论文摘要
水资源的保护是一项系统性工程,而水面垃圾的及时有效清理有助于水资源的综合治理。本文以Arduino为核心,综合运用蓝牙和陀螺仪技术,设计水面垃圾清理船控制系统。通过陀螺仪监测垃圾清理船的姿态,驱动竖直动力装置实现垃圾清理船的动态平衡控制,通过蓝牙控制水平动力装置实现速度控制。实践测试,系统动态平衡性好,运行控制精度高,水面垃圾清理效率好。
论文目录
文章来源
类型: 期刊论文
作者: 金开军,李疆,石文昌,杨秋萍,安金亮
关键词: 蓝牙,陀螺仪,控制系统
来源: 贵阳学院学报(自然科学版) 2019年02期
年度: 2019
分类: 社会科学Ⅱ辑,工程科技Ⅱ辑,信息科技
专业: 船舶工业,自动化技术
单位: 贵阳学院数控技术工程应用实验室
基金: 贵州省教育厅2017年本科教学内容和课程体系改革项目:“新工科背景下市州高校工程训练OBE教育模式的研究与实践”(项目编号:2017520080)阶段性成果
分类号: TP273;U674.247;U664.82
DOI: 10.16856/j.cnki.52-1142/n.2019.02.017
页码: 72-75
总页数: 4
文件大小: 733K
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