导读:本文包含了船舶运动模拟平台论文开题报告文献综述、选题提纲参考文献及外文文献翻译，主要关键词:船舶,平台,液压,非对称,液压缸,分岔,系统。
船舶运动模拟平台论文文献综述
高国章,高凯,高岚[1]（2019）在《6-UCU船舶运动模拟平台的奇异位形研究与检测》一文中研究指出双端虎克铰六自由度船舶运动模拟平台,要同时考虑主动移动副和被动副虎克铰的轴线布置对平台产生的影响。为查寻六自由度船舶模拟平台受两者运动影响产生奇异位形的两种典型工况,根据螺旋理论对两种情况进行分析,用遗传算法对模拟平台在可达工作空间内的平动和转动这两种情况进行检测,并进行方法寻优。将检测寻优结果与相关实例检测结果进行对比。两者结果都表明存在这两种奇异位形以及检测算法的有效性。因此,奇异位形检测可为实际工程现场的实时控制提供参考。(本文来源于《中国航海》期刊2019年03期）
王世良[2]（2019）在《智能控制在船舶运动模拟平台液压传动中的应用》一文中研究指出由于以往控制方法受到纵摇和垂荡液压缸活塞杆变化影响,导致控制效果较差,为了解决该问题,提出了智能控制在船舶运动模拟平台液压传动中的应用研究。根据运动模拟平台液压传动原理,采用数字调节器将不同方向控制阀输入信号转换为数字信号,依据运动模拟平台功能,分析控制时域模型,使用二进制编码,获取最优参数,依据该参数分析纵摇和垂荡液压缸活塞杆理论位移曲线和实际位移曲线,由此得到闭环比例最优控制位置,根据该位置,完成具体实现方案的设计。通过实验对比结果可知,该方法控制效果较好,使船舶具有高效转动性能。(本文来源于《舰船科学技术》期刊2019年08期）
宋维斌[3]（2016）在《船舶运动模拟平台控制系统的研究与实现》一文中研究指出船舶运动模拟平台按照使用目的不同,可以分为训练船舶运动模拟平台、工程船舶运动模拟平台、科研船舶运动模拟平台和娱乐船舶运动模拟平台。基于Stewart六自由度并联机构,本文致力于娱乐船舶运动模拟平台及其控制系统方面的研究与实现,该娱乐模拟平台采用被动式模拟运动,需要根据海况提前采集好模拟数据,在顾客体验时再将模拟数据传给控制系统。首先,分析了并联与串联机构的特点,建立了并联机构的运动学模型。本文提出了运用并联机构位姿正解的输出参数作为位姿反解计算的输入参数,来验证理论之正确性的方法,并用算法实现。通过Solidworks软件建立叁维模型,进行了基于拉格朗日方程的动力学分析,为后面ADAMS动力学仿真提供了理论基础。其次,为达到模拟船舶运动的逼真效果,本文采用6路16位高精度数据采集卡和高精度拉杆式位移传感器来采集模拟数据。同时,为消除数据采集过程中的外界干扰信号和噪声信号,还采用了五点叁次平滑滤波和移动平均滤波两种方法进行对比分析,实现信号的预处理。本文提出了用曲线拟合的方法,生成模拟运动函数库,可以更方便地模拟船舶在不同海浪作用下的横摇、纵摇和升降等运动。然后,基于Visual C++6.0开发了两个人机交互界面软件。一个是运动数据采集系统软件,用来采集和编辑不同海况下船舶运动的模拟数据;另一个是船舶运动控制系统软件,用来读取数据库内的模拟数据和控制整个船舶运动模拟系统。最后,以DSP技术为基础,以TMS320F28335芯片为核心,以六自由度并联机构为实验平台,开发出基于DSP的娱乐小型船舶运动模拟平台控制系统。采用电动伺服驱动方式,对模拟平台的伺服系统等硬件进行选型与电路设计,通过控制六个伺服电动缸的长度变化来改变动平台的位姿,从而实现模拟船舶在海浪作用下的各种运动。同时在下位机控制程序中加入S曲线加减法算法,使系统更加稳定可靠,运动轨迹更加平滑,在实物样机上进行大量测试实验,验证了本文所设计的船舶运动模拟平台控制系统的精确度与可靠性。(本文来源于《湖南大学》期刊2016-05-03）
