导读:本文包含了鲁棒滤波器论文开题报告文献综述、选题提纲参考文献及外文文献翻译，主要关键词:滤波器,系统,卡尔,不确定,线性,不等式,矩阵。
鲁棒滤波器论文文献综述
郑凌霄,刘世前,李元祥,骆建华,衣建臣[1]（2014）在《基于LPV鲁棒滤波器的大型民机作动器故障检测》一文中研究指出针对大型民机飞行控制系统作动器故障,考虑飞机对象和飞行控制系统结构参数随高度和马赫数时变,且测量信号受干扰影响,提出线性参变(linear parameter varying,LPV)系统鲁棒故障检测方法.目标是寻找参变滤波器使残差系统实现参变H∞/H-混合指标,利用回路成形思想将该目标转换为参变H∞鲁棒性能问题,进而使用线性分式变换转换为具有结构不确定性的线性时不变H∞鲁棒性能问题,运用标定有界实引理推导出故障检测滤波器存在的充分条件,并借助Matlab半正定规划工具箱求解滤波器参数,得到的滤波器与被监控对象具有相同的时变参数结构,能够随可测参数自适应调参.最后以B747-100/200大型民机为例,检测其升降舵舵效损伤故障,仿真结果表明本文提出的LPV鲁棒故障检测方法是有效的.(本文来源于《信息与控制》期刊2014年05期）
邓昌建,王志宏[2]（2014）在《基于微分流形的无线振动测量信号鲁棒滤波器》一文中研究指出针对一类设备运行状态无线振动监测系统中在恶劣环境下测量信号出现的奇异噪声,和复杂信号变化,讨论一种具有复杂干扰结构的鲁棒滤波器,解决无线振动测量恶劣环境激励出现的影响误差,性能降阶或功能失效问题。该滤波器从无线振动测量的特点出发,对复杂噪声按环境影响的主成分进行分解,构造比加性白噪声,线性分式,椭圆结构更为普遍的微分流形中的卡尔曼滤波器,实现基于状态空间的振动测量鲁棒滤波器。最后,数值仿真说明了该滤波器的有效性。(本文来源于《第25届中国过程控制会议论文集》期刊2014-08-09）
高金凤,向峥嵘,陈桂[3]（2013）在《Delta算子切换系统的鲁棒滤波器研究》一文中研究指出研究了一类参数不确定线性Delta算子切换系统的鲁棒H∞滤波器设计问题。提出利用多Lyapunov函数和平均驻留时间方法,以线性矩阵不等式的形式给出了参数不确定Delta算子滤波误差切换系统指数稳定性条件,并进行了H∞性能分析,从而进一步给出Delta算子切换系统鲁棒H∞滤波器存在的充分条件和设计方法。所设计的滤波器不但保证系统参数不确定时闭环系统指数稳定,而且满足所期望的H∞性能指标。仿真结果证明了设计方法的有效性和可行性。(本文来源于《计算机工程与应用》期刊2013年23期）
赵彦春[4]（2010）在《不确定随机系统的鲁棒滤波器设计》一文中研究指出滤波问题在控制和信号处理领域是较为关键的问题之一。自随机系统的最优滤波理论提出之后,随机系统的Kalman滤波理论被广泛应用于通讯、航天、航空、工业过程控制等领域,但Kalman滤波要求精确的系统模型和确切已知外部干扰信号的统计特性。而实际中的许多系统,或者其精确模型很难获取,或者外部干扰统计特性未知,甚至系统存在漂移现象等等,这些系统不确定性都将引起滤波发散。在这种情况下,研究改善的滤波算法,如鲁棒H∞滤波,鲁棒L2—L∞滤波等具有重要意义。随机系统在实际中是广泛存在的,它含内部随机参数、外部随机干扰和观测噪声等随机变量。这些随机变量无法用已知的时间函数来描述,而只能了解其某些统计特性,其系统状态也无法通过观测来确定。很多实际系统的随机因素是不容忽视的,因此,研究不确定随机系统的滤波器设计问题是一个热点课题。本文针对几类非线性不确定随机系统的鲁棒滤波器设计问题展开研究,其主要工作概括如下：1)研究一类不确定随机T-S模糊系统的鲁棒L2—L∞滤波器设计问题。目标是设计一个依赖于模糊规则的滤波器,使其既能保证滤波误差系统的鲁棒稳定性,又能满足所要求的L2—L∞性能指标。基于线性矩阵不等式(LMI)方法,通过选取依赖于权重的模糊李亚普诺夫函数,得到问题可解性的充分条件。2)研究一类非线性不确定随机系统的依赖于时滞的L2—L∞滤波器设计问题。系统模型中的非线性不确定项是向量有界的,这是一种比李普希兹条件更为宽泛的条件,因此该模型更具代表性和实用性。通过引入一个随机积分不等式,设计出一个随机L2—L∞滤波器,保证滤波误差系统对所有的容许不确定性是均方渐进稳定的,且满足所要求的L2—L∞性能指标。3)研究一类非线性不确定随机中立时变时滞系统的鲁棒无源滤波器设计问题。所考虑的系统包含时变和范数有界的参数不确定性,随机干扰和向量有界非线性干扰。基于LMI方法和伊藤微分规则,通过构建恰当的李亚普诺夫函数,设计出一个全阶滤波器使其对所有可容许的不确定性,滤波误差系统是鲁棒稳定的并满足给定的无源性能指标。(本文来源于《河北科技大学》期刊2010-12-14）
