导读:本文包含了子目标论文开题报告文献综述及选题提纲参考文献，主要关键词:移动机器人,虚拟子目标,对立Q学习,未知环境
子目标论文文献综述
汪盛民,林伟,曾碧[1]（2019）在《未知环境下基于虚拟子目标的对立Q学习机器人路径规划》一文中研究指出针对Q学习算法在复杂的未知环境下Q值更新速度慢,容易产生维数灾难等问题,提出了一种未知环境下基于虚拟子目标的对立Q学习机器人路径规划算法.该算法根据移动机器人探索过的状态轨迹,建立了2个状态链分别记录状态-动作对和状态-反向动作对,并将每个单链当前状态的Q值,依次反馈影响前一状态的Q值,直到状态链的头端.同时,在局部探测域内通过寻找最优虚拟子目标的方法解决了大规模环境下Q学习容易产生维数灾难的问题.实验结果表明,在复杂的未知环境中,该算法可以有效地加快算法学习的收敛速度,提高学习效率,以较优的路径完成机器人导航任务.(本文来源于《广东工业大学学报》期刊2019年01期）
林洪新,安彩虹[2]（2018）在《子目标编码与数学能力对小学生和倍应用题样例学习效果的影响》一文中研究指出为考察子目标编码和数学能力对小学生数学样例学习效果的影响,对200名叁年级小学生进行实验研究。实验一采用2(样例类型)×2(数学能力)两因素实验设计,结果发现,低能力组被试在无子目标编码样例类型下的近迁移成绩显着低于子目标编码样例类型下的成绩,低能力组被试在两种条件下的远迁移和认知负荷成绩没有显着差异,高能力组被试在两种样例类型下的学习效果没有差异。实验二采用2(子目标编码形式)×2(数学能力)两因素实验设计,结果发现,低能力组被试在子目标编码形式下的近迁移成绩显着高于子目标编码解释形式下的成绩,在远迁移与认知负荷成绩上两种形式没有显着差异,高能力组被试在两种编码形式下的学习效果没有显着差异。这表明子目标编码对低能力小学生数学样例学习的近迁移成绩有促进作用,子目标编码解释对低能力小学生数学样例学习的近迁移成绩有干扰作用。(本文来源于《鲁东大学学报(哲学社会科学版)》期刊2018年05期）
刘妍,吴青青,杨怡珂,梁颖,张铁娟[3]（2018）在《外显子目标区域捕获技术在胎儿骨骼畸形产前诊断中的应用——附30例临床病例分析》一文中研究指出目的探讨胎儿骨骼发育异常的基因诊断,为胎儿骨骼畸形的产前诊断分析及遗传咨询指导提供相应理论依据。方法选择2014年1月至2017年6月在首都医科大学附属北京妇产医院超声提示胎儿骨骼发育异常的30例病例为研究对象,其中15例胎儿局部骨骼畸形,15例胎儿短肢畸形。所有病例均留取胎儿脐血、羊水或流产组织,按技术路线依次进行胎儿染色体、全基因组测序及363个骨骼相关致病基因全外显子检测,并同时留取父母血样进行Sanger验证。结果 30例骨骼发育不良病例中,2例18-叁体,余28例染色体正常的胎儿均未发现与骨骼发育异常相关的微缺失/微重复变异,21例均携带骨病相关基因。6例短肢畸形患者检测出胶原类基因突变,7例检测出携带成纤维细胞生长因子受体3基因的杂合已知致病突变,其余分别携带TP63、EBP、CHRNG、FLNB、SOX9等基因。其中3例复合杂合突变(CHRNG、COL11A2、SOX9)分别来源于表型健康的夫妻双方。结论目标区域外显子捕获技术能显着提高胎儿骨骼发育异常的产前诊断阳性率,为患者提供更全面的产前诊断分析、遗传咨询指导、手术及药物靶向治疗。(本文来源于《医学综述》期刊2018年16期）
安彩虹[4]（2018）在《子目标编码样例对小学生和倍应用题学习的影响》一文中研究指出在数学课堂教学和自主学习过程中,样例作为一个重要的学习工具,帮助学习者获得概念、规则和问题解决的方法。有效的样例形式对学习者的逻辑思维水平和自主学习能力都有积极的影响作用,也更加符合学习者的认知规律。为了考察在数学问题解决中,子目标编码及附加子目标编码解释对样例学习效果的影响,研究以某市292名叁年级小学生作为被试,进行了两项实验研究。实验1采用2×3两因素被试间实验设计,根据小学数学教材和任课老师的教学经验,编制了子目标编码样例作为样例材料。