杨军宏[4]（2007）在《叁自由度船舶运动模拟平台及其液压伺服驱动系统的研究》一文中研究指出基于各种不同的目的,国内外许多公司和研究机构都进行了运动模拟平台的研制,其中大多数采用的都是Stewart并联机构,Stewart并联机构的优点是高刚度、高承载能力和结构简单,缺点是各个作动器之间存在严重的耦合,并且垂荡运动范围由于要小于作动器的运动范围而受到制约。本文结合晕船病研究的需要,设计了一种结构新颖的船舶运动模拟平台,该模拟平台由“剪叉式”结构实现大幅度的垂荡运动模拟,由两个并联的“跷跷板”结构实现纵摇和横摇运动模拟。所设计的船舶运动模拟平台采用高性能的位置跟踪阀控非对称缸系统驱动,高性能的位置跟踪阀控非对称缸系统在现代国防工业和民用工业上也有极大的需求,对其进行深入的研究很有必要。围绕所设计的船舶运动模拟平台及其液压伺服驱动系统,开展了下面一系列的研究工作:1.对所研制的船舶运动模拟平台进行了运动学分析,给出了运动学正解方程和反解方程。采用达朗贝尔原理,推导机构的动力学方程。在动力学分析中,提出了直接采用连续坐标旋转变换方法获得纵摇横摇伺服缸的姿态角速度与角加速度的简单方法;提出了把纵摇横摇机构及上层平台上的负载这个整体当作垂荡机构的一个动态负载来考虑,从而简化了垂荡机构的动力学分析过程。最后进行了运动学和动力学仿真,仿真结果表明纵摇横摇机构中两液压缸的耦合程度很小,垂荡机构的运动放大系数约为2。2.推导了阀控非对称缸系统正反向统一的非线性模型,仿真和实验的对比结果表明了模型的准确性;针对目前各种文献关于非对称缸系统负载压力与负载流量定义的混乱,给出了负载压力与负载流量的定义应该遵循的原则,利用所定义的负载压力和负载流量,通过泰勒展开近似方法建立了阀控非对称缸系统的局部线性化模型;通过非线性状态反馈变换,实现了非线性模型的全局线性化,并对全局线性化模型的内部状态变量的零动态稳定性进行了分析;利用所建立的非线性状态空间模型,仿真分析了某些非线性环节对系统性能的影响。3.利用分岔理论,形象描述和分析了各种不确定因素对系统稳定性的影响过程,得出了一些对系统稳定性设计有用的结论,如:同等程度参数的变化对液压缸正向运动时稳定性的影响比对反向运动时稳定性的影响要大;进油管道越长,系统的稳定性越差,当管道长度超过某一值之后系统稳定性进一步变差的程度非常小;进油管道直径越大,系统稳定性越好,当进油管道直径超过某一值之后系统稳定性进一步变好的程度非常小;液压油弹性模量的降低会使系统稳定性变差。最后还给出了有关的参数稳定域。4.详细分析和总结了目前国内外关于定量反馈控制(QFT)的文献中确定不确定性模型的过程,在此基础上,提出了四种获得系统不确定模型的方法,分别指出了这四种方法的优缺点;设计了OFT位置跟踪鲁棒控制器,在发现跟踪曲线相位误差较大的情况下,直接采用零相差跟踪控制器代替前置滤波器,并设计了零相移低通滤波器来抑制零相差跟踪控制器的高频增益;针对阀控非对称缸系统中存在的饱和非线性,利用改进型饱和非线性补偿控制器来进行抑制,在设计过程中利用等效传递函数来简化控制器的结构。然后在所研制的船舶运动模拟平台样机上,对控制器设计过程中的各个环节进行了试验,并与自学习滑模模糊控制进行了对比试验研究。实验结果表明,在相同的负载干扰下,所设计的基于OFT的高精度位置跟踪鲁棒控制器具有更高的控制精度。最后还进行了晕船病运动环境模拟试验,试验结果表明,所研制的船舶运动模拟平台样机能够满足晕船病研究的需要。(本文来源于《国防科学技术大学》期刊2007-03-01）