苏子漪,俞立,宋洪波,张文安[5]（2010）在《连续时间系统多目标鲁棒滤波器设计》一文中研究指出针对存在凸多面体参数不确定性的连续时间系统,提出了一种广义H2/α稳定的多目标鲁棒滤波器设计方法.基于参数依赖Lyapunov函数方法和线性矩阵不等式技术得到滤波误差系统鲁棒α稳定且具有给定广义H2性能的充分必要条件,并通过合适的变量替换给出了广义H2/α稳定滤波器的设计方法.最后,给出两个算例验证本文方法的有效性.(本文来源于《控制理论与应用》期刊2010年06期）
孟祥宇[6]（2008）在《基于多项式参数依赖Lyapunov函数的鲁棒滤波器设计》一文中研究指出滤波是以测量信号为基础对系统内部不可测量的信号进行估计,系统模型存在不确定情况下的滤波问题即鲁棒滤波问题。本论文研究了一类凸多面体不确定系统的鲁棒滤波器设计问题,主要包括线性系统、时滞系统及多维系统,并讨论了鲁棒滤波降低滤波保守性的问题。首先针对标准的Kalman滤波理论无法应用于不确定系统这一问题,提出了不确定系统的鲁棒H2滤波器设计方法。在此基础上,研究了时变时滞不确定连续和离散时间系统的鲁棒H∞滤波问题,所提出的滤波器设计方法与系统中时滞的信息相关。其次,基于不确定FM模型研究了在信号处理、热能工程等领域具有较强应用背景的2D离散系统的鲁棒H∞滤波问题。基于参数依赖Lyapunov稳定思想,将鲁棒滤波器存在的条件转化为一组线性矩阵不等式的可行解问题。由于存在统一的设计规范、并存在有效的数值解法、容易对参数进行优化等优点,线性矩阵不等式方法逐渐成为处理鲁棒滤波问题的主流方法。任何鲁棒性的设计都是以牺牲系统的性能为代价的。基于二次稳定概念的鲁棒滤波结果是针对“最坏情况”设计而得到,即对所有的不确定参数都要保持系统的稳定性及相应的滤波性能,这通常具有较高的保守性。针对凸多面体不确定系统参数依赖的处理方法在一定程度上降低了设计的保守性,是近几年来鲁棒滤波领域使用最多的技巧,但并不是保守性最小的结果,进一步降低设计的保守性仍是摆在国内外学者面前的一个重要课题。本文创造性地提出了不确定动态系统鲁棒滤波的多项式参数依赖Lya-punov函数方法,以一个统一的框架解决了凸多面体不确定系统在多种性能指标下的滤波问题,就设计的保守性而言明显优于目前该领域的最新研究成果。在航空、航天以及工业生产过程等领域,被控对象的动态特性一般都难以用精确的数学模型来描述,使得用于描述被控对象的数学模型和实际对象之间总是不可避免地存在误差,因此研究存在模型不确定性及噪声输入情况下的滤波算法具有重大的理论和实际意义,是控制和信号处理领域的前沿研究课题。(本文来源于《哈尔滨工业大学》期刊2008-06-01）
李红星[7]（2008）在《不确定随机系统鲁棒滤波器的设计》一文中研究指出滤波理论是控制理论的一个重要组成部分,滤波问题一直是控制理论界和工程实际应用中备受关注的问题之一,滤波理论在航天、航海、工业过程控制中均得到了广泛的应用。着名的状态估计方法是Kalman的系统最优滤波理论和Luenberger的系统观测器理论,它们的特性是要求数学模型必须精确。可是,在很多的工业应用中,系统中含有不确定参数,精确的系统模型是很难获得的。为了克服这个困难,引入了鲁棒滤波方法。随机因素在实际过程中是客观存在的,若不考虑系统本身固有的随机因素对系统的影响,系统的动态性能会变差,不满足期望的要求,因此对不确定随机时滞系统鲁棒滤波的研究具有重要的理论和工程意义。本文主要基于Lyapunov稳定性理论,采用线性矩阵不等式技术,研究用状态空间描述的不确定系统的鲁棒滤波问题。对随机不确定系统状态方程中含有时滞的情况,分别设计H_∞、L_2- L_∞滤波器;对中立型随机时滞系统设计H_∞鲁棒滤波器;并对随机系统的H_∞滤波器在风力发电系统中的应用做了相应的研究。在此过程中本文给出了鲁棒H_∞、L_2- L_∞的性能准则,利用Lyapunov稳定性理论推导鲁棒H_∞、L_2- L_∞滤波器存在的充分条件,并将其表达成矩阵不等式(组)的形式,进而利用Schur补引理将其转化为可以求解的线性矩阵不等式(组),利用MATLAB软件求解滤波器的参数。用此方法设计的鲁棒滤波器能保证系统从扰动至滤波误差的传递函数的某一范数最小,即干扰对系统误差的影响减小,系统的鲁棒性增强。(本文来源于《大庆石油学院》期刊2008-03-25）
