论文摘要
为实现多约束条件下载人航天器交会对接(RVD)飞行任务的快速、准确规划,提出了一种基于有限状态机(FSM)的飞行任务规划方法。通过飞行过程与有限状态机的映射关系建立图形化任务规划模型,以飞行事件为状态,以测控、光照等约束条件为输入信号,驱动有限状态机的状态转移,进行模型求解,实现交会对接飞行任务的自动规划。以中国神舟十号飞行任务中航天员手控交会对接试验为例,进行了规划验证。经对比,规划计算结果与任务实施结果一致,表明所提方法可以实现交会对接飞行任务的快速、准确规划。
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文章来源
类型: 期刊论文
作者: 杨胜,王鑫哲,李蒙
关键词: 交会对接,任务规划,有限状态机,载人航天器,图形化建模
来源: 北京航空航天大学学报 2019年09期
年度: 2019
分类: 工程科技Ⅱ辑
专业: 航空航天科学与工程
单位: 北京空间技术研制试验中心
分类号: V52
DOI: 10.13700/j.bh.1001-5965.2019.0008
页码: 1741-1746
总页数: 6
文件大小: 237K
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