导读:本文包含了内河航标论文开题报告文献综述、选题提纲参考文献及外文文献翻译,主要关键词:航标,内河,航道,卡尔,航迹,钢缆,核心区。
内河航标论文文献综述
吴益新,陈红齐[1](2019)在《浅析闽江内河航道航标现状及信息化管理》一文中研究指出各行业信息化的快速发展给航标管理工作带来了巨大的变化。数字技术被广泛应用于航标管理工作中,使得航标管理工作更加高效、精准。本文通过分析闽江内河航道航标的现状,结合目前航标信息化管理的相关技术,分析闽江内河航道整治工程完成后航标信息化管理的一些改进措施,为信息化技术在航标管理中的应用起到更好的作用。(本文来源于《福建交通科技》期刊2019年03期)
王垒[2](2019)在《内河航道智能航标系统的研究与开发》一文中研究指出在内河航运中,传统航标只能提供简单的视觉导航作用,存在丢失或者漂移严重的现象,并且无法及时对故障航标进行定位,只能通过人工巡航的方式进行维护。通航环境信息,如风速、风向以及GPS航标定位等信息,主要是通过人工采集,工作量大,存在安全隐患。船舶航行过程中,由于缺乏安全辅助机制,碰撞和偏航事故时有发生。为解决上述问题,本文研制了一种智能航标系统。首先,通过分析国内外研究现状以及当前航标系统的弊端,明确了智能航标监管系统和设备的研制途径,确定了智能航标监管设备各个节点的硬件和相关软件。航标节点载用设备采用以ARM主机作为主处理器,ZigBee作为节点通讯器,GPS模块用于航标定位,以及风速风向传感器和网络数据收发模块作为外接设备,整体智能航标设备采用的是嵌入式Linux系统架构。其次,对航标载用设备采用的主处理器、接口电路和相关的外设模块进行了详细阐述,对ARM主机、Linux系统和C语言编译器进行了讨论。然后,结合航标的工作状态与ZigBee组网分析,设计并实现了各个航标节点间的通讯程序、ARM主机客户端数据收发以及服务器端数据接收和存储程序,提出了基于贝叶斯分布的碰撞节点检查方法和避碰函数,实现了轨迹规划算法。本文结合智能航标系统程序对航道轨迹预测和防碰撞行为方法进行了研究。最后,制作了航标实物模型,在河道内开展相关试验成功获得航标的位置信息和环境参数,实现了对航标系统的有效监管。实验证明,本文研制的智能航标系统,通过后台服务端可以对航标的工作状态和位置进行远程监控,对航标进行智能化管理从而降低了人工维护成本,保证了航道行船的安全性。(本文来源于《湖北工业大学》期刊2019-05-28)
周雨萌,初秀民,蒋仲廉,钟诚[3](2019)在《基于卡尔曼滤波和K-means++算法的内河航标漂移特性研究》一文中研究指出为实现内河航标科学合理布设、降低漂移误报警,文中基于卡尔曼滤波算法,实现了历史航标漂移数据的预处理;结合K-means++算法,获取航标漂移聚类中心,对比分析了卡尔曼滤波前后的聚类中心变化;采用相关性分析方法建立内河航标漂移-水位二次拟合模型.航标漂移拟合模型的均方根误差小于0.5 m,模型可较好地反映长江中游武汉河段水位对航标漂移的影响.(本文来源于《武汉理工大学学报(交通科学与工程版)》期刊2019年01期)
宋庭新,王垒,朱清波[4](2018)在《内河航道智能航标系统研究与设计》一文中研究指出针对传统的导航辅助设备——航标,其只能提供简单视觉导航,而设计了一种基于物联网技术的内河航道智能航标系统。采用ARM嵌入式主机对水文信息进行采集和GPS定位,采用基于ZigBee技术的WSN(无线传感网络)进行组网,使用3G网络实现与远程监控系统之间的数据接收和发送。实现了水文信息和航标位置的实时监测以及航标的智能化管理。经过实际应用表明:该系统性能稳定、操作简单,并且能够很好地完成航标的远程管理,在内河航道上具有良好的应用场景。(本文来源于《中国水运(下半月)》期刊2018年11期)
李琳,王云轩[5](2018)在《内河航标优化布设虚拟仿真模型设计要点分析》一文中研究指出虚拟仿真技术可根据河道实际情况来建立航标布设模型,包括布设水深、布设宽度、布设间距等要点,其模拟出的位置点可对航标布设提供科学准确的参考依据,大大加快航标布设速度,有效减轻现场勘测工程量,进而节省成本和后续维护费用。(本文来源于《珠江水运》期刊2018年12期)
