导读:本文包含了自动操瞄论文开题报告文献综述、选题提纲参考文献及外文文献翻译，主要关键词:火箭炮,线性化,姿态,刚体,向量,样机,误差。
自动操瞄论文文献综述
陈福红,马大为,胡智琦,蔡德咏[1]（2015）在《火箭炮自动操瞄控制系统建模与控制》一文中研究指出火箭炮自动操瞄控制系统包含俯仰/方位两个子系统,两子系统联动时存在轴间耦合非线性关系,并且火箭炮发射时的动力学特性难于建立数学模型。针对上述特性,建立火箭炮自动操瞄控制系统电气模型与虚拟样机模型的耦合模型作为系统仿真的被控对象,并根据系统非线性动力模型对两轴非线性耦合关系进行解耦,进而在此基础上引入滑模控制方法,设计自动操瞄控制系统位置控制器。仿真研究了两轴联动时,两轴非线性耦合关系在解耦状态下的滑模控制特性,结果表明,俯仰/方位两轴非线性耦合关系解耦后进行滑模控制,具有较高的控制精度,对火箭弹发射时产生的力矩绕动具有更强的鲁棒性。(本文来源于《机械制造与自动化》期刊2015年01期）
陈福红,马大为,胡智琦,蔡德咏,崔龙飞[2]（2014）在《火箭炮自动操瞄系统动态滑模控制》一文中研究指出火箭炮自动操瞄系统包含俯仰/方位子系统,两子系统联动时存在轴间耦合非线性力矩,影响到系统的控制精度,甚至使得系统发散。针对上述特性,对系统进行输入输出解耦线性化,并在此基础上引入动态滑模控制方法,设计火箭炮操瞄系统位置控制器,实现火箭炮高精度操瞄。文中仿真对比了传统滑模与动态滑模控制方法的控制特性,结果表明,动态滑模控制方法优于传统滑模控制方法,能够高精度、快速平稳的实现自动跟踪。(本文来源于《弹箭与制导学报》期刊2014年01期）
李光辉[3]（2013）在《基于液压驱动的自动操瞄系统设计与实现》一文中研究指出为了适应国内外多管火箭发射车的技术发展要求，提高我院发射车自动操瞄的性能，降低成本，本文结合我院某自研型号自动操瞄系统的设计研制需求，对发射车进行了自动操瞄系统设计，完成了自动操瞄系统PID控制算法的仿真分析和软件设计。自动操瞄系统采用液压操瞄方式，通过火控系统的一体化计算机进行控制，完成发射车俯仰和回转运动，火控计算机和液压系统之间通过自动操瞄组件实现由控制信号到阀件驱动信号的转换。通过对发射平台负载的计算和分析，选择了液压系统油缸的参数，并选择了流量比例阀来实现调速控制。为满足自动操瞄系统的精度、速度和平稳性等多方面的要求，本文建立了液压系统和负载的仿真模型，设计了一套开环控制和闭环控制相结合的控制方式，满足操瞄速度和精度的双重要求，同时，还可以通过调整控制算法中的一些参数，来改变操瞄的速度，使操瞄过程具有较好的平稳性，减少了操瞄过程对系统的冲击影响。在火控计算机上，编制了自动操瞄控制软件，通过该软件控制自动操瞄组件实现液压系统的控制。通过实物调试情况，结果表明，该发射车自动操瞄系统具有良好的响应速度和控制精度，PID控制算法选取合理，发射车自动操瞄系统的功能和性能指标达到设计要求。(本文来源于《哈尔滨工业大学》期刊2013-10-01）
杨晓红,秦高林[4]（2013）在《火炮自动操瞄使用姿态传感器调炮误差模型分析》一文中研究指出火炮使用姿态传感器进行自动操瞄时,操瞄精度受到多种误差因素影响。为了确定影响调炮精度的主要误差源,为误差修正提供理论基础,文中建立了使用姿态传感器进行自动操瞄的误差模型,并对主要误差因素进行了分析和仿真。(本文来源于《火力与指挥控制》期刊2013年01期）
胡田,付庆红,佟俐[5]（2009）在《刚体姿态控制在火炮自动操瞄中的应用》一文中研究指出刚体姿态控制问题近年来在空间站控制、机器人控制以及飞行控制等方面有广泛的应用,用误差四元数从动力学和运动学两方面对姿态控制进行全局描述,并用李雅普诺夫方法得到基于误差四元数的姿态/速率控制器,结合某压制火炮自动操瞄控制对此控制方法进行了仿真分析。(本文来源于《火力与指挥控制》期刊2009年12期）
郑仕德[6]（2009）在《自动操瞄系统半实物仿真研究》一文中研究指出操瞄系统是火箭武器系统发射装置的重要组成部分,直接影响武器系统的性能,现代电气控制技术和计算机控制的发展为操瞄技术的发展提供了重要保障。操瞄系统的性能主要取决于计算机控制检测技术、驱动系统研制、生产工程控制和最终的调试。本文以某型号武器研制为背景,基于保密的要求,设计一个模拟的平台,对操瞄系统的各功能和性能进行半实物仿真。通过液压驱动系统的硬件设计,主要控制部件和检测元器件的选择,构建一个与真实发射平台成比例对照的实物。通过这个平台,对操瞄系统各项功能和性能指标进行摸底和模拟,取得了实物设计所需的大量有用数据。本文所给出的模型和数据对不同负载和工作模式的其他自动化系统具有借鉴和指导意义。(本文来源于《电子科技大学》期刊2009-09-01）