样例类型(子目标编码样例、无子目标编码样例)与数学水平(高分组、中分组、低分组)作为自变量,以测试成绩(近、远迁移)和认知负荷水平为因变量,来考察子目标编码与数学水平对和倍应用题样例学习效果的影响。结果显示:在近迁移测验上,子目标编码样例组的测验成绩显着高于无子目标编码样例组;数学水平各组别的测验成绩差异显着;在认知负荷水平上,子目标编码样例组的任务难度和总认知负荷水平显着低于无子目标编码样例组。在远迁移测验上,各组均无显着性差异。实验2基于实验1的研究成果,以样例类型(附加子目标编码解释样例、子目标编码样例)与数学水平(高分组、中分组、低分组)作为自变量,测试成绩和认知负荷水平为因变量,来考察附加子目标编码解释与数学水平对和倍应用题样例学习效果的影响。结果显示:在近迁移测验上,样例类型与数学水平对样例学习的交互影响达到边缘显着,在高分组中,附加子目标编码解释样例的测验成绩显着高于子目标编码样例,在低分组中,附加子目标编码解释样例测验成绩显着低于子目标编码样例;在认知负荷水平上,数学水平各组别在心理努力程度和总认知负荷上差异显着,在任务难度上无显着性差异。在远迁移测验上,各组均无显着性差异。(本文来源于《鲁东大学》期刊2018-06-01）
吴垣甫,孙跃[5]（2017）在《基于递推更新卡尔曼滤波的磁偶极子目标跟踪》一文中研究指出针对磁性目标跟踪问题,以磁偶极子等效场源模型为基础,建立磁性目标跟踪的离散状态空间模型,将磁偶极子目标实时跟踪问题转化为状态空间模型的滤波估值问题。针对磁性目标初始条件难以获得且现有卡尔曼类滤波算法在大初始误差条件下容易出现发散的问题,提出一种递推观测更新的卡尔曼滤波算法,将现有的一步观测更新描述为递推更新过程,等效降低大初始误差带来的大非线性误差。仿真与实测数据测试结果表明,本文算法具有良好的精度和收敛性,能够有效抑制磁偶极子跟踪中由于大初始误差导致的滤波发散,适于实际应用。(本文来源于《北京航空航天大学学报》期刊2017年09期）
雷宇曜,姜文志,刘立佳,刘涛[6]（2016）在《基于子目标进化算法的要地防空武器系统优化部署》一文中研究指出针对现代空袭、防空特点,提出要地防空远程扇形,中程、近程环形的部署方案。根据距要地不同距离范围空袭目标的特点和各型武器的性能,对部署范围进行划分。建立考虑均匀性、纵深性、靠前部署、相互掩护以及接力制导目标的高维多目标优化函数模型。从缩小搜索空间入手,在理论上证明了通过子目标函数值排序进行Pareto最优解求取的可行性,提出了子目标进化算法。同目前的高维多目标优化问题求解算法相比,显示出一定的优势。通过一个具体的部署算例,验证了所提出算法和建立的高维多目标优化模型的正确性和可行性。(本文来源于《系统工程与电子技术》期刊2016年02期）
周穗华,张文成,张宏欣[7]（2015）在《基于混合卡尔曼滤波的磁偶极子目标跟踪》一文中研究指出针对经典粒子滤波(PF)对磁偶极子跟踪高维模型估计时存在的"维数灾"问题,提出一种基于混合卡尔曼滤波(MKF)的方法进行求解。该方法通过导出磁偶极子跟踪的条件线性高斯模型,利用混合卡尔曼滤波算法,将状态变量分离为线性部分和非线性部分;利用卡尔曼滤波和粒子滤波进行耦合处理,克服了经典粒子滤波直接用于磁偶极子跟踪出现的精度不高和滤波发散问题。通过仿真实验将该方法与基于PF的磁偶极子目标跟踪方法进行了对比,结果表明算法精度较高,且性能稳定。(本文来源于《水雷战与舰船防护》期刊2015年04期）
雷宇曜,姜文志,刘立佳,马向玲[8]（2015）在《基于子目标进化的高维多目标优化算法》一文中研究指出多目标优化问题是工程应用中的常见问题,已有的方法在解决3个目标以上的高维优化问题时效果欠佳.如何进行有效的个体选择是求解高维多目标优化问题的关键.针对该问题,提出了求解高维多目标优化问题的子目标进化算法.从理论上证明了多目标优化问题Pareto非支配解的求取,可通过子目标函数值排序,先行选择进化种群中部分非支配解;然后,根据排序信息有选择性地比较进化种群中的元素,减少了比较次数,从而快速获得非支配解集.同时,提出归一化函数差值的Minkowski距离"k近邻"距离计算方法,在进化过程中应用到密度函数中,加速了收敛速度.同当前求解高维多目标优化的算法,在对标准测试函数的计算性能上进行比较,统计结果显示了所提算法在性能上的优势.(本文来源于《北京航空航天大学学报》期刊2015年10期）