朱滔[6](2018)在《内河航标钢缆堆积物监测及报警的设计与实现》一文中研究指出内河水运运输在国家的经济发展中占据了重要的位置,而通航水域内的航标是船舶通行的重要助航工具,它标志了航道的方向、界限、障碍物、航道信息等,能够为船舶规划出安全、经济且便于通行的航道。山区航道在暴雨或汛期季节,常因江面有大量漂浮物,易堆积在固定航标的钢缆上,出现航标的丢失、走锚等问题,甚至引起海事事故,造成大量的财产损失。因此漂浮物的监测工作在保障航标的稳定性和可靠性方面显得尤为重要。目前堆积物监测主要靠人工定期出航巡检,对辖区内的航标逐一进行排查。该工作方式没有目的性,使得工作效率和获取堆积信息的实时性都不高、人身安全无法保障、耗费了大量的人力物力资源。尽管航道管理部门已经尝试了多种解决方案,如在钢缆前端安放防除装置,主动预防和清除堆积漂浮物,但收效甚微,目前主要手段还是人工定期出航清理堆积物。论文针对航道管理部门人工定期出航巡检针对性不强的问题,提出了对钢缆堆积物进行监测及报警方案。首先利用监控装置采集图像解决定期出航巡检所带来的效率低下等问题。其次是改变监测方式,让采集回来的图像信息在后台自行处理,当堆积物过多才报警提醒工作人员,减少工作量。结合以上分析并借助无线网络传输、图像特征处理、数据压缩等技术完成监测与报警的设计与实现,进而提高人工出航巡检的目的性、有效性。为船舶通行提供可靠稳定的帮助。本文主要工作如下:(1)详细分析漂浮物的成因、现状。针对目前航标钢缆漂浮物堆积监测的实际需求,进行了系统的总体方案设计。(2)结合实际需求,利用GPRS通信模块、摄像头、STM32等相关硬件设备完成了监测端硬件设计,实现了图像采集、处理、回传、信息交互、本地命令接收等功能。(3)设计了基于C/S架构的客户端软件以及服务器,实现了与监测装置的通信、数据交互。软件功能具有图像可视化展示、以及值班人员和航标船等基本信息的增删查改、历史信息统计与分析等。并利用图像识别算法,计算堆积物面积,完成报警提醒与手机端消息推送,保证了堆积漂浮物的及时处理。初步测试证明,本设计能够采集航标船钢缆上堆积物的图像,并回传到本地服务器,完成了图像中堆积物的占比率计算。在客户端软件也实现了报警信息的可视化展示以及相关参数设置,达到了钢缆堆积的监测及报警目的。提升了航标维护水平,进而保障了船舶的通行安全。(本文来源于《重庆大学》期刊2018-04-01)
宋成果,李昕,郭涛[7](2018)在《我国内河虚拟航标显示符号研究》一文中研究指出针对我国内河虚拟航标显示符号不统一的问题,借鉴当前相关国际组织和国内外机构对海区虚拟航标显示符号标准化研究思路,划分了我国内河虚拟航标种类,提出各虚拟航标显示符号标准。通过分析我国内河不同航标虚拟化的适应性,将内河虚拟航标划分为航行标志、信号标志、专用标志和通用标志4类共9种标志,并对应提出各虚拟航标"圆形标识"和"菱形标识"2种显示方法,其中推荐使用"圆形标识"显示符号。(本文来源于《水运工程》期刊2018年01期)
傅琪,许江,李能,王浩[8](2018)在《基于水力发电的内河监测航标》一文中研究指出目前航标的主要能量来源是太阳能发电和蓄电池供电,由于有些地区环境恶劣,仍需要人力更换蓄电池。该航标借鉴水力发电机原理,设计了缩口流线型导流罩,碗状水轮叶片和滤网,充分利用水流的动能,将水能转化为电能,在充分的电能的供应下,安装更多的电气设备来时时监测航道。该设计使用的是清洁能源,不污染环境。经软件模拟与实验数据分析,该设计提供给的电能满足航标日常工作需要。(本文来源于《智富时代》期刊2018年01期)
陈颖艳,唐琨[9](2017)在《广西内河航运航标定额编制方法研究》一文中研究指出介绍了广西内河航运建设工程航标定额的编制过程、步骤以及编制方法。论述了定额子目的划分和工、料、机消耗量确定方法;定额价格的移植、子目平衡和调整。该定额填补了广西内河航运建设工程航标建设工程造价计算的空白。(本文来源于《广西水利水电》期刊2017年04期)
袁学松,张静[10](2017)在《一种基于无线自组网的内河航标装置设计》一文中研究指出在内河航道中航标起着保证航道和船舶安全的作用。由于气候和水文的变化航标容易出现偏移等现象,导致无法正确标记航道位置,如果航标维护人员不及时进行纠正,会影响内河航道船舶的航行安全。设计了一种基于无线自组网的内河航标装置,该装置具有防偏移和防碰撞取证等装置。航标间使用无线自组网进行数据通信,并可通过各种通信方案来及时上报相关故障。(本文来源于《黑龙江工业学院学报(综合版)》期刊2017年06期)
内河航标论文开题报告
(1)论文研究背景及目的
此处内容要求:
