论文摘要
为有效提高拖拉机的作业效率,选取轮式拖拉机的转向系统进行改进优化。在全面理解拖拉机转向控制形式及原理的基础上,建立了该拖拉机的转向角度数学模型,将全液压转向控制改进为线控液压转向。同时,对硬件配置进行合理选型,搭建正确的控制驱动电路,融入ECU控制,对转向系统的角位移信号采集与控制进行PID模糊算法程序实时调控,形成完整的优化转向系统,并进行了性能测试。试验表明:改进后的拖拉机转向系统各评定参数较改进前提升效果明显,以数字1～10为优劣评定依据,拖拉机的转向刚度评价值可提高到1. 7,整机的车轮回正满意度可提高1. 6;同时,经采样,改进后的转向装置的转角误差范围波动平稳控制在±0. 15m范围内,整机运行平稳可靠,可为类似农业机械的改进优化提供一定的参考。
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文章来源
类型: 期刊论文
作者: 龚煌辉
关键词: 转向系统,线控液压转向,控制,转向刚度,转角误差,拖拉机
来源: 农机化研究 2019年11期
年度: 2019
分类: 农业科技,工程科技Ⅱ辑
专业: 汽车工业,农业工程
单位: 湖南铁道职业技术学院
基金: 湖南省教育厅优秀青年项目(17B179)
分类号: S219.032.3
DOI: 10.13427/j.cnki.njyi.2019.11.045
页码: 254-258
总页数: 5
文件大小: 338K
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