大飞机活动翼面机器人自动制孔应用研究

大飞机活动翼面机器人自动制孔应用研究

论文摘要

结合大飞机活动翼面类部件的结构特点,研究并设计了一套全流程机器人柔性制孔方案。根据机器人的加工方式,提出了利用杯锥系统进行工装快速定位的方法,实现了设备的高效率柔性化制孔。对自动制孔工艺流程及离线编程进行了研究,形成了一套适用于活动翼面类部件的工艺方案及离线编程方法。针对不同材料的叠层制孔,采用变参数加工方法及钻穿工艺,提高了设备制孔的效率和质量。通过试验件的验证,证明了该套柔性制孔方案可以满足产品的加工要求,提高生产效率。

论文目录

  • 1 设备及产品分析
  •   1.1 活动翼面部件结构
  •   1.2 机器人自动制孔系统
  • 2 自动制孔工艺流程规划
  •   2.1 自动制孔站位布局
  •   2.2 产品预安装
  •   2.3 自动制孔顺序
  •   2.4 工艺流程
  • 3 基于Delmia的离线编程与仿真
  •   3.1 设备产品位置匹配
  •   3.2 加工参数提取
  •   3.3 自动制孔程序编制及仿真
  •   3.4 自动制孔程序生成及加工
  • 4 自动制孔参数方案
  •   4.1 多叠层变参数加工
  •   4.2 复合材料钻穿工艺
  • 5 产品验证
  • 6 结论
  • 文章来源

    类型: 期刊论文

    作者: 薛宏,罗群,刘博锋,刘义明,郑炜,肖潇

    关键词: 活动翼面,工业机器人,自动制孔,数字化装配,离线编程

    来源: 航空制造技术 2019年19期

    年度: 2019

    分类: 工程科技Ⅱ辑

    专业: 航空航天科学与工程

    单位: 航空工业西安飞机工业(集团)有限责任公司

    分类号: V262.4

    DOI: 10.16080/j.issn1671-833x.2019.19.086

    页码: 86-91+98

    总页数: 7

    文件大小: 1207K

    下载量: 138

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