论文摘要
结合自抗扰控制器(ADRC)控制机理和永磁同步电机(PMSM)数学模型,设计了基于ADRC的转速环控制器和电流环控制器代替传统的PID控制器形成新的伺服系统。ADRC使整个系统抗负载扰动能力得到较大改善,提高了系统的鲁棒性和控制精度,有效地抑制了电流谐波的产生。仿真结果表明,与传统PID控制的伺服系统相比,该系统在负载转矩变化时响应速度快、超调量小、控制精度高,在电机内部参数发生变化时该系统调节几乎不受影响,具有较强的鲁棒性。
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文章来源
类型: 期刊论文
作者: 王帅,康尔良
关键词: 永磁同步电机,自抗扰控制器,控制器,转速环控制,电流环控制
来源: 微特电机 2019年12期
年度: 2019
分类: 工程科技Ⅱ辑
专业: 电力工业
单位: 哈尔滨理工大学
基金: 黑龙江省科技攻关资助项目(GC04A517)
分类号: TM341
页码: 56-59
总页数: 4
文件大小: 3457K
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