杨明明,连丽婷,高守勇[9]（2014）在《基于卡尔曼滤波的磁偶极子目标张量定位》一文中研究指出采用现有单点磁梯度张量定位方法定位磁偶极子目标时,易出现定位结果受测量噪声影响而发散的现象。针对该方法的不足,根据磁偶极子磁感应强度与磁场梯度张量的基本关系式,建立张量定位的状态空间模型,并采用卡尔曼滤波器对状态向量进行估计,实现目标定位。设计数值算例对定位方法进行检验,定位结果表明,基于卡尔曼滤波的定位方法具有较高的精度和稳定性,可用于航空磁探测和水下小目标磁场探测。(本文来源于《舰船科学技术》期刊2014年11期）
张小兵,佟威[10]（2013）在《基于虚拟子目标点的移动机器人路径规划》一文中研究指出传统的反应式路径规划算法有时会出现"死锁现象",为此设计了一种基于虚拟子目标点的移动机器人路径规划算法。首先根据已知的环境信息生成一条连接初始点和目标点的全局路径,移动机器人在沿全局路径行走时通过传感器探测周围的实时环境信息并寻找障碍物的转弯处,然后在该障碍物的转弯处设置虚拟子目标点,根据虚拟子目标点构建局部路径,机器人沿着局部路径走到该子目标点并进入下一个路径规划循环。仿真结果验证了该算法的有效性。(本文来源于《工业控制计算机》期刊2013年12期）
子目标论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
为考察子目标编码和数学能力对小学生数学样例学习效果的影响,对200名叁年级小学生进行实验研究。实验一采用2(样例类型)×2(数学能力)两因素实验设计,结果发现,低能力组被试在无子目标编码样例类型下的近迁移成绩显着低于子目标编码样例类型下的成绩,低能力组被试在两种条件下的远迁移和认知负荷成绩没有显着差异,高能力组被试在两种样例类型下的学习效果没有差异。实验二采用2(子目标编码形式)×2(数学能力)两因素实验设计,结果发现,低能力组被试在子目标编码形式下的近迁移成绩显着高于子目标编码解释形式下的成绩,在远迁移与认知负荷成绩上两种形式没有显着差异,高能力组被试在两种编码形式下的学习效果没有显着差异。这表明子目标编码对低能力小学生数学样例学习的近迁移成绩有促进作用,子目标编码解释对低能力小学生数学样例学习的近迁移成绩有干扰作用。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
子目标论文参考文献
[1].汪盛民,林伟,曾碧.未知环境下基于虚拟子目标的对立Q学习机器人路径规划[J].广东工业大学学报.2019
[2].林洪新,安彩虹.子目标编码与数学能力对小学生和倍应用题样例学习效果的影响[J].鲁东大学学报(哲学社会科学版).2018
[3].刘妍,吴青青,杨怡珂,梁颖,张铁娟.外显子目标区域捕获技术在胎儿骨骼畸形产前诊断中的应用——附30例临床病例分析[J].医学综述.2018
[4].安彩虹.子目标编码样例对小学生和倍应用题学习的影响[D].鲁东大学.2018
[5].吴垣甫,孙跃.基于递推更新卡尔曼滤波的磁偶极子目标跟踪[J].北京航空航天大学学报.2017
[6].雷宇曜,姜文志,刘立佳,刘涛.基于子目标进化算法的要地防空武器系统优化部署[J].系统工程与电子技术.2016
[7].周穗华,张文成,张宏欣.基于混合卡尔曼滤波的磁偶极子目标跟踪[J].水雷战与舰船防护.2015
[8].雷宇曜,姜文志,刘立佳,马向玲.基于子目标进化的高维多目标优化算法[J].北京航空航天大学学报.2015
[9].杨明明,连丽婷,高守勇.基于卡尔曼滤波的磁偶极子目标张量定位[J].舰船科学技术.2014
[10].张小兵,佟威.基于虚拟子目标点的移动机器人路径规划[J].工业控制计算机.2013