陈浩锋[5]（2005）在《船舶运动模拟平台电液伺服控制系统研究》一文中研究指出晕船病是影响我军渡海作战能力的重要因素之一,对晕船病测试研究具有重要的现实意义。根据晕船病与船舶运动的关系,课题组已经研制了针对晕船病测试研究的船舶运动模拟平台机械结构和液压系统。在提高平台液压驱动系统动态性能的基础上,本文进行了模拟平台电液伺服控制系统的设计、特性分析和控制策略研究,使该模拟平台能模拟船舶运动,实现高精度的平台运动姿态,达到晕船病测试所需的运动环境性能指标。论文的主要内容如下:1.在分析和提高模拟平台液压驱动系统动态性能的基础上,对模拟平台电液伺服控制系统进行计算机控制系统设计,编制了主控制平台运动的主控制程序,并对控制系统进行信号滤波。2.对模拟平台电液伺服控制系统建立了非线性理论模型和实验辨识模型,并对液压缸两腔压力波动、阀控非对称缸正反向输出特性等进行了分析。3.对模拟平台进行了PID、模糊PID、自学习模糊滑模控制等一系列的控制实验研究,最终设计出具有良好控制精度的控制算法。4.对模拟平台的最终性能指标进行了综合测试。(本文来源于《国防科学技术大学》期刊2005-11-01）
王卓[6]（2003）在《船舶运动模拟平台液压传动与计算机控制系统设计》一文中研究指出船舶运动模拟平台用于模拟船舶在海浪中的运动，可以用作抗晕船病训练和抗晕船病药物测试以及对各种船用仪器设备进行陆地测试，此外使用船舶运动模拟平台，陆军可以在陆地上模拟海上作战的需要以提高训练的效果和减少训练费用。因此，研制船舶运动模拟平台对于提高我军渡海作战能力具有重要的现实意义。本文根据平台的性能指标，设计了船舶运动模拟平台的液压传动系统及计算机控制系统。采用电液比例位置闭环控制方式使平台获得较高的控制精度，初步试验结果表明平台运动达到了预定指标。 主要研究内容如下： 1．根据平台设计指标提出液压传动系统总体功能，拟定液压系统原理图。选择液压传动系统组成元件，设计液压传动系统装置。完成实际液压系统的安装、调试。 2．设计计算机控制系统，选择控制算法，编制控制程序。 3．建立阀控液压缸系统的数学模型，分析该系统的静态特性。 4．使用ADAMS建立船舶运动模拟平台虚拟样机，并对其进行运动学及动力学分析。(本文来源于《国防科学技术大学》期刊2003-11-01）
船舶运动模拟平台论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
由于以往控制方法受到纵摇和垂荡液压缸活塞杆变化影响,导致控制效果较差,为了解决该问题,提出了智能控制在船舶运动模拟平台液压传动中的应用研究。根据运动模拟平台液压传动原理,采用数字调节器将不同方向控制阀输入信号转换为数字信号,依据运动模拟平台功能,分析控制时域模型,使用二进制编码,获取最优参数,依据该参数分析纵摇和垂荡液压缸活塞杆理论位移曲线和实际位移曲线,由此得到闭环比例最优控制位置,根据该位置,完成具体实现方案的设计。通过实验对比结果可知,该方法控制效果较好,使船舶具有高效转动性能。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
船舶运动模拟平台论文参考文献
[1].高国章,高凯,高岚.6-UCU船舶运动模拟平台的奇异位形研究与检测[J].中国航海.2019
[2].王世良.智能控制在船舶运动模拟平台液压传动中的应用[J].舰船科学技术.2019
[3].宋维斌.船舶运动模拟平台控制系统的研究与实现[D].湖南大学.2016
[4].杨军宏.叁自由度船舶运动模拟平台及其液压伺服驱动系统的研究[D].国防科学技术大学.2007
[5].陈浩锋.船舶运动模拟平台电液伺服控制系统研究[D].国防科学技术大学.2005
[6].王卓.船舶运动模拟平台液压传动与计算机控制系统设计[D].国防科学技术大学.2003
论文知识图