刘广通[7]（2008）在《半实物火炮自动操瞄俯仰角度控制系统的研究》一文中研究指出本论文针对我国目前车载火炮操瞄自动化程度较低这一现状,以实际项目为基础,以火炮发射车俯仰装置的研究与仿真为背景,以高精度火炮自动操瞄控制系统为研究对象,采用位置反馈闭环控制方案实现了高精度的车载火炮自动操瞄控制系统,对火炮发射车自动操瞄俯仰角度系统进行硬件和软件的实现。火炮发射系统是一个复杂的机、电、液一体化系统,本文首先对系统进行总体设计,功能设计,以及工作流程设计。研究了液压驱动机械装置起竖过程的控制问题,分析了液压系统的控制方案,提出了电液比例控制、随动控制、PWM控制及PID控制的总体设计,并建立了半实物仿真模型。其次设计半实物自动操瞄俯仰角度控制系统,即上位机集成管理系统和DSP控制系统的硬件设计和软件实现。上位机即以PCM-3370为CPU的上位机,包括水平仪和辅助仿真模块;下位机是以TMS320LF2407A为核心的控制系统,包括编码器、比例阀的驱动模块、高速开关阀的驱动模块等,设计控制实现方案和电路实现硬件要求,并且编程、调试达到软件实现。另外,还进行了系统的耦合分析、设计了PID控制算法在系统中应用。最后对半实物火炮自动操瞄俯仰角度控制系统进行了试验研究,根据设计指标进行了静态操瞄时间、静态操瞄精度、动态精度、高速开关阀的控制性能的动作试验,试验了各种指标的精度和实现的可靠度,基本完成系统指标。(本文来源于《哈尔滨工业大学》期刊2008-06-01）
贺振[8]（2008）在《火炮俯仰机构自动操瞄半实物仿真系统研究》一文中研究指出本课题来源于某多管火炮武器系统的半实物仿真研究。半实物仿真就是利用计算机仿真技术与实物实验相结合,以计算机仿真为主的实验研究方法。针对我国目前车载火炮操瞄自动化程度较低这一现状,以高精度火炮自动操瞄控制系统为研究对象,采用位置反馈闭环控制方案实现了高精度的车载火炮自动操瞄控制系统。本文主要对多管火炮武器自动操瞄俯仰机构进行研究,在此基础上完成对俯仰机构的建模仿真,优化系统参数,并对仿真结果进行验证,为后续的研究奠定了基础。首先,本论文以火炮发射车俯仰装置的研究与仿真为背景,研究俯仰驱动机械装置起竖过程的控制问题,给出操瞄系统的控制方案,提出电液比例控制、PID控制及优化PWM控制的方法,并计算出控制系统主要元件的设计参数。其次,对主要控制元件进行理论分析和研究,分别建立了其数学模型;根据以上各元件数学模型基于MATLAB/Simulink建立了电液控制仿真模型,基于MATLAB/SimMechaics模块集建立了俯仰机构仿真模型,将各控制元件仿真模型有机结合,与俯仰机构连接,实现机、电、液一体化的联合仿真。最后,对PID和PWM控制方法进行了理论分析和研究,在此基础上分别建立液压系统俯仰机构的位置控制和随动控制MATLAB/Simulink仿真模型;通过对不同入射角参数下的俯仰运动进行仿真,优化PID和PWM控制参数,达到系统所要求的0.015o的控制精度,得到最佳控制方案并加以实验验证。(本文来源于《哈尔滨工业大学》期刊2008-06-01）
朱玉川[9]（2006）在《某箱式多管火箭炮快速装填与高精度自动操瞄系统研究》一文中研究指出为适应多管火箭炮的发展和现代战争的要求，本论文以提高多管火箭炮机动性能、精确打击能力为出发点，以多管火箭炮快速装填和高精度自动操瞄为研究对象，运用系统设计、理论分析、计算机仿真以及实验研究等手段，分别将现代电液比例控制技术与非线性滑模变结构控制理论应用于箱式多管火箭炮快速装填与高精度自动操瞄系统，有效地提高了多管火箭炮的自动装填速度与精度，满足了多管火箭炮位置伺服系统在强干扰、参数大范围变化等情况下的调炮精度与跟踪精度。针对多管火箭炮装填速度与装填可靠性之间的矛盾和难题，提出了采用箱式发射技术实现多管火箭炮整箱装填的设计方案，较全面地研究了该装填系统涉及到的技术难点，通过基于PLC控制的电液比例技术解决了液压缸快速运行与高精度定位之间的矛盾，采用气动系统实现了装填各过程之间运发箱的可靠换接与锁紧，利用触摸屏技术实现了装填过程运发箱的程序化动作与系统运行的可视化。