论文摘要
无人机即时快速自组网已经成为多无人机协作应用的瓶颈问题,本文设计了一种大范围、连续覆盖的无人机自组网系统。该系统基于Batman-adv路由协议,通过混频器将无线信号进行上下变频,实现了多无人机即时快速自组网。测试结果表明,该系统发射信号质量良好,具备多个无人机节点的自组网与通信能力,验证了自组网系统的可行性。
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文章来源
类型: 期刊论文
作者: 姚荣彬,李晓欢,唐欣
关键词: 无人机,自组网,紧急通信
来源: 现代信息科技 2019年10期
年度: 2019
分类: 信息科技,工程科技Ⅱ辑
专业: 航空航天科学与工程
单位: 桂林电子科技大学信息与通信学院,桂林电子科技大学信息科技学院
基金: 国家自然科学基金:面向智慧城市海量数据的采集与分发机制研究(项目编号:61762030),广西创新驱动发展专项:融合高精度北斗定位的车联网关键技术及车载智能终端研制(项目编号:桂科AA17204009),电动观光车智能驾驶技术研究(项目编号:桂科AA18242021),广西高校中青年教师基础能力提升项目:基于物联网的城市环境车载机会网络数据分发机制研究(项目编号:2018KY0830)
分类号: V279
页码: 60-61+64
总页数: 3
文件大小: 1453K
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