论文摘要
航迹跟踪控制器通过航向﹑航速传感器及GPS卫星信号等对目标跟踪。由于海上多变的气候环境因素,实际的控制器存在广泛的非线性因素,从而产生了误差,降低了控制器跟踪精度。随着神经网络及信息技术发展,基于RBF神经网络的非线性函数求解得到了快速发展。本文研究船舶航迹非线性控制方程,提出了基于神经网络跟踪控制算法,最后进行仿真。
论文目录
文章来源
类型: 期刊论文
作者: 李世正,崔兰超
关键词: 非线性控制,神经网络,鲁棒性
来源: 舰船科学技术 2019年04期
年度: 2019
分类: 工程科技Ⅱ辑,基础科学,信息科技
专业: 数学,船舶工业,自动化技术
单位: 洛阳职业技术学院
分类号: O231.2;U664.82
页码: 31-33
总页数: 3
文件大小: 1697K
下载量: 83
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