导读:本文包含了自动跟随论文开题报告文献综述、选题提纲参考文献及外文文献翻译，主要关键词:目标,发明奖,技术,行李箱,轮椅,人机,购物车。
自动跟随论文文献综述
[1]（2019）在《悬浮雨伞自动跟随,为主人遮风挡雨》一文中研究指出不知道你们是不是也很讨厌下雨天,特别是遇上大风大雨的时候,手里又拿着好多东西,那样子别提多狼狈了。每当这时候,是不是你也在幻想:什么时候可以不用手撑伞啊?听起来好像有点魔幻,但是却真的已经有人做到了。来自法国的魔术师莫拉就研发了一款可以自动悬浮的雨伞Drone Brella。莫拉其实是一名(本文来源于《恋爱婚姻家庭(下半月)》期刊2019年11期）
吴雨桐[2]（2019）在《可伸缩式自动跟随载物底座——“影宝”》一文中研究指出自动跟随行李箱是个好东西,方便省力,可是我上网选购时,意外发现其销量不高,为什么这么好的高科技产品得不到大众青睐?通过调研,我发现产品存在"托运易损坏、适用范围不广"等缺陷。于是,针对该行李箱,我采用了实物观察、数据比对、文献查阅、结构重组、智能模拟、归纳总结等方法,发明了一款可伸缩式自动跟随载物底座。(本文来源于《青少年科技博览》期刊2019年11期）
连幸[3]（2019）在《自动跟随服务机器人的设计研究》一文中研究指出随着社会的不断发展、科学技术水平的不断提高,人民生活水平也得到了明显的提升。与此同时,生活的节奏越来越快,年轻人的生活压力越来越大,在快节奏、高压强的生活模式下,很多时候我们需要放松,于是服务机器人应运而生。目前在社会的很多领域,例如医疗、工业、公共服务等,都会用到服务机器人。家用服务机器人是服务机器人的一种,能够代替主人完成家庭服务工作。自动跟随服务机器人,是一款在家用服务机器人的基础(本文来源于《决策探索(下)》期刊2019年09期）
陈茜茹,李志为[4]（2019）在《基于树莓派的自动跟随行李箱》一文中研究指出本文针对传统行李箱只能依靠人力推动、毫无智能化的种种问题,设计并实现了一种基于树莓派的自动跟随行李箱。该系统以树莓派为核心单元,结合移动Web开发技术和OpenCV图像处理技术,通过采集识别人体携带的二维码标签纸来匹配用户,采用PID算法控制驱动电机实现行李箱自动跟随用户。自动跟随行李箱成本低、控制灵活可靠、传输时延较短,对于传统行李箱行业的智能化转型升级具有极大的意义。(本文来源于《电子技术与软件工程》期刊2019年13期）
孙莉,石钰,刘晓航,王智[5]（2019）在《调度自动化机房自动跟随工具车的应用研究》一文中研究指出针对目前调度自动化机房中存在的设备种类繁杂、机房工作效率低下以及工作全过程的安全管理等问题,提出对具有工器具管理功能的自动跟随工具车的研究。通过研制叁层结构的自动化机房自动跟随工具车,为自动化机房维护工作人员提供自清洁操作台、机房维护工作必要工器具、常用备品备件,同时自动陪伴跟踪摄录工作全过程,实现调试专用笔记本电脑安全管控和智能管理工器具。(本文来源于《吉林电力》期刊2019年03期）
孙铭镭[6]（2019）在《基于自动跟随技术的智能高尔夫球车设计》一文中研究指出现如今智能化工具在生活中已经是不可或缺的元素,人们对于智能化工具依赖的地方也越来越多,本文为解决人们在高尔夫球场运动时无法方便携带工具与物品的问题,设计了一款能够完成自动跟随和帮助人们运送装备等工作的高尔夫球场小车。首先,根据高尔夫球场环境和系统要实现的功能选择了处理平台和跟踪算法。在处理平台方面选择以Zynq-7020芯片为核心;在跟踪算法上采用识别目标的颜色特征与轮廓特征相结合的方法来进行识别跟踪。然后,搭建了硬件平台并设计了基于Zynq-7020的自动跟随高尔夫球车系统。最后,以软硬件系统协同工作的方式实现了小车的系统功能。颜色特征与轮廓特征结合的目标识别算法。首先对目标进行颜色特征识别,本文针对光照强度变化影响识别结果稳定性这一问题,对传统的颜色识别算法做出了改进,提出了一种动态阈值的模板匹配颜色识别方法,并通过改进传统形态学滤波的使用方法来最大程度上去除微小干扰物。由于环境中可能存在与目标颜色相近的物体,所以在颜色特征识别后,再对目标进行轮廓特征识别。为了能够在目标被部分遮挡的情况下系统也能够准确识别目标,在轮廓特征识别的模板匹配算法中,采用所有模板特征点与采集图像中可能为目标所在区域图像的相应梯度矢量点积总和作为相似度的值。经过实验仿真验证了这种将两种特征结合的识别算法可以提高识别的准确性和稳定性,尤其是在复杂和光照强度变化的环境下,这种识别算法的优势尤为突出。小车采用改进的形心算法进行目标定位和跟踪。本文通过设计加权重的形心算法来提高目标定位的准确率。在定位到目标后,通过PID控制算法生成相应的PWM波控制电机,最终实现小车自动跟随的目的。本文的最后部分对小车的跟随速度和精度进行了评估。根据对评估结果的分析,系统满足自动跟随高尔夫球车的功能需要。(本文来源于《长春理工大学》期刊2019-06-01）
