论文摘要
相比较于传统的串联机构,并联机构具有累计误差小、速度快、动态响应灵敏、刚度大等优点,具有良好的发展前景。基于三自由度6PRR冗余并联机构设计了一种平面激光切割机实验平台,首先进行结构设计,然后利用Adams进行了运动学和动力学仿真分析。依据仿真结果,对初始尺寸进行改进。最后,利用ANSYS对关键构件进行有限元仿真,对其结构强度进行校核,保证整体运行过程中的安全性与稳定性。
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文章来源
类型: 期刊论文
作者: 陈修龙,贾永皓,杨俊清
关键词: 并联机构,平面激光切割机结构设计,有限元仿真
来源: 实验室科学 2019年06期
年度: 2019
分类: 基础科学,工程科技Ⅰ辑
专业: 金属学及金属工艺
单位: 山东科技大学机械电子工程学院
基金: 山东科技大学优秀教学团队建设计划资助(项目编号:JXTD20180502)
分类号: TG485
页码: 191-196
总页数: 6
文件大小: 1620K
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标签：并联机构论文; 平面激光切割机结构设计论文; 有限元仿真论文;