论文摘要
为了提高单轴伺服系统的抗扰动能力和动态响应性能,基于现代控制算法设计了终端滑模-自适应模糊跟踪控制器。由于交叉耦合控制（CCC）结构可以实现轴间信息共享,故采用此结构提高镜像运动的两轴间的同步精度。利用Matlab/Simulink仿真平台,模拟了持续扰动作用下两轴跟踪正弦信号的同步运行过程,通过对比于传统PID控制器的响应曲线,证明了所提出的控制方法能够提高伺服轴的信号跟踪能力,更好地抑制扰动并减小同步误差。
论文目录
文章来源
类型: 期刊论文
作者: 盛贤君,王立凡
关键词: 同步控制,终端滑模,自适应模糊,交叉耦合控制
来源: 组合机床与自动化加工技术 2019年09期
年度: 2019
分类: 工程科技Ⅱ辑,工程科技Ⅰ辑,信息科技
专业: 金属学及金属工艺,自动化技术
单位: 大连理工大学电气工程学院
基金: 国家973重点基础研究发展计划(2014CB046603)
分类号: TP273;TG659
DOI: 10.13462/j.cnki.mmtamt.2019.09.020
页码: 81-84
总页数: 4
文件大小: 2069K
下载量: 172
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