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景,再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题,并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例:
在内河航运中,传统航标只能提供简单的视觉导航作用,存在丢失或者漂移严重的现象,并且无法及时对故障航标进行定位,只能通过人工巡航的方式进行维护。通航环境信息,如风速、风向以及GPS航标定位等信息,主要是通过人工采集,工作量大,存在安全隐患。船舶航行过程中,由于缺乏安全辅助机制,碰撞和偏航事故时有发生。为解决上述问题,本文研制了一种智能航标系统。首先,通过分析国内外研究现状以及当前航标系统的弊端,明确了智能航标监管系统和设备的研制途径,确定了智能航标监管设备各个节点的硬件和相关软件。航标节点载用设备采用以ARM主机作为主处理器,ZigBee作为节点通讯器,GPS模块用于航标定位,以及风速风向传感器和网络数据收发模块作为外接设备,整体智能航标设备采用的是嵌入式Linux系统架构。其次,对航标载用设备采用的主处理器、接口电路和相关的外设模块进行了详细阐述,对ARM主机、Linux系统和C语言编译器进行了讨论。然后,结合航标的工作状态与ZigBee组网分析,设计并实现了各个航标节点间的通讯程序、ARM主机客户端数据收发以及服务器端数据接收和存储程序,提出了基于贝叶斯分布的碰撞节点检查方法和避碰函数,实现了轨迹规划算法。本文结合智能航标系统程序对航道轨迹预测和防碰撞行为方法进行了研究。最后,制作了航标实物模型,在河道内开展相关试验成功获得航标的位置信息和环境参数,实现了对航标系统的有效监管。实验证明,本文研制的智能航标系统,通过后台服务端可以对航标的工作状态和位置进行远程监控,对航标进行智能化管理从而降低了人工维护成本,保证了航道行船的安全性。
(2)本文研究方法
调查法:该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法:用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法:通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法:通过调查文献来获得资料,从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法:依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法:对研究对象进行“质”的方面的研究,这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法:通过具体的数字,使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法:运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法:这是社会科学用来分析社会现象的一种方法,从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法:通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
内河航标论文参考文献
[1].吴益新,陈红齐.浅析闽江内河航道航标现状及信息化管理[J].福建交通科技.2019
[2].王垒.内河航道智能航标系统的研究与开发[D].湖北工业大学.2019
[3].周雨萌,初秀民,蒋仲廉,钟诚.基于卡尔曼滤波和K-means++算法的内河航标漂移特性研究[J].武汉理工大学学报(交通科学与工程版).2019
[4].宋庭新,王垒,朱清波.内河航道智能航标系统研究与设计[J].中国水运(下半月).2018
[5].李琳,王云轩.内河航标优化布设虚拟仿真模型设计要点分析[J].珠江水运.2018
[6].朱滔.内河航标钢缆堆积物监测及报警的设计与实现[D].重庆大学.2018
[7].宋成果,李昕,郭涛.我国内河虚拟航标显示符号研究[J].水运工程.2018
[8].傅琪,许江,李能,王浩.基于水力发电的内河监测航标[J].智富时代.2018
[9].陈颖艳,唐琨.广西内河航运航标定额编制方法研究[J].广西水利水电.2017
[10].袁学松,张静.一种基于无线自组网的内河航标装置设计[J].黑龙江工业学院学报(综合版).2017