详细地分析了多管火箭炮位置伺服系统负载特性，对其参数变化规律与负载力矩作用规律进行了定性分析与定量计算。在此基础上对整个多管火箭炮系统驱动控制部分进行了设计，提出了多管火箭炮交流位置伺服控制方案，并推导了其数学模型。提出了多管火箭炮交流位置系统速度位置统一滑模控制策略，将带积分项的最优化滑模变结构控制策略应用于多管火箭炮高精度自动操瞄系统并进行了应用设计，通过理论分析证明了该控制策略可以有效提高多管火箭炮在参数变化与干扰作用下的控制精度，并通过计算机仿真证实了该方法的鲁棒性。考虑到变结构控制的切换控制特性及控制滞后，抖振的存在将严重影响系统的实际应用，论文通过设计干扰观测器并对电流输入进行前馈补偿来消弱切换控制的幅值，从而有效消弱滑模变结构控制的抖振，通过计算机仿真证实了该方法的有效性。解决了多管火箭炮位置伺服系统参数大范围变化、存在强干扰力矩与高精度调炮之间的矛盾。提出了多管火箭炮交流位置系统串级复合控制策略，将电流控制、速度控制和位置控制分开进行并组成叁环串级控制结构，通过PI控制、前馈控制、滑模控制的有效组合系统而详细地研究了四种串级复合控制结构，以前馈控制来消除动态跟踪的位置误差，以滑模控制的运用来提高系统在参数摄动与干扰作用下系统动态跟踪的鲁棒性能。针对串级滑模控制的抖振现象，通过积分环节以及复合控制有效消弱了串级滑模控制的抖振，并最终通过计算机仿真得到了有效验证。解决了多管火箭炮位置伺服系统参数大范围变化、存在强干扰力矩与高精度动态跟踪目标的难题。最后对全系统进行了样机实验研究，对快速装填装置进行了装填速度、装填时间以及各种装填方式运行平稳性与可靠性实验，实验结果表明该快速装填系统不仅有效的实现了设计指标，且其装填可靠性较高。对自动操瞄系统进行了经典控制、复合前馈控制、以及复合滑模控制实验，通过实验研究不仅有效证实了系统设计指标的实现，同时证实了系统设计方案的正确性以及控制算法的有效性，为系统的进一步样机制作提供了可借鉴的理论指导。(本文来源于《南京理工大学》期刊2006-11-01）
张伟,曾建平[10]（2003）在《一种新的火炮自动操瞄控制方案》一文中研究指出基于线性空间几何理论,提出了一种新的操瞄系统控制方案.由于火炮姿态角变化与相应平面的法向量一一对应,所以将调炮诸元转化为法向量夹角计算,可以避免传统方案在微小姿态角扰动情形下导致的计算精度的损失.通过简单的仿真和计算,证明了本文所提操瞄控制方案的可行性.(本文来源于《华北工学院学报》期刊2003年04期）
自动操瞄论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
火箭炮自动操瞄系统包含俯仰/方位子系统,两子系统联动时存在轴间耦合非线性力矩,影响到系统的控制精度,甚至使得系统发散。针对上述特性,对系统进行输入输出解耦线性化,并在此基础上引入动态滑模控制方法,设计火箭炮操瞄系统位置控制器,实现火箭炮高精度操瞄。文中仿真对比了传统滑模与动态滑模控制方法的控制特性,结果表明,动态滑模控制方法优于传统滑模控制方法,能够高精度、快速平稳的实现自动跟踪。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
自动操瞄论文参考文献
[1].陈福红,马大为,胡智琦,蔡德咏.火箭炮自动操瞄控制系统建模与控制[J].机械制造与自动化.2015
[2].陈福红,马大为,胡智琦,蔡德咏,崔龙飞.火箭炮自动操瞄系统动态滑模控制[J].弹箭与制导学报.2014
[3].李光辉.基于液压驱动的自动操瞄系统设计与实现[D].哈尔滨工业大学.2013
[4].杨晓红,秦高林.火炮自动操瞄使用姿态传感器调炮误差模型分析[J].火力与指挥控制.2013
[5].胡田,付庆红,佟俐.刚体姿态控制在火炮自动操瞄中的应用[J].火力与指挥控制.2009
[6].郑仕德.自动操瞄系统半实物仿真研究[D].电子科技大学.2009
[7].刘广通.半实物火炮自动操瞄俯仰角度控制系统的研究[D].哈尔滨工业大学.2008
[8].贺振.火炮俯仰机构自动操瞄半实物仿真系统研究[D].哈尔滨工业大学.2008
[9].朱玉川.某箱式多管火箭炮快速装填与高精度自动操瞄系统研究[D].南京理工大学.2006
[10].张伟,曾建平.一种新的火炮自动操瞄控制方案[J].华北工学院学报.2003
论文知识图