许丽佳,王厚军,康志亮[8]（2007）在《分散鲁棒滤波器的设计》一文中研究指出针对鲁棒滤波法计算量大和递推过程复杂的不足,通过等价推导,在线改变γf的值,设计了分散优化鲁棒滤波法,使得鲁棒滤波算法递推简单,避免了直接计算滤波增益阵,并减小了主滤波器计算负荷。将该算法应用于GPS/INS系统,仿真结果表明:该方法能在维持系统鲁棒性的同时又提高滤波精度,具有一定的工程实用价值。(本文来源于《系统仿真学报》期刊2007年10期）
王新屏,张显库,张丽坤[9]（2003）在《H_∞鲁棒滤波器与Kalman滤波器的对比》一文中研究指出通常Kalman滤波技术应用得比较广泛 ,然而在系统模型和噪声统计特性存在不确定性的条件下 ,Kalman滤波的应用就受到了一些限制。H∞ 滤波可有效地解决Kalman滤波所遇到的问题 ,不仅估计精度高 ,而且还具有鲁棒性。简要介绍了H∞ 滤波技术和Kalman滤波技术 ,设计了H∞ 鲁棒滤波器和Kalman滤波器 ,并分 3方面对二者的性能进行了比较分析。(本文来源于《系统工程与电子技术》期刊2003年10期）
白宇骏,徐晓苏,刘国燕[10]（2003）在《基于博弈论的鲁棒滤波器应用于GPS/INS组合系统的设计研究》一文中研究指出考虑了组合导航系统中的不确定噪声问题;根据博弈理论与最优控制理论,提出一种能够在具有不确定噪声干扰中最小化滤波误差的极小极大值鲁棒滤波器。通过设计一种高动态的飞行轨迹进行仿真研究,发现在不确定噪声干扰下该算法具有比标准卡尔曼滤波器更高的精度。(本文来源于《中国惯性技术学报》期刊2003年04期）
鲁棒滤波器论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
针对一类设备运行状态无线振动监测系统中在恶劣环境下测量信号出现的奇异噪声,和复杂信号变化,讨论一种具有复杂干扰结构的鲁棒滤波器,解决无线振动测量恶劣环境激励出现的影响误差,性能降阶或功能失效问题。该滤波器从无线振动测量的特点出发,对复杂噪声按环境影响的主成分进行分解,构造比加性白噪声,线性分式,椭圆结构更为普遍的微分流形中的卡尔曼滤波器,实现基于状态空间的振动测量鲁棒滤波器。最后,数值仿真说明了该滤波器的有效性。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
鲁棒滤波器论文参考文献
[1].郑凌霄,刘世前,李元祥,骆建华,衣建臣.基于LPV鲁棒滤波器的大型民机作动器故障检测[J].信息与控制.2014
[2].邓昌建,王志宏.基于微分流形的无线振动测量信号鲁棒滤波器[C].第25届中国过程控制会议论文集.2014
[3].高金凤,向峥嵘,陈桂.Delta算子切换系统的鲁棒滤波器研究[J].计算机工程与应用.2013
[4].赵彦春.不确定随机系统的鲁棒滤波器设计[D].河北科技大学.2010
[5].苏子漪,俞立,宋洪波,张文安.连续时间系统多目标鲁棒滤波器设计[J].控制理论与应用.2010
[6].孟祥宇.基于多项式参数依赖Lyapunov函数的鲁棒滤波器设计[D].哈尔滨工业大学.2008
[7].李红星.不确定随机系统鲁棒滤波器的设计[D].大庆石油学院.2008
[8].许丽佳,王厚军,康志亮.分散鲁棒滤波器的设计[J].系统仿真学报.2007
[9].王新屏,张显库,张丽坤.H_∞鲁棒滤波器与Kalman滤波器的对比[J].系统工程与电子技术.2003
[10].白宇骏,徐晓苏,刘国燕.基于博弈论的鲁棒滤波器应用于GPS/INS组合系统的设计研究[J].中国惯性技术学报.2003
论文知识图
