论文摘要
本文中介绍的是工业机器人,对工业机器人的结构进行分析,同时用动力学及运动学对该工业机器人进行详细的分析。运动学部分是在份额西几种解决方案的基础上选择向量法进行分析,而动力学部分主要是使用Kane方法建立动力学方程分析动力学的仿真结果。接下来在本文中将详细的介绍工业机器人的相关研究。
论文目录
文章来源
类型: 期刊论文
作者: 杨飞
关键词: 工业机器人,运动学及动力学,动力学方程
来源: 低碳世界 2019年12期
年度: 2019
分类: 经济与管理科学,信息科技
专业: 自动化技术
单位: 甘肃钢铁职业技术学院
分类号: TP242.2
DOI: 10.16844/j.cnki.cn10-1007/tk.2019.12.195
页码: 321-322
总页数: 2
文件大小: 4274K
下载量: 206
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