论文摘要
为实现具有可交互式操作功能的汽车虚拟驾驶系统,采用MATLAB中的V-Realm Builder工具箱创建汽车虚拟驾驶场景,通过分析汽车运动学过程,搭建基于Simulink的汽车运动控制模型,并将该模型与汽车虚拟驾驶场景建立关联,完成汽车虚拟驾驶系统设计。系统试验表明,通过操作外部设备能控制车辆在三维虚拟场景中灵活行驶,车辆行驶轨迹和运动过程符合实际,系统具有沉浸性、交互性的特点。
论文目录
文章来源
类型: 期刊论文
作者: 赵耕云,王佳,朱有地
关键词: 汽车,驾驶系统,虚拟场景
来源: 公路与汽运 2019年02期
年度: 2019
分类: 工程科技Ⅱ辑
专业: 汽车工业
单位: 兰州工业学院汽车工程学院
基金: 兰州工业学院2017年度青年科技创新项目(17K-012)
分类号: U467
页码: 10-12+29
总页数: 4
文件大小: 1410K
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