包加桐,缪露,唐鸿儒,宋爱国[7]（2019）在《基于视觉的电动轮椅自动跟随控制系统》一文中研究指出为解放轮椅用户和陪护人员的双手,设计了一种控制电动轮椅跟随目标人物移动的系统.首先,基于深度彩色相机的视觉跟踪系统,利用tracking-learning-detection(TLD)视觉跟踪算法跟踪彩色图像中的目标人物区域,结合深度图像计算得到目标人物在相机坐标系下的叁维位置;然后,跟随控制器根据该空间位置控制电动轮椅的线速度与角速度,使轮椅与目标人物保持设定的距离和相对方位.试验结果表明:该系统能够有效控制电动轮椅跟随目标人物移动,用户使用测试初步证实了系统的实用性.(本文来源于《扬州大学学报(自然科学版)》期刊2019年02期）
李艳,周莹亮,李可可[8]（2019）在《基于STM32的移动机器人目标自动跟随系统设计》一文中研究指出针对移动机器人目标跟随过程中目标定位不准确,容易丢失等问题,提出了一种基于STM32f407的移动机器人目标自动跟随系统。运用无线通讯模块NRF24L01实现目标与机器人之间的信号同步,采用超声波叁边定位算法实现对目标的定位,通过PWM波控制电机转速实现对目标的跟踪。同时,采用超声波编码技术解决定位中存在的目标串扰问题;运用改进的人工势场算法解决避障后的路径规划问题;通过惯性导航对目标预测解决避障造成的目标丢失问题。通过测试表明:该系统能实现在复杂环境下对目标的实时、准确的跟踪,具有良好的避障功能和路径规划功能。(本文来源于《电子器件》期刊2019年02期）
张丰,李顺霖,陈仁,谢印忠[9]（2019）在《基于自动跟随系统的智能行李箱》一文中研究指出智能化生活是现代人类文明发展的趋势,通过研究设计出利用UWB定位和自动控制系统的智能跟踪行李箱,介绍了智能行李箱的总体结构,通过在行李箱两侧分别设置UWB基站,旅行者身上携带定位标签,对旅行者进行实时定位,并通过融合PID跟踪算法,控制行李箱始终和定位标签保持3 m以内距离。最后对跟踪行李箱进行了实用测试,实验结果表明,设计的UWB定位系统的定位精度小于5 cm,且重复精度小于1 cm;所提出的混合路径跟踪算法具有较快的响应速度,跟踪精度小于5 cm,自动跟踪行李箱系统软硬件运行稳定可靠,整体方案可行性和有效性得到验证。(本文来源于《智能计算机与应用》期刊2019年03期）
景建斌,张云龙[10]（2019）在《基于DW1000的自动跟随购物车系统》一文中研究指出研究UWB定位芯片DW1000在超市智能购物车中的应用,通过UWB定位芯片DW1000制作自动跟随购物车,解决了传统意义上购物者购物过程中需要手动推车购物的情况,提升了消费者在大型超市中的购物体验。目前,大众消费层次、消费理念在不断变化,线上消费已经很难做到激增流量,而新形式下通过提升居民线下购物(本文来源于《中国科技信息》期刊2019年07期）
自动跟随论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
自动跟随行李箱是个好东西,方便省力,可是我上网选购时,意外发现其销量不高,为什么这么好的高科技产品得不到大众青睐?通过调研,我发现产品存在"托运易损坏、适用范围不广"等缺陷。于是,针对该行李箱,我采用了实物观察、数据比对、文献查阅、结构重组、智能模拟、归纳总结等方法,发明了一款可伸缩式自动跟随载物底座。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
自动跟随论文参考文献
[1]..悬浮雨伞自动跟随,为主人遮风挡雨[J].恋爱婚姻家庭(下半月).2019
[2].吴雨桐.可伸缩式自动跟随载物底座——“影宝”[J].青少年科技博览.2019
[3].连幸.自动跟随服务机器人的设计研究[J].决策探索(下).2019
[4].陈茜茹,李志为.基于树莓派的自动跟随行李箱[J].电子技术与软件工程.2019
[5].孙莉,石钰,刘晓航,王智.调度自动化机房自动跟随工具车的应用研究[J].吉林电力.2019
[6].孙铭镭.基于自动跟随技术的智能高尔夫球车设计[D].长春理工大学.2019
[7].包加桐,缪露,唐鸿儒,宋爱国.基于视觉的电动轮椅自动跟随控制系统[J].扬州大学学报(自然科学版).2019
[8].李艳,周莹亮,李可可.基于STM32的移动机器人目标自动跟随系统设计[J].电子器件.2019
[9].张丰,李顺霖,陈仁,谢印忠.基于自动跟随系统的智能行李箱[J].智能计算机与应用.2019
[10].景建斌,张云龙.基于DW1000的自动跟随购物车系统[J].中国科技信息.2019