数能在有限时间内到达零.该方法首次实现了输出反馈滑模面的优化,且具有保守性小、无需对被控系统模型进行坐标变换的优点.仿真结果验证了本文方法的优越性.(本文来源于《控制理论与应用》期刊2014年11期）
李燕[10]（2014）在《基于LMI的终端滑动模态控制在航空发动机中的应用研究》一文中研究指出航空发动机由于对性能的要求越来越高，且自身存在模型建立的困难与工作环境十分复杂等特点，其控制在向多变量、智能、鲁棒控制等先进控制方式发展。终端滑动模态控制（Terminal Sliding Mode Control, TSMC）与其他一些滑动模态控制方法相比，其优势在于在终端滑动模态控制下控制系统的滑动模态不会在各个切换超平面上都存在。这样，系统状态就能够以期望的动态响应进入到最终设定的滑动模态，能够有效改善终端滑动模态控制系统的系统响应性能，同时因为滑模超平面的非线性性而极大地削弱了抖振，并且整个发动机控制系统在该控制方案作用具有全局渐近稳定性的。本文首先介绍分析了发动机的工作原理，通过对发动机部件进行分段建模，建立了某型航空发动机部件级模型，这不仅便于论文的控制研究工作，对建立的部件级模型进行相应的处理，得到线性化的状态空间模型系统，为后文的控制研究提供了理论基础。其次，通过对线性矩阵不等式（LMI）问题与终端滑动模态控制理论的介绍，设计了基于LMI的终端滑动模态控制器，在滑动超平面的设计中引入了动态补偿器对系统状态进行实时的补偿，并利用Matlab中的LMI工具箱求取终端滑动模态控制器的参数。将所设计的控制器分别应用于航空发动机定常模型系统与时变模型系统，同时分析了具有非匹配不确定性因素的模型控制系统的稳定性问题。从响应的仿真曲线分析可以知道，该控制方案设计的控制器作用于系统能获得较好的控制性能，且系统的动态响应品质优于普通终端滑动模态控制方法，对模型系统的参数摄动和外界干扰都有较强的鲁棒性能，且能较好地削弱滑动模态控制方法存在的抖振现象。此外，为了使研究更具实际应用性，讨论了基于LMI的终端滑动模态控制在整个飞行包络线内的有效性与仿真过程的物理实现等工程应用问题。(本文来源于《湘潭大学》期刊2014-05-18）
滑动模态控制论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
提出了一种新的滑动模态控制,对四级倒立摆进行了控制仿真。实验表明所提出来的采用类sigmoid函数的准滑模控制可以有效地完成四级倒立摆的稳定控制,并能够减弱高频抖振。该方法对于高阶倒立摆的控制实践具有一定的理论指导价值。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
滑动模态控制论文参考文献
[1].庄鹏,冯正平,毕安元,胡国栋.基于变增益滑动模态的无人潜水器高度控制[J].舰船科学技术.2019
[2].胡耀各,冯祖仁.准滑动模态控制在四级倒立摆的应用[J].火力与指挥控制.2018
[3].刘峤,吴怀宇,陈洋,陈志环.基于反步法与参考模型的四旋翼飞行器自适应滑动模态控制[J].高技术通讯.2018
[4].安源,郭慧,郑焕祺,侯晓鹏,周玉成.基于滑动模态PID控制的连续平压机高速锯切系统动态精确跟踪算法研究[J].木材加工机械.2018
[5].陈智勇,王斌,张良力,胡知川.基于反步法的四旋翼飞行器自适应滑动模态控制[J].现代电子技术.2018
[6].李建青.基于动态非线性滑动模态的USV直线航迹控制的研究[J].舰船科学技术.2017
[7].王珏,谢慕君,李元春.柔性二级倒立摆的准滑动模态控制研究[J].东北师大学报(自然科学版).2016
[8].牛洪芳,吴怀宇,陈洋.基于反步法的四旋翼飞行器滑动模态控制[J].高技术通讯.2015
[9].刘希,孙秀霞,徐嵩,蔡鸣.具有次优保性能滑动模态的静态输出反馈滑模控制[J].控制理论与应用.2014
[10].李燕.基于LMI的终端滑动模态控制在航空发动机中的应用研究[D].湘潭大